PLC, LABVIEW，C#——浅谈自动化工程师编程语言的选择

大家好，我是华山自控编程的朱老师！

常常有一些刚出来的大学生问我，想学习自动化方面编程，PLC, LABVIEW，C# 到底该选择哪一种编程语言？ 同样，一些PLC工程师们想转型上位机编程，也会问,LABVIEW和C#这两种编程语言哪一种较好？在这里，我想分享下自己的看法。

我99年开始从事PLC编程，当时的主流PLC品牌包括西门子，AB，OMRON ，三菱 等品牌PLC我基本上都用过，随着运动控制卡的兴起，2008年后开始在一些小型设备上使用上位机编程，2012年后所开发的一些专机设备很多都带机器视觉，控制系统也基本上都是使用上位机编程了。在这里，我想从以下几个方面谈谈自动化行业如何选择适合自己的编程语言。

一.编程语言方面的差异

PLC编程主要是梯形图语言，当然也有个别的使用STL，SCL等这些类似于basic的简单语言编程，学习起来比较容易，指令也容易理解，手册基本中文，没有什么学历要求，其实自己拿手册多看几遍，也可以很快地入门(当年我自己就这样入行的)。

LABVIEW采用的是图形化编程，主要是框图连线样式，连线控件看上去有点像西门子的FB功能块编程，界面也是全中文，直观形象，特别是它的帮助功能强大，基本上所有的指令都有非常详细的帮助支持，提供详细说明和使用样例，因此学习起来也相对比较轻松的，就算学历不高，只要逻辑思维能力强，也是能学好的。

C#语言采用的是代码编程方式，从事这种编程也就是我们常说的’码农’。 C#语言有一定学习门槛，要学好一般来说需要大中专以上学历，还有就是需要你有一定的英语基础，因为界面上特别是代码界面基本上是英语呀，所以从入门来说，英语就需要一定的基础，我个人觉得有高中以上的英语基础就能应付，英语基础差的，可以专门学习《C#编程英语词汇》，这个词汇我整理了一份，有需要的同学可以找我分享。

至于PLC, LABVIEW , C#三种语言在程序结构和运行方式上面的差异，这里不详谈。

二.PLC ，LABVIEW , C# 适用的范围

PLC主要是适用过程控制，应用的领域大多是工厂的自动化流水线系统，在分散控制方面PLC有优势，用远程模块或总线方式，就能把一条很长的流水线串连起来。因此，PLC系统在这些分散式IO较多的系统，比如电磁阀，指示灯，传送，移载等场合应用较多。

LABVIEW 也称’虚拟仪器’,从名称上就可以看出，这个语言跟仪器是紧密相关的。它主要应用于 电流，电压，流量，电阻，电容，各种设备参数 等需要测试的场合，与测试仪器连接较多，自带很多仪器的驱动，因此用来做测试程序也具有无可比拟的优势。LABVIEW也可以用来做运动和视觉方面的控制系统，相对来说，测试系统更是LABVIEW应用的主流，PCB行业应用较多。

C#在自动化行业的应用，近年呈直线式上升。2015年以前VB和VC++是自动化行业应用较多的语言，2015年以后大部分都用C#开发了。C#特点是界面制作简单快捷，程序开发速度快。相较于LABVIEW, C#的灵活性更强，市场应用面也更广。运动控制卡，机器视觉，数据库，通讯等自动化控制领域C#的应用比较多。贴片机，点胶机，切割机，焊接机等很多的高精密的专机设备，大都采用C#配运动控制卡和CCD视觉的控制系统。

三．PLC ，LABVIEW , C# 从业人员出差情况及薪资水平比较

广东地区来说，PLC行业入门起薪在5K左右，5年左右资深PLC工程师12K左右，再上升难度就比较大了。PLC工程师基本上需要经常出差，因为设备在现场组装，必须到现场调试才能将系统运行起来。

