PLC编程“万能”框架结构--收藏转发

虽然PLC程序编写每个人有每个人的思路，但是最终的模式都是相通的。本文以三菱PLC的简单梯形图编程方法为例，分享一下万能的编写模板。

参数设置包含：PLC参数设置、网络参数设置、智能模块参数设置等。

参数设置

程序内容分配之前，你要对该套程序架构有一定的了解，要清楚需要将程序分成几部分主要内容。

1）按照程序结构分，比如：主程序、报警程序、复位程序等。

2）按照设备类型分，比如：上料程序、下料程序、机器人程序等。

程序内容

3.初始化程序

初始化程序是对PLC程序的数据进行初始化，可以是上电自动清除数据，也可以是手动初始化复位。

初始化程序

4.原点复位程序

原点复位程序要能够实现在手动状态下，设备自动回到原点状态，其实原点复位程序就是设备一键回原点的“自动程序”。

原点复位

5.手动程序

手动程序包含自动化设备中所有动作的手动动作，主要包含：气缸动作、马达动作、伺服电机动作、电缸动作等。

手动程序

6.自动程序

当你手动程序已经编写完成后，你只要编写好自动程序，并连接到各手动程序条件前即可。

自动程序

7.安全程序

安全程序：安全程序要保证你无论如何操作甚至是误操作也不会撞坏设备元件，同时你的程序也要对人是安全的。即设备的安全和人的安全 。

安全程序

8.报警程序

报警程序一定要尽可能地完善，要确保设备停止运行都能够给出提示，而不是无故停机不动。

报警程序

以上就是PLC编程的简单实用框架结构。

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PLC程序框架-概述-1

一：PLC程序框架的重要性

PLC的编程框架其实是一套程序的结构， 它反映了编程人员的编程思维，从一套程序的框架就能从根本上体现出工程师的技术水平 ，所以PLC的编程框架是非常重要的。 下面我们从几个角度来说明PLC程序框架的重要性

1，调试的角度来讲 ：

如果你熟悉标准口，那调试起来太得心应手了，如果你不熟悉标准那你找个样例程序Q抄就完了，很容易上手。

2，从维护的角度来讲 ：

如果你熟悉标准，甚至你都不需要懂plc的一 些原理，你就可以处理大部分现场故障，甚至做一些小的优化。

3，从公司的角度来讲 ：

不会因为某一个工程师不在，就无法解决plc相关问题，工程师A离职了，维修工B就可以相对平滑的转成工程师，因为标准化培训，可以使一个人很快上手。

4，从开发角度来说：

虽然不同的设备功能不一样，但是还是有一些共同点的，比如，指示灯，报警功能，手自动功能等等。如果每台设备都需要工程师从头编写，时间周期长人员成本太高，最重要的是不能完成交期。有了架构后，会减少工程师的很多不必要的精力，从而有更多的精力放在工艺流程上面去。最后我个人认为最重要的一点是知识的积累与传承。

二：标准的PLC框架包含的功能

在这个基础上我们来整理一下有个标准的PLC程序框架应该具有哪些功能或者说包含哪些模块。

1.原点复归模块。 先将各个小单元的原点复归写出，然后将各个小单元的原点复归模块串联或者并联，从而构成整个设备的原点复归动作。这里注意一点，任何设备都一上电后，不能直接打自动，必须原点复归后，才能跳转到自动运行界面或者自动运行按钮才能生效。并且在HMI上有相应的指示功能，比如哪个气缸或者伺服没有在原位置，设备操作员一眼便能知道。

2.手动运行模块。 主要进行进行气缸的点动，伺服电机、步进电机、电缸的点动运行或者示教，这里面包含HMI的编辑，以及自动运行的命令。我们可以在每个手动的块中用运行模式来进行判断，手动模式的时候只能操作手动命令，对自动命令进行操作是不起作用的。什么意思呢？也就是在手动运行块中，我们就需要定义手动命令，自动命令，以及操作模式等接口，如下图我们定义了一个气缸的功能块接口。

气缸的功能块接口

3.自动程序模块。 设备进入到自动模式后，设备按照自动程序模块的程序有序的自动运行，并有相关的提示。所以我们把这块的内容也叫作工艺调试过程。不同的设备功能不一样，其主要就是体现在这里，工程师的主要编程的精力也放在这里。

4.回原位程序模块。 启动回原位按钮后，设备按照回原位模块里面的顺序，一步一步安全的回到原位，并进行提示。

PLC程序框架自动、回原位程序示例

5.设备运行模式控制。 为了设备安全性，我们对设备的运行模式需要有一个清晰的认识。开头我们就说了，自动运行模式的切换条件是必须设备已经在原点复归完成。

6.设备干涉处理功能。 主要处理设备中各种气缸或者电缸之间的干涉处理，防止它们之间出现相互碰撞的可能。比如气缸A与气缸B之间存在一个公共区域，两个同时进入公共区域则会发生碰撞，这时候两者之间就要做防干涉处理，如果A气缸进入公共区域，则按下B气缸动作按钮无效，只有A气缸不在公共区域时，B气缸动作按钮才有效，同理B气缸在公共区域，A气缸也是一样的。存在机械手公共区域的也是同样处理。这一块的内容我们分别放在手动运行模块里面去完成。我们还是拿气缸功能块来举例，如下图，我们分别定义i_ReleaseWrk，i_ReleaseBas两个接口来分别作为气缸伸出和缩回的互锁条件。

气缸互锁条件

7.触摸屏处理功能。 主要用于进行触摸页面的管理，主要是触摸屏页面如何进行切换，使得设备与操作人员更好的交互，这一块内容我们也分别放在手动运行模块里面来做。

气缸手动操作界面

8.报警处理模块。 报警处理主要包括信息提示报警，一般报警，严重报警。比如供给侧的物料不足就属于提示报警；气缸感应器的报警就处于一般报警；伺服电机，步进电机，电缸等动力执行机构的报警就可以归纳为严重报警，因为正常运行时这些一般是不会出现报警的，除非发生机械碰撞或者机构走到极限位置。

9.安全处理模块。 工控设备一般都涉及运动机构的执行，所以安全处理模块很重要，它既要保证人的安全也要保证设备的安全。 安全门锁处理，安全光栅动作处理都是对于操作人员的保护。涉及设备内部机构存在公共作业区域时，防止机构相互碰撞是对于设备的保护。

10.周期动作停止模块。 主要是用于结束投料，并将正在作业中的所有物料组立完成。

11.历史报警查询。 这个模块主要用于后续跟进设备使用过程中各种报警的频率，或者用于追溯设备生产品质不良用。

12.系统管理功能，配方编辑功能，输入输出显示功能等等。

系统管理功能

配方编辑功能

输入输出显示功能

这节就讲到这，接下来我们分别对每个块的实现做具体的讲解。

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