三菱PLC基本指令编程经典案例!
三相异步电动机连续与点动混合控制线路
在工程技术中,生产机械除了需要连续控制,还需要点动控制,如机床调整刀架和对刀、立柱的快速移动、工件位置的调整等。请分析该控制线路的控制功能,并用FX2N系列PLC对该控制线路进行技术改造。
(1)控制要求分析
1)按下起动按钮SB2,三相异步电动机单向连续运行;
2)按下停止按钮SB1,三相异步电动机停止运转;
3)按下点动按钮SB3,三相异步电动机实现点动控制;
4)具有短路保护和过载保护等必要保护措施。
(2)控制系统程序设计
1)I/O地址分配
2)硬件接线图设计
3)控制程序设计
a)梯形图
b)指令语句表
三相异步电动机顺序控制线路
在工程技术中,生产机械除了需要单向控制、正、反转等控制外,还需要顺序控制。请分析该控制线路的控制功能,并用FX2N系列PLC对该控制线路进行技术改造。
(1)控制要求分析
1)按M1→M2顺序起动,即按下起动按钮SB1,M1起动后,才能按下起动按钮SB2,再起动M2。
2)按下停止按钮SB3,三相异步电动机M1、M2同时停止运转;
3)具有短路保护和过载保护等必要保护措施。
(2)控制系统程序设计
1)I/O地址分配
2)硬件接线图设计
3)控制程序设计
a)方案一
b)方案二
工作台自动往返控制
在工程技术中,生产机械自动往返控制得到广泛应用。请分析该控制线路的控制功能,并用FX2N系列PLC对该控制线路进行技术改造。
(1)控制要求分析
1)工作台工作方式有点动控制(供调试用)和自动连续控制两种方式。
2)工作台有单循环与连续循环两种工作状态。工作于单循环状态时,工作台前进、后退一次循环后停在原位;工作于连续循环状态时,工作台由前进变为后退并使撞块压合SQ1为一次工作循环,循环8次后自动停止在原位。
3)具有短路保护和电动机过载保护等必要的保护措施。
(2)控制系统程序设计
1)I/O地址分配
2)硬件接线图设计
3)控制程序设计
a)梯形图
b)指令语句表
由图可见,该控制器控制对象时工作台,其工作方式有前进和后退,电动机正转时,通过丝杠使工作台前进;电动机反转时,通过丝杠使工作台后退。因此,基本控制程序是正反转控制程序。
①工作台自动往返控制
工作台前进中撞块压合行程开关SQ2后,SQ2常开触点闭合,输入继电器X6常闭触点断开,输出继电器Y0失电复位,电动机停止运转,工作台停止前进。同时X6常开触点闭合,定时器T1开始计时,计时5s后,T1常开触点闭合,输出继电器Y1得电,电动机反转,驱动工作台后退,完成工作台由前进转为后退的动作。同理,撞块压合行程开关SQ1后,工作台完成由后退转为前进的动作。
②点动控制
在本例程序中,采用开关SA1(X0)实现点动/自动控制转换,即利用输入继电器X0常闭触点与实现自锁控制的常开触点Y0、Y1串联,实现点动/自动控制的选择。SA1闭合时,X0常闭触点断开,使Y0、Y1失去自锁作用,从而实现系统的点动控制。此时电动机工作状态由按钮SB2、SB3控制。
③单循环控制
在本例程序中,采用开关SA2(X4)实现单循环控制。当SA2闭合时,输入继电器X4常闭触点断开,与其串联的T0常开触点失去作用,即在T0常开触点闭合后,输出继电器Y0线圈也不能得电,工作台不能前进。当SA2断开时,X4常闭触点复位,程序实现连续循环功能。
④循环计数控制
在本例程序中,采用计数器累计工作台循环次数,计数器的计数输入信号由X5(SQ1)提供。梯形图中X2为计数器驱动输入条件,X2闭合时计数器C0清零,为计数循环次数准备。SQ1被压合8次后,X5便通断8次,则C0就有8个计数脉冲输入,其常闭触点断开,输出继电器Y0线圈失电,工作台停在原位。
⑤保护环节控制
工作台自动往返控制必须设置限位保护,SQ3、SQ4分别为后退和前进方向的限位保护极限开关。当SQ4被压合后,X10常闭触点断开,Y0常开触点复位断开,工作台停止前进,实现限位保护功能。同理,压合SQ3后可实现后退限位保护功能。
车库自动开关门控制器
(1)控制要求分析
1)当行人(车)进入超声波发射范围内,开关便检测出超声回波,从而产生输出电信号(S01=ON),由该信号起动接触器KM1,电动机M正转使卷帘上升开门。
2)在装置的下方装设一套光敏开关S02,用以检测是否有物体穿过库门。当行人(车)遮挡了光束,光敏开关S02便检测到这一物体,产生电脉冲,当该信号消失后,起动接触器KM2,使电动机M反转,从而使卷帘开始下降关门。
3)利用行程开关SQ1和SQ2检测库门的开门上限和关门下限,以停止电动机的转动。
4)具有短路保护和联锁保护等必要保护措施。
(2)控制系统程序设计
