西门子S7-1200的MODBUS通信如何组态，指令各参数的含义是什么

本篇我们来学习西门子S7-1200的MODBUS通信如何组态，通信装载指令、主站设置指令、从站设置指令各参数的含义是什么。

MODBUS通信协议广泛应用于工业控制领域，并且已经成为一种通用的行业标准，不同厂商提供的控制设备可以通过MODBUS协议连成通信网络，从而实现集中控制。这里我们只介绍西门子S7-1200中MODBUS通信的相关指令。MODBUS协议库指令包括MODBUS通信装载指令、MODBUS主站设置指令和MODBUS从站设置指令。

MODBUS通信装载指令MB_COMM_LOAD用于组态点对点、RS485或RS232模块上的端口以进行MODBUS-RTU协议通信，各参数含义如下：

PORT为通信端口标识符；BAUD为波特率选择；PARITY为奇偶校验选择；FLOW_CTRL为流控制选择；RTS_ON_DLY为接通延时选择；RTS_OFF_DLY为关断延时选择；TESP_TO为响应超时；MB_DB为MB_MASTER或MB_SLAVE指令所使用背景数据块的地址；ERROR为错误指示；STATUS用于组态端口错误代码。

MODBUS主站设置指令MB_MASTER允许程序做为MODBUS主站使用RS485或RS232模块上的端口进行通信，可访问一个或多个MODBUS从站设备中的数据。部分参数含义如下：

REQ为请求输入；MB_ADDR为MODBUS-RTU站地址，有效地址范围为0-247；MODE为模式选择，请求类型包括读取、写入或诊断；DATA_ADDR为从站中的起始地址，指定要在MODBUS从站中访问数据的起始地址；DATA_LEN为数据长度，指定请求中要访问的位数或字数；DATA_PTR为数据指针，指向要写入或读取数据的本地数据块地址，该数据块必须为非#号访问类型；BUSY为忙状态；其它参数与以上介绍的MODBUS通信指令类似。

MODBUS从站设置指令MB_SLAVE允许程序做为MODBUS从站使用RS485或RS232模块上的端口进行通信，MODBUS-RTU主站可以发出请求，然后程序通过执行MB_SLAVE来响应。部分参数含义如下：

MB_ADDR为MODBUS-RTU从站的地址，有效地址范围为1-247；MB_HOLD_REG为MODBUS保持寄存器数据块地址；NDR表示新数据就绪；DR为读数据标志位，0表示无数据读取，1表示MODBUS主站已读取数据；其它参数与以上介绍的MODBUS通信指令类似。

以上，我们学习了西门子S7-1200的MODBUS通信如何组态，通信装载指令、主站设置指令、从站设置指令各参数的含义。想要了解更多关于西门子PLC编程的知识，请持续关注本号！

聊聊身边的嵌入式，工控大脑PLC

1. 哪里用到PLC？

· 大家逛商场、坐地铁经常会乘坐自动扶梯。通常情况下，没人乘梯的时候，扶梯会以一个低速节能方式运行。有人乘梯时，会自动平稳过渡到正常速度运行。我有个同学在世界第一大自动扶梯生产商迅达，听他说里面用的控制器就是PLC。

PLC广泛应用于钢铁、石油、化工、电力等工控领域，主要有以下原因：

· 高可靠性。工控领域环境相对较恶劣，同时还需要稳定可靠的长时间运行，不能出错，毕竟很多时候一旦出错，那可是会造成重大损失的，不像消费电子领域，出了问题大不了重启一下。

· 容易编程。对工程师的编程水平不需要那么高的要求，工程师可以专注在应用领域，节约开发周期。

· 易于维护。模块化的设计，出了问题相对容易维护。

2. PLC和单片机关系

· PLC其实是电气工程师手中的MCU，当然大部分的中小型的PLC本身就是由MCU来实现的。讲到这里，会有很多小伙伴问，这俩家伙到底有什么区别？从研发的角度看，PLC是把MCU有限的资源根据一定的规范设计出来的，具体的讲，MCU的IO资源对应了PLC的输入输出，Core对应了计算能力，RAM对应了数据空间，FLASH对应了程序空间。从用户角度看，由于不同的PLC厂商都遵循了相同的规范，同时它的功能往往是其实现MCU的子集，所以学习起来比MCU更加容易。下图中间黄色部分就是MCU，PLC是在其基础上增加了输入模块、输出模块、电源模块、编程器。