普通低压电机和气动阀门的PLC&DCS编程思路

普通低压电机和气动阀门的典型IO点

设备

信号描述

信号类型

普通低压电机

启动命令

输出（DO）

停止命令

输出（DO）

运行信号

反馈（DI）

停止信号

反馈（DI）

故障信号

反馈（DI）

气动阀门（双电磁阀）

开命令

输出（DO）

关命令

输出（DO）

开信号

反馈（DI）

关信号

反馈（DI）

编程前需要考虑的方面

1 启动（打开）允许条件 (建议作为弹出窗口，放置列表在上位机。）

1) 上下游工艺允许。2）设备无检修。3）设备无故障。

2 停止（关闭）允许条件 (建议作为弹出窗口，放置列表在上位机。）

1）上下游工艺允许。2）设备无检修。

3 相关报警 (建议作为弹出窗口，放置列表在上位机。）

1） 电机

a 启动失败（启动命令按下，x秒内无运行信号）

b 停止失败（停止命令按下，x秒内无停止信号）

c 电气跳闸

d 信号不匹配 （运行信号和停止信号同时来 或者 运行信号和停止信号同时消失---延时x秒）

2) 气动阀门

a 开失败 （开命令按下，x秒内无开信号）

b 关失败 （关命令按下，x秒内无关信号）

c 信号不匹配 （开信号和关信号同时来 或者 开信号和关信号同时消失 ---延时x秒）

4 上位机操作按钮

1) 启动 2) 停止 3)手动/自动 切换 4) 检修 5)复位（用于复位启动失败等软报警）

如果一个系统有多个相同电机或阀门，编程时建议做成功能块（宏）。不同品牌PLC/DCS 的编程环境不同，但基本满足IEC61131-3 标准要求。标准功能块也可以在其他项目中应用。功能块每个变量做好注释，程序尽量做到简单易懂。

「PLC」编写一个模板程序，可用于控制泵、阀等一类设备的启停

系列视频《WinCC+PLC综合实战演练》已经累计发布了十余期了，鉴于有网友要求对一些关键知识点形成文字资料，因此，特别概括性的做一些总结，以弥补视频中遗漏的、未提到的部分，供有需要的小伙伴做参考。

前文总结了WinCC画面中，沉降池水位的动态跟踪及液位超限（太高或太低）时，如何在画面中实现报警。本文把启停控制程序捋一遍（泵的启停、阀的开合用的同一套程序）。

"启停"程序（on_off）写在FC1中，其调用时的管脚图如图1所示，其中定义输入管脚4个，输入/输出管脚3个，输出管脚4个。为什么要这样定义呢？接下来我们细细道来。

一、程序体分解释疑

为了方便说明，我们先逐段说明一下程序，再解释为何要将接口定义成图1那种方式（注意，程序中所有带"#"标识的触点、线圈变量都为FC1块中定义的接口或临时变量 ）。

1、启停控制

如图2所示，"程序段1"中的程序为"启停控制程序"。

2、"#start"、"#stop"、"#ack"信号的脉冲化处理

"#start"、"#stop"及"#ack"指令均来自WinCC画面（如图3所示），画面侧通过点击相应的按钮，发过来一个高电平信号，为了简化信号处理，统一在程序使其"脉冲化"，如图4所示。

逻辑也很简单：

3、状态反馈"响应时间"监控

"#T_no"是定时器的形参地址，实际调用该FC块时，需要关联一个实际的定时器号。（1）"程序段4"的逻辑是，当"#order"为1时，启动定时器；

"程序段5"的逻辑是，在定时器计时完成（计时完成后，常闭触点"#T_no"）前检测到运行反馈信号"#fbk"，此时说明泵（或阀）启动正常，则复位定时器。

故障确认指令"#ack"也会复位定时器。

4、"运行信号"判定

"程序段6"和"程序段7"用于判定泵（或阀）是否正在运行。

5、"故障"判定及确认

当以下情况发生时，认为泵（或阀）有故障：

"#ack"接入"SR触发器"的复位端，用于做故障确认。

6、状态字

"状态字"定义的核心指令为：MOVE指令。满足不同条件时，将不同的值送给状态字"#status"。

二、接口定义

经过前面对程序的"逐段"分析，我们对"接口"为什么做如是定义，也有了基本的了解，再补充以下几点：

相关视频：

《PLC编程实现“泵”的启停控制，如何自定义运行状态及状态字》

《程序“pumb1_FC"的勘误和优化，完善故障的类别信息》

上一篇《「视频随手文档」WinCC实现“液位”的动态跟踪以及超限报警》

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