1)I/O地址分配
2)硬件接线图设计
3)控制程序设计
a)梯形图
b)指令语句表
由图可见,当行人(车)进入超声波发射范围时,S01接收超声回波,S01常开触点闭合,输入继电器X0常开触点闭合,输出继电器Y0常开触点闭合,实现输出驱动和自锁功能,此时Y0端口外接的接触器KM1线圈得电,其主触点闭合,电动机M正转使卷帘上升,实现自动开门控制功能。当卷帘上升碰到开门上限开关SQ1时,输入继电器X2常闭触点断开,输出继电器Y0常开触点复位,电动机M停止正转,开门结束。
当行人(车)遮挡了光束,光敏开关S02便检测到这一物体,产生电脉冲,输入继电器X1常闭触点闭合,但此时不能关门,必须在此信号消失后才能关门,因此,采用脉冲下降沿微分指令PLF,保证在信号消失时起动输出继电器Y1,实现自动关门控制功能。当关门下限开关SQ2被卷帘碰撞时,输入继电器X3常闭触点断开,输出继电器Y1断电复位,电动机M停止反转,关门结束。电路自动进入待机状态。
水塔、水池水位自动控制器
(1)控制要求分析
1)当水池水位低于水池低水位界限时,液面传感器的开关S01接通(ON),指示灯1闪烁(1次/秒),电磁阀YV打开,水池进水。当水位高于低水位界限时,开关S01断开(OFF),指示灯1停止闪烁。当水位升高至高水位界限时,液面传感器使开关S02接通(ON),电磁阀门YV关闭,水池停止进水。
2)如果水塔水位低于低水位界限时,液面传感器的开关S03接通(ON),指示灯2闪烁(2次/秒);当此时S01为OFF,则电动机M运转,水泵抽水。当水位高于低水位界限时,开关S03断开(OFF),指示灯2停止闪烁。当水塔水位升高至高水位界限时,液面传感器使开关S04接通(ON),电动机停止运行,水泵停止抽水。
3)电动机由接触器KM进行控制。
(2)I/O地址分配
(3)硬件接线图设计
(4)控制程序设计
a)梯形图
b)指令语句表
由图可见,当水池水位低于低水位界限时,液面传感器的开关S01闭合,输入继电器X0常开触点闭合,输出继电器Y0线圈通电,其常开触点闭合,实现输出驱动和自锁功能,此时Y0端口外接的电磁阀门YV打开,水池进水。同时,液面传感器的开关S01闭合时,由定时器T0、T1组成的周期为1s的闪烁电路工作,驱动输出继电器Y1工作,水池低水位指示灯1闪烁。当水位升高至水池高水位界限时,液面传感器使开关S02接通,电磁阀门YV(Y0)关闭,停止进水。
水塔水位控制与水池水位控制工作原理相似,读者可自行参照分析。
三菱PLC的指令代码,纯干货,需要的保存吧
三菱PLC
三菱PLC的指令代码
一 顺控指令
1 触点指令
00 LD 逻辑操作开始
01 LDI 逻辑非操作开始
02 AND 逻辑乘
03 ANI 逻辑乘非
04 OR 逻辑加
05 ORI 逻辑加非
2 连接指令
06 ANB AND逻辑块与
07 ORB OR逻辑块或
08 MPS 存储操作结果
09 MRD 从MPS读取操作结果
10 MPP 从MPS读取操作结果
并清除结果
3 输出指令
11 OUT 软元件输出
12 SET 软元件置位
13 RST 软元件复位
14 PLS 在输入信号的上升沿
15 PLF 在输入信号的下降沿
16 CHK 软元件输出翻转
4 移位指令
17 SFT 元件移1位
18 SFTP 元件移1位
5 主控指令
19 MC 主控开始
20 MCR 主控复位
6 结束指令
21 FEND 结束主程序
22 END 总的程序末尾,
返回第0步
7 其它指令
23 STOP 停止
24 NOP 空操作
二 基本指令
1 比较指令
16位数据比较
25 LD= 当S1=S2, 接通,
当S1≠S2, 断开
26 AND=
27 OR=
28 LD<> 当S1≠S2, 接通,
当S1=S2, 断开
29 AND<>
30 OR<>
31 LD> 当S1>S2, 接通,
当S1≤S2, 断开
32 AND>
33 OR>
34 LD<= 当S1≤S2, 接通,
当S1>S2, 断开
35 AND<=
36 OR<=
37 LD< 当S1<S2, 接通,
当S1≥S2, 断开
38 AND<
39 OR<
40 LD>= 当S1≥S2, 接通,
当S1<S2, 断开
41 AND>=
42 OR>=
32位数据比较
43 LDD= 当(S1+1,S1)=(S2+1,S2), 接通
44 ANDD=
45 ORD=
46 LDD<> 当(S1+1,S1)≠(S2+1,S2),接通
47 ANDD<>
48 ORD<>
49 LDD> 当(S1+1,S1)>(S2+1,S2), 接通
50 ANDD>
