西门子PLC故障安全编程——安全门(SFDOOR)指令

前面的文章我们曾介绍了使用Pilz PNOZ s5安全继电器监控安全门(Pilz安全继电器PNOZ s5的使用说明)，今天这篇文章，我们来聊聊怎样使用西门子故障安全模块+故障安全指令实现安全门的监控。

本文包括如下两个主题：

SFDOOR指令介绍；SFDOOR使用指导；

1、SFDOOR指令介绍

在【基本指令】-【安全功能】中可以找到安全门监控指令SFDOOR，如下图所示：

将SFDOOR拖拽到安全函数块(F-FB)中，系统会提示创建背景数据块。可以选择单独背景数据块或者多重背景数据块，初始添加的安全门指令如下图所示：

该指令有6个输入参数和3个输出参数(这里不计EN和ENO)。输入参数的含义如下：

输出参数的含义如下：

SFDOOR指令的功能：

安全系统启动后，输出Q的值为0；此时需要根据ACK_NEC和OPEN_NEC的参数设置值来进行一些操作才能启动Q的输出。

若ACK_NEC=0，则表示自动确认故障。即当输入信号IN1和IN2的值都为1时，输出信号Q即变为1；若ACK_NEC=1，则表示需要手动确认故障。当IN1和IN2的信号都为1，并且ACK信号(复位信号)的上升沿才能确认/复位故障，从而使Q的输出变为1；

在确认故障之前，还要注意OPEN_NEC的设置。

若OPEN_NEC=0，则根据ACK_NEC的设置确认故障就可以了；若OPEN_NEC=1，则需要在确认故障之前，首先将IN1和IN2的值都变为0(即将门完全打开)，然后再将其都变为1(即门完全关闭)，然后再根据ACK_NEC的值进行故障确认；

说明：OPEN_NEC是英文"open necessary"的缩写，即"必须打开(门)"，ACK_NEC是英文"acknowledgment necessary"的缩写，即"必须确认"

2、SFDOOR使用指导

SFDOOR指令可以使用两个限位开关连接到故障安全数字量输入模块，当门关闭时，限位开关闭合；当门打开时，限位开关断开；

安全指令SFDOOR的输出Q用来控制门内部的动力设备，这种设计最高可达到SIL3的安全等级；

好了，关于SFDOOR的指令就先介绍到这里。我的书《西门子S7-200 SMART PLC应用技术——编程、通信、装调、案例》已经出版，欢迎点击下面的链接查看：

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西门子PLC故障安全编程——ESTOP1指令

西门子故障安全PLC的编程需要使用故障安全指令。今天这篇文章，我们来介绍下用于急停按钮的ESTOP1指令。

本文包括两个主题：

指令介绍；应用举例；

1、指令介绍

当项目组态的CPU是故障安全型CPU时，在【基本指令】列表中会有【安全指令(Safety functions)】一栏，如下图所示：

安全指令的背景色为黄色，以便与普通指令进行区别。

在【安全指令】中找到"ESTOP1 "指令并将其拖拽到程序块中，系统会自动提示创建背景数据块，单击【确定】使用默认名称即可。

初始添加的ESTOP1指令如下图所示：

该指令的主要输入参数包括：E_STOP、ACK_NEC、ACK和TIME_DEL；

主要输出参数包括：Q、Q_DELAY、ACK_REQ和DIAG；

参数具体信息请看下面的表格：

ESTOP1指令的功能：

当输入信号E_STOP的值从1变为0时，输出信号Q的值立刻变为0；当输入信号E_STOP的值从1变为0时，延时TIME_DEL的时间后，输出信号Q_DELAY的值变为0；参数ACK_NEC用来设置当故障发生后是否需要手动确认，有两种情况：ACK_NEC=0表示不需要手动确认故障，这种情况下当E_STOP的值从0变为1时，输出信号Q的值将立刻置位（变为1）；ACK_NEC=1表示需要手动确认故障，这种情况下当E_STOP的值从0变为1时，请求复位信号ACK_REQ的值将变为1。此时需要ACK的上升沿输入信号才能将输出信号Q的值置位(1)，并且将ACK_REQ的值复位；

诊断字节DIAG用来反馈指令的一些状态，其各个位的含义如下：

2、应用举例

假设急停信号连接到故障安全输入通道I12.0，复位信号为I8.0，急停输出通道为Q21.0、急停延时输出通道为Q21.1，确认故障请求信号为M10.0，诊断字节为MB9，则使用ESOP1指令代码如下：

也可以在急停输出Q使用中间变量（比如M10.1），然后与其它一些条件进行与 运算后再输出到输出通道，该信号一般用于某路电源的控制。

好了，关于ESTOP1指令就先介绍这么多。

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