三菱PLC-FX编程口通信协议及通信实操

很多控制都采用FX系列PLC，也非常简单易学。但如果说，我们想用上位机与PLC通信，好不好弄呢？比如VB，LabView，再简单点：串口助手。FX编程口协议没有公开，最近做了个CB与FX3U的系统，所以和大家分享一下。

CB软件界面涉及公司机密，就不便放出来给大家看，用串口调试助手V2.1代替，一样的道理。关于上位机的学习，大家可以网上下载点资料来参考。下面就给出整个测试过程，并对部分协议地址做详尽的见解。

准备：FX3U（FX系统的均可）、串口调试助手V2.1、SC-09通信线（或者SC-09-USB，我用的是SC-09-USB，因为串口助手帮我们完成USB转串口这部分，如果用VB或其他上位机通信，需要用SC-09通信线，要求电脑有DB9串口）

串口助手

FX-PLC

SC-09-USB通信线

SC-09-DB9通信线

用SC-09-USB通信线一头连接电脑、一头连接编程口

一、通信传输格式设置

1位起始位、7位数据位、偶校验、1位停止位，波特率9600，传输字符格式为ASCII码。所以串口助手COM设置如下（PLC不用设置）：

一、通信指令

PLC只能对上位机发出的指令做回答，不能主动命令上位机。编程口通信有4条指令，代码分别如下：

PLC收到上位机指令后，做出回答如下

二、通信格式

三、元件地址

那地址是怎么得来的呢？其实是可以查表得来。

表格1 只列出部分位元件的地址

定时器T、计数器C的地址，大家可以去网上收集资料，后面我测试没用到这些类型的元件，所以就没有列出这些地址表。下面给出寄存器D的地址值，范围是D0-D511，给出框架，可按规律自己补齐地址。

表格2 一般寄存器D的部分元件地址表

适用强制（置位，复位）指令是适用的地址与表格1是不一样的，这点要注意。为了大家更加清楚，下面给出Y、M置位/复位的元件地址，其他的S、X、T、C这部分地址，网上自己搜搜。

表格2 强制Y、强制M的部分位元件地址表

四、通信实操

将写好的PLC程序灌入PLC中，测试PLC程序如下：

GX Work2创建的测试程序

上电，RUN，PLC的状态如下：

只有Y31的状态为1，其余的为0

1、通信测试

串口助手发送05h，PLC回复06h，则连接正常。若回复15h，则下位机不存在。

（注意：在串口助手与PLC通信过程中，请确认GX Work2已关闭工程）

通信正常

2、写指令（CMD内容为31h）

实操：使Y0~Y7的状态为 0 1 0 1 1 0 1 0 （16进制为5A，转为ASCII码为35h 41h）

使Y0~Y7的状态为 0 1 0 1 1 0 1 0 的指令格式

串口助手发送如下：

PLC状态如下：

Y0-Y7的指示灯，符合预期

PLC回复状态如下：

3、读指令（CMD内容为30h）

实操：读取D11、D12的值。（D11含2个字节，D12含2个字节，共4个字节）

读取D11、D12的值的指令格式 D11、D12的值以16进制显示

D11、D12现值（16进制）：0BC3、01FA。从上图的分析，可知，已经正确从PLC读取D11 D12的值。

4、强制ON指令（CMD内容为37h）&&强制OFF指令（CMD内容为38h）

实操1：强制M0为ON

强制M0为ON的指令格式

实操2：强制M0为OFF

强制M0为OFF的指令格式

PLC和电脑使用串口通讯？这么做很方便！

最近有好朋友问我，为什么我用PLC写的232/485通讯程序不好用？我应该怎么测试是哪出现了问题？正好我最近写了一个西门子S7-200smart利用RS485进行自由口通讯向电脑发送状态的小程序，在这里和大家分享一下。

以前我们讲过，一些电子称具备RS232/485接口，可以与PLC进行通讯，那么除了这个功能，它还可以干什么？

PPI协议是西门子自己的协议，为自己的设备做连接用的。

我们重点说下自由口通讯，自由口通讯不限设备的限制，只要是支持RS485/232通讯的，不论是不是西门子的都可以使用。比如说不同PLC之间的通讯读写数据，以及和一些驱动器做通讯读写数据或者是给电脑端读写数据。

今天我们了解一下如何使用西门子S7-200SMART使用RS485端口与电脑进行通讯并调试。

首先S7-200SMART自带一个485接口，还可以拓展一个485接口，需要在硬件里配置波特率。

硬件连接需要一个PLC，一个485转232的转换器，以及一台带串口的电脑或者笔记本加串口转USB，以及串口调试工具。

西门子S7-200SMART PLC

485转232转换器（电脑侧是232）注意线序不要接错了，接错后依然有数据，只是数据是反的。

电脑端口

编程时需要配置接口信息，比如说用哪个接口发送，通讯参数是多少等等。

S7-200smart 可接两RS485口

通讯参数是特殊存储器SMB30（端口0）和SMB130（端口1）

端口设置

假如需要传输的数据是（波特率9600，无奇偶效验，数据位8，停止位1），数据从端口0传输，那么将9赋值给SMB30。

然后我们看下发送和接收指令，XMT和RCV，这两个指令需要注意的是；

1 指令需要以脉冲形式触发。

2发送或者接受的第一个字节的含义是你要发送的字节总字数。且不包含第一个。比如说我发送从VB801-VB876，所以发送地址需要写VB800，且VB800赋值为76。

主程序

程序解析；因为协议是“波特率9600，无奇偶效验，数据位8，停止位1”利用端口1进行通讯，利用脉冲触发XMT。

最后我们下载程序并触发脉冲，那么怎么进行调试呢？我们需要串口调试工具，本文用到的串口调试工具是作者从业多年用的最好的一款，绿色无需安装，且没有BUG，打开软件后，我们打开COM口，即可接收数据，还可以看到数据的总量，非常方便.想要小工具的可以关注并私信我；“串口调试工具”。

当然如果想发送让PC识别的语言的话，需要借助ASC码来帮助，这个码，大家可以去网上查找，即是通过用计算机容易发送的数字来表示字母；（比如说A在码中以16进制数字41代替，Z在码中以16进制数字5A代替）通过这个转换，PLC终于可以按照人的意愿和PC对话了，但要切记，通讯过程中的字与字之间最好用分隔符分开，而且安全起见，最后一位可以通过程序做效验。

对于一些复杂的自由口通讯协议，比如说松下伺服驱动器等涉及精度，复杂功能或者安全等，需要多次读写发送来验证是否通讯有效，这就需要中断来帮助，在这里对于端口0发送完成的标志是中断事件9，端口1发送完成的标志是中断事件26，对于端口0接收完成的标志是中断事件23，端口1接收完成的标志是中断事件24。

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