51 ORD>
52 LDD<= 当(S1+1,S1)≤(S2+1,S2),接通
53 ANDD<=
54 ORD<=
55 LDD< 当(S1+1,S1)<(S2+1,S2), 接通
56 ANDD<
57 ORD<
58 LDD>= 当(S1+1,S1)≥(S2+1,S2),接通
59 ANDD>=
60 ORD>=
2 算术运算指令
二进制16位加/减
61 + (D)+(S)→(D)
62 +P
63 + (S1)+(S2)→(D)
64 +P
65 - (D)-(S)→(D)
66 -P
67 - (S1)-(S2)→(D)
68 -P
二进制32位加/减
69 D+ (D+1,D)+(S+1,S)→(D+1,D)
70 D+P
71 D+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
72 D+P
73 D- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
74 D-P
75 D- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
76 D-P
77 * (S1)×(S2)→(D+1,D)
78 *P
79 / (S1)/(S2)→商(D), 余数(D+1)
80 /P
81 D* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→
(D+3,D+2,D+1,D)
82 D*P
83 D/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→
商(D+1,D),余数(D+3,D+2)
84 D/P
85 B+ (D)+(S)→(D)
86 B+P
87 B+ (S1)+(S2)→(D)
88 B+P
89 B- (D)-(S)→(D)
90 B-P
91 B- (S1)-(S2)→(D)
92 B-P
93 DB+ (D+1,D)+(S+1,S) →(D+1,D)
94 DB+P
95 DB+ (S1+1,S1)+(S2+1,S2)→(D+1,D)
96 DB+P
97 DB- (D+1,D)-(S+1,S)→(D+1,D)
98 DB-P
99 DB- (S1+1,S1)-(S2+1,S2)→(D+1,D)
100 DB-P
101 B* (S1)×(S2)→(D+1,D)
102 B*P
103 B/ (S1)/(S2)→商(D),余数(D+1)
104 B/P
105 DB* (S1+1,S1)×(S2+1,S2)→
(D+3,D+2,D+1,D)
106 DB*P
107 DB/ (S1+1,S1)/(S2+1,S2)→
商(D+1,D),余数(D+3,D+2)
108 DB/P
109 INC (D)+1→(D)
110 INCP
111 DINC (D+1,D)+1→(D+1,D)
112 DINCP
113 DEC (D)-1→(D)
114 DECP
115 DDEC (D+1,D)-1→(D+1,D)
116 DDECP
3 BCD—二进制转换
117 BCD (S)→(D)BCD转换
118 BCDP
119 DBCD (S+1,S)→(D+1,D)
120 DBCDP
121 BIN (S)→(D)二进制转换
122 BINP
123 DBIN (S+1,S)→(D+1,D)
124 DBINP
4 数据传送指令
125 MOV (S)→(D)
126 MOVP
127 DMOV (S+1,S)→(D+1,D)
128 DMOVP
129 CML (S)→(D)
130 CMLP
131 DCML (S+1,S)→(D+1,D)
132 DCML
133 DCMLP
134 BMOV (S)→(D)n个
135 BMOVP
136 FMOV (S)→(D)n个
137 FMOVP
138 XCH (D1)←→(D2)
139 XCHP
140 DXCH (D1+1,D1)←→(D2+1,D2)
141 DXCHP
5 程序分支指令
142 CJ 条件满足,跳转到P**处
143 SCJ 条件满足后紧接的扫描周期,
跳转到P**处
144 JMP 无条件跳转到P**处
145 CALL 执行P**处子程序
146 CALLP
147 RET 从子程序返回
148 EI 允许中断
149 DI 禁止中断
150 IRET 从中断程序返回
151 SUB 执行n指定的程序
152 SUBP
6 程序切换指令
153 CHG 在主副程序间切换