LABVIEW 新手工资在7K左右，5年左右资深LABVIEW工程师12K~15K左右比较多，再上升难度也比较大，相对来说, LABVIEW工程师在现场调试的时间不会像PLC工程师多

C#新手起薪一般在8K左右，5年左右资深的C#工程师15K~25K左右的比较多。

因为C#控制系统的设备主要应用在专机上，因此一般在出厂前都调试好了，整机出厂，现场调试的时间很少，就算有问题一般也可以通过远程方式解决，相对来说出差也是比较少的。

这个只是市场大体行情，个别情况不做比较。

以上啰嗦了这么多，希望对那些选择编程语言困难的同学有帮助。想从事自动化编程的同学，可以根据自身的爱好和特点，以及希望从事的工作方向，选择适合自己的编程语言。

初学者必看！PLC转型C#上位机编程学习路线和方法

一.通过线上学习C#，机器视觉，运动控制卡，工程案例，我迈向工控软件开发的转型之路

大家好，我是华山编程培训中心的学员——李工，今天分享下我是如何从电气工程师成功转型上位机开发的经历，希望我的经历能鼓舞更多的自动化工程师往上位机发展。

在锂电行业从事电气工程师工作一年多，我渴望在C#上位机运动控制和视觉软件开发方向发展。通过X音、X度等网络平台，我发现了华山编程培训中心朱老师的工控行业C#,机器视觉，运动控制卡，工程案例全套学习课程，决定报名参加。

在2023年初，我完成了这门线上课程的学习，为我的工控软件开发之路奠定了基础。

线上学习方法： 为了在学习过程中获得最佳的经济效益，我选择了线上和线下相结合的学习方案。为了更好地同时观看视频和编写代码，我购买了一个价格适中的液晶显示器，作为笔记本的副屏 。硬件问题得以解决后，我采取了以下学习方法：

1.按照C#、固高运动控制卡、雷赛运动控制卡、视觉（Halcon）、工程实例的顺序进行学习。

2.对于每个内容节点，我先观看视频，然后做笔记并编写相关代码，以便更好地理解和吸收内容。

3.进行代码调试时，遇到问题我会向老师请教，并详细记录问题点以及解决问题的思路和方法（通过一对一的技术辅导群进行交流） 。通过这种不断积累的过程，我逐渐实现了由量变到质变的学习进步。

我清楚地认识到，C#作为上位机软件开发的基础知识至关重要。因此，在学习过程中，我充分利用自己的热情，尽可能多地吸收课程内容。通过聆听、观看、记录笔记和验证代码的过程，我能够对每个知识点有更深入的理解和消化能力，从而达到更好的学习效果。即使在以后对某些知识点变得生疏时，我可以通过查看笔记快速复习。

尽管这种学习方法需要投入大量时间和精力，但它被证明是最有效的。只有在基础知识足够丰富的基础上，我才能更轻松地理解和消化后续的内容。因此，对于一个小时的视频，我可能需要花费两个多小时的时间来进行学习和实践。只有通过付出足够的时间和精力，我才能达到甚至超过自己预期的学习效果。

二.从线上到线下学习：我选择踏入全职学习的新阶段

导言： 在线上学习C#的过程中，我意识到自己的本职工作压力和加班频繁使得无法专心学习，无法达到预期的效果。因此，我决定转向线下学习模式，并向原公司提交辞呈，迈入全职学习的新阶段。

以下是我转向线下学习的决策理由和好处。

1.全职学习：转向线下学习模式让我能够摆脱工作压力，全心投入学习，提高学习效果。

2.热爱和激情：我对上位机软件开发充满热爱和激情，相信能够保质保量地完成线下课程学习。

3.全日制上课：线下学习采用上午上课、下午进行视频学习的模式，给予我更大的发挥空间。我可以提前预习课程内容，让自己在老师上课之前就有一定的理解和消化，并能更好地参与课堂互动。

4.老师指导：线下学习中，老师将亲自指导我们，随时解答我们遇到的问