工控自动化：如何将编程程序写入读出及PLC与PC连接，附方案

PLC与计算机连接需要用到通信电缆，常用电缆有两种：一种是FX-232AWC-H（简称SC09）电缆，如图所示，该电缆含有RS-232C/RS-422转换器；另一种是FX-USB-AW（又称USB-SC09-FX）电缆，如图所示，该电缆含有USB/RS-422转换器。

在选用PLC编程电缆时，先查看计算机是否具有COM口（又称RS-232C接口），因为现在很多计算机已经取消了这种接口，如果计算机有COM接口，可选用FX-232AWC-H电缆连接PLC和计算机。在连接时，将电缆的COM头插入计算机的COM接口，电缆另一端圆形插头插入PLC的编程口内。

如果计算机没有COM接口，可选用FX-USB-AW电缆将计算机与PLC连接起来。在连接时，将电缆的USB头插入计算机的USB接口，电缆另一端插入PLC的编程口内。 将FX-USB-AW电缆插到计算机USB接口时，还需要在计算机中安装这条电缆佩戴的驱动程序。驱动程序安装完成后，在计算机中选择“设备管理器”，弹出设备管理器窗口，如图所示，展开其中的“端口（COM和LPT）”，从中可以看到一个虚拟的COM端口，图中为COM3，记住该编号，在works2软件进行通信参数设置时要用到。

通信

用编程电缆将PLC与计算机连接好后，在启动works2软件，打开或新建一个工程，再执行菜单栏命令“工程数据列表区→连接目标”，再选择当前连接目标，弹出连接目标设置对话框，双击左上角的“串行usb”图标，出现出现详细的设置对话框，如图所示，在该对话框中选中“RS-232C”项，COM端口一项中选择与PLC连接的端口号，使用FX-USB-AW电缆连接时，端口号应与设备管理器中虚拟的COM端口号一致，在传输速度上选择某个速度（如选19.2kbps），单击确定返回连接目标设置对话框，如果想知道PLC与计算机是否连接成功，可在连接目标设置中点击通信测试按钮，若出现图中所示对话框，表示连接失败，则要重新选择COM端口。

程序的写入与读出

程序的写入是指将程序由编程计算机送入PLC，读出则是将PLC内的程序传送到计算机中。程序的读出操作过程与写入基本类似，可参照学习，这里不做介绍。在对PLC进行程序写入或者读出时，除了要保证PLC与计算机通信连接成功外，PLC还需要接上工作电源。

在线监视PLC程序的运行

在works2软件中将程序写入PLC后，如果希望看见程序在实际PLC中的运行情况，可使用软件的在线监视功能，该功能使用时，应确保PLC与计算机间通信电缆连接正常，PLC供电正常。

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工控机和plc控制的区别

工控机（Industrial Control Computer）和PLC（Programmable Logic Controller）是用于工业自动化控制系统的两种不同的设备。它们在功能、设计和应用方面存在一些区别。

1.功能：工控机是一种通用的计算机设备，类似于个人电脑或服务器，具有较强的计算、处理和存储能力。它可以运行各种操作系统和软件应用程序，具备复杂的控制和监控功能，可以处理大量的数据和复杂的算法。而PLC是专门设计用于控制机械或工业过程的设备，其功能相对简化，主要用于执行离散的逻辑控制任务，例如开关和定时操作。

2.设计：工控机通常采用标准计算机硬件组件，如处理器、内存、硬盘和接口卡等，并具有多种输入输出接口，可与各种外部设备和传感器进行连接。它们通常安装在机柜或控制室中，需要专门的供电和冷却系统。而PLC则采用特定的硬件设计，具有可靠性高、抗干扰能力强、工作稳定的特点。PLC通常由一个或多个模块组成，包括中央处理单元（CPU）、输入模块和输出模块等。

3.编程：工控机可以使用各种编程语言和开发环境进行编程，例如C/C++、Java、Python等。开发人员可以编写复杂的控制算法和图形化界面。PLC的编程通常使用特定的编程语言，如梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）和函数块图（Function Block Diagram）等。PLC编程更加面向逻辑控制，简单易懂，适用于工业自动化控制领域。

4.应用：工控机适用于需要处理大量数据、进行复杂算法和图像处理的应用，例如工厂自动化、过程控制、机器视觉和数据采集分析等。而PLC主要用于离散型控制应用，如自动化生产线、机械控制、传感器信号处理和逻辑控制等。

5.可编程性：工控机具有高度的可编程性和灵活性。开发人员可以自由选择编程语言和开发环境，可以进行复杂的算法和软件开发。这使得工控机适用于需要进行自定义控制逻辑和算法的应用场景。而PLC的编程语言通常是特定的、面向逻辑控制的语言，其可编程性相对较低，更适用于离散型控制任务。

6.可靠性：PLC在工业环境中具有较高的可靠性和稳定性。它们通常采用工业级组件和设计，能够抵抗噪声、温度变化、振动和电磁干扰等不利因素。此外，PLC通常具有冗余设计和自我诊断功能，以确保系统的可靠运行。相比之下，工控机在可靠性方面可能会受到一般计算机硬件的限制，但可以通过采取特殊措施（如备份和故障转移）来提高系统的可靠性。

7.成本：一般情况下，PLC相对于工控机来说成本较低。PLC的设计和功能相对简化，更专注于控制任务，因此成本较低。工控机则具有更强大的计算和处理能力，适用于更复杂的应用，因此价格相对较高。

需要注意的是，随着技术的进步和工业自动化的发展，工控机和PLC之间的界限逐渐模糊。有些现代工控机具备PLC功能，而某些PLC也增加了较强的计算和通信能力。因此，在选择使用工控机还是PLC时，应根据具体的应用需求、控制任务和系统架构进行评估。

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