7 刷新指令
154 COM 执行通讯刷新
155 EI 允许通讯刷新
156 DI 禁止通讯刷新
157 SEG 对应软元件的刷新,仅执行1个扫描周期,M9052 ON时有效
三 应用指令
1 逻辑运算指令
158 WAND (D) AND (S)→(D)
159 WANDP
160 WAND (S1) AND (S2)→(D)
161 WANDP
162 DAND (D+1,D) AND (S+1,S)→(D+1,D)
163 DANDP
164 WOR (D) OR (S)→(D)
165 WORP
166 WOR (S1) OR (S2)→(D)
167 WORP
168 DOR (D+1,D) OR (S+1,S)→(D+1,D)
169 DORP
170 WXOR (D) XOR (S)→(D)异或
171 WXORP
172 WXOR (S1) XOR (S2)→(D)
173 WXORP
174 DXOR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)
175 DXORP
176 WXNR (D) XOR (S)→(D)
177 WXNRP
178 WXNR (S1) XOR (S2)→(D)
179 WXNRP
180 DXNR (D+1,D) XOR (S+1,S)→(D+1,D)
181 DXNRP
182 NEG 0-(D)→(D)补码
183 NEGP
2 旋转指令
184 ROR n位右转
185 RORP
186 RCR n位右转(带进位)
187 RCRP
188 ROL n位左转
189 ROLP
190 RCL n位左转(带进位)
191 RCLP
192 DROR n位右转
193 DRORP
194 DRCR n位右转(带进位)
195 DRCRP
196 DROL n位左转
197 DROLP
198 DRCL n位左转(带进位)
199 DRCLP
3 移位指令
200 SFR n位右移
201 SFRP
202 SFL n位左移
203 SFLP
204 BSFR 1位右移
205 BSFRP
206 BSFL 1位左移
207 BSFLP
208 DSFR 1位右移
209 DSFRP
210 DSFL 1位左移
211 DSFLP
4 数据处理指令
212 SER 数据搜索
213 SERP
214 SUM 位检查
215 SUMP
216 DSUM
217 DSUMP
218 DECO 译码编码
219 DECOP
220 ENCO
221 ENCOP
222 SEG 7段编码
223 BSET 对字中n位置位
224 BSETP
225 BRST 对字中n位复位
226 BRSTP
227 DIS 组合分离
228 DISP
229 UNI
230 UNIP
231 ASC ASCII转化
5 先进先出指令
232 FIFW FIFO写
233 FIFWP
234 FIFR FIFO读
235 FIFRP
6 内存缓冲区存取指令
236 FROM 从特殊功能模块读取数据
237 FROMP
238 DFRO
239 DFROP
240 TO 向特殊功能模块写数据
241 TOP
242 DTO
243 FROM 从远程I/O站读数据
244 FROMP
245 DFRO
246 DFROP
247 TO 向远程站写数据
248 TOP
249 DTO
250 DTOP
7 FOR/NEXT指令
251 FOR 重复n次
252 NEXT
8 本地站、远程I/O站存取指令
253 LRDP 从本地站读数据
254 LWTP 向本地站写数据
255 RFRP 从远程特殊功能模块读数据
256 RTOP 向远程特殊功能模块写数据
9 显示指令
257 PR 从指定的8点字软元件输出
16个字符的ASCII码
258 PR 顺序向输出模块输出ASCII
码, 直到结束符NUL(00H)
259 PRC 将字软元件的注释转换成
ASCII码,并输出
260 LED 将指定的8点字软元件显示
16个字符的ASCII码
261 LEDA 显示指定的英文数字字符
262 LEDB
263 LEDC 显示软元件S的注释
264 LEDR 显示复位
10 其它指令
265 WDT WDT复位
266 WDTP
267 CHK 故障检测
268 SLT 按参数设定的条件,数据被锁定
269 SLTR 状态锁存复位,且执行SLT
270 STRA 按参数设定的条件,采样数据存入
271 STRAR 采样跟踪复位,且允许执行
272 STC 进位标志(M9012)ON
273 CLC 进位标志(M9012)OFF
274 DUTY 用户定义时钟
11 伺服指令
275 DSFRP 请求启动伺服程序
276 PSFLP 数据修改
特殊继电器和特殊寄存器
一 特殊继电器M清单
M9000 熔丝断
M9002 I/O组件校验出错
M9004 MINI网通讯出错
M9005 AC电源掉电检测
M9006 电池电压低
M9007 电池电压低锁存
M9008 自诊断出错
M9009 信号报警器检测
M9010 运算出错标志
M9011 运算出错标志锁存
M9012 进位标志
M9016 数据存储区清零标志
M9017 数据存储区清零标志
M9018 数据通讯监控切换
M9020 0号用户定时时钟
M9021 1号用户定时时钟
M9022 2号用户定时时钟
M9023 3号用户定时时钟
M9024 4号用户定时时钟
M9025 时钟数据设置请求
M9026 时钟数据出错
M9027 时钟数据显示
M9028 时钟数据读请求
M9030 0.1秒时钟
M9031 0.2秒时钟
M9032 1秒时钟
M9033 2秒时钟
M9034 1分钟时钟
M9036 常开
M9037 常闭
M9038 RUN后第一个扫描周期ON
M9039 运行标志
M9040 暂停PAUSE允许线圈
M9041 PAUSE状态触点
M9042 停止状态触点
M9043 采样跟踪完成
M9044 采样跟踪
M9046 采样跟踪
M9047 采样跟踪准备
M9048 RUN LED闪烁标志
M9049 切换输出字符数目
M9050 存放操作结果的存储区交换触点
M9051 CHG指令执行禁止
M9052 SEG指令切换
M9053 EI/DI指令切换
M9054 单步运行标志
M9055 状态锁存完成标志
M9056 主程序P, I设置请求
M9057 副程序P, I设置程序
M9060 副程序2P, I设置程序
M9061 副程序3P, I设置程序
M9060 远程终端出错
M9061 通讯出错
M9065 分离传送状态
M9066 传送处理切换
M9067 I/O组件出错检测
M9068 测试模式
M9069 线路故障时的输出
M9073 WDT出错标志
M9074 PCPU准备完成标志
M9075 测试模式标志
M9076 外部急停输入标志
M9077 手动脉冲发生器轴设置错误标志
M9078 测试模式请求出错标志
M9079 伺复程序设置出错标志
M9081 对远程模块的通讯请求
M9082 最终站数不一致
M9084 出错检测
M9086 运行标志BASIC程序
M9087 暂停(PAUSE)标志
M9091 操作运行出错细节标志
M9091 微机子程序调用出错标志
M9092 双电源模块过热
M9093 双工电源模块出错
M9094 I/O改变标志
M9095 双工运行校验出错
M9096 A3VCPU A自校出错
M9097 A3VCPU B自校出错
M9098 A3VCPU C自校出错
M9099 A3VTU自校出错
M9100 SFC程序登记
M9101 SFC程序起/停
M9102 SFC启动状态
M9103 连续步转移有效/失效
M9104 连续转移防止标志
M9108 步转移监控定时器起始
(对应D9108)
M9109 步转移监控定时器起始
(对应D9109)
M9110 步转移监控定时器起始
(对应D9110)
M9111 步转移监控定时器起始
(对应D9111)
M9112 步转移监控定时器起始
(对应D9112)
M9113 步转移监控定时器起始
(对应D9113)
M9114 步转移监控定时器起始
(对应D9114)
M9180 激活步采样跟踪完成标志
M9181 激活步采样跟踪执行标志
M9182 激活步采样跟踪有效
M9196 在块停止时控制输出
M9197~9198 保险丝熔断,
I/O校核出错显示切换
二 特殊寄存器
D9000 保险丝断
D9001 保险丝断
D9002 I/O组件校验出错
D9003 SUM指令检测位数
D9004 MINI网主通讯组件出错
D9005 AC掉电计数
D9006 电池不足
D9008 自诊断出错
D9009 信号报警器检测
D9010 出错步
D9011 出错步
D9014 I/O控制模式
D9015 CPU运行状态
D9016 ROM/RAM设置
D9017 最小扫描时间
D9018 当前扫描时间
D9019 最大扫描时间
D9020 恒定扫描
D9021 扫描时间
D9022 1秒计数器
D9025 时钟数据(年,月)
D9026 时钟数据(日,时)
D9027 时钟数据(分,秒)
D9028 时钟数据(星期)
D9021~D9034 远程终端组件参数设置
D9035 远程I/O组件的通讯属性
D9035 扩展文件寄存器
D9036 总的站数
D9036~9037 供指定扩展文件寄存器软件地址
D9038~9039 LED显示优先级
D9044 采样跟踪
D9050 SFC程序出错代码
D9051 出错块
D9052 出错步
D9053 转移出错
D9054 出错顺控步
D9055 状态锁存步序号
D9061 通讯出错代码
D9072 PC通讯检测
D9081 对远程终端模块的
已执行的通讯请求数
D9082 最后的站号
D9090 微机子程序输入数据区首软元件号
D9091 指令出错
D9094 待更换的I/O组件的首地址
D9095 A3VTS系统和A3V
CPU的运行状态
D9096 A3VCPU A自检出错
D9097 A3VCPU B自检出错
D9098 A3VCPU C自检出错
D9099 A3VTU 自检测出错
D9100~D9107 断保险丝的组件
D9100 保险丝熔断的组件
D9108~D9114 步转移监控定时器设置
D9116~D9123 I/O组件校验出错
D9124 信号器报警数量检测
D9125~D9132 信号报警器地址号
D9133~D9140 远程终端卡信息
D9141~D9172 通讯重发次数
D9173 模式设置
D9174 设置重发次数
D9175 线缆出错模块出错代码
D9180~9193远程终端模块出错代码
D9180 轴1和轴2的限位开关
输出状态存储区
D9181 轴3和轴4的限位开关
输出状态存储区
D9182 轴5和轴6的限位开关
输出状态存储区
D9183 轴7和轴8的限位开关
输出状态存储区
D9184 CPU出错的原因
D9185 伺服放大器接线数据
D9187 手动脉冲发生器轴设置出错
D9188 在TEST模式下启动轴号请求出错
D9189 出错程序号
D9190 数据设置出错
D9191 伺服放大器类型
D9196~9199 故障站检测
D9200 LRDP处理结果
D9201 LWTP处理结果
D9204 通讯状态
D9205 执行回送的站
D9206 执行回送的站
D9207 通讯扫描时间(最大值)
D9208 通讯扫描时间(最小值)
D9209 通讯扫描时间(当前值)
D9210 重发次数
D9211 环路切换计数
D9212 就地站运行状态(1~16)
D9213 就地站运行状态(17~32)
D9214 就地站运行状态(33~48)
D9215 就地站运行状态(49~64)
D9216 就地站出错检测(1~16)
D9217 就地站出错检测(17~32)
D9218 就地站出错检测(33~48)
D9219 就地站出错检测(49~64)
D9220 就地站参数不匹配或(1~16)
远程站I/O分配出错
D9221 就地站参数不匹配或(17~32)
远程站I/O分配出错
D9222 就地站参数不匹配或(33~48)
远程站I/O分配出错
D9223 就地站参数不匹配或(49~64)
远程站I/O分配出错
D9224 主站与从站和远程I/O站
之间的初始通讯(1~16)
D9225 主站与从站和远程I/O站
之间的初始通讯(17~32)
D9226 主站与从站和远程I/O站
之间的初始通讯(33~48)
D9227 主站与从站和远程I/O站
之间的初始通讯(49~64)
D9228 就地站或远程I/O站出错(1~16)
D9229 就地站或远程I/O站出错(17~32)
D9230 就地站或远程I/O站出错(33~48)
D9231 就地站或远程I/O站出错(49~64)
D9232 就地站或远程I/O站环路出错
D9233 就地站或远程I/O站环路出错
D9234 就地站或远程I/O站环路出错
D9235 就地站或远程I/O站环路出错
D9236 就地站或远程I/O站环路出错
D9237 就地站或远程I/O站环路出错
D9238 就地站或远程I/O站环路出错
D9239 就地站或远程I/O站环路出错
D9240 检测到接收出错的次数
D9243 本站站号检测
D9244 从站的总数
D9245 检测到的接收出错次数
D9248 就地站运行状态
D9249 就地站运行状态
D9250 就地站运行状态
D9251 就地站运行状态
D9252 就地站出错检测
D9253 就地站出错检测
D9254 就地站出错检测
D9255 就地站出错检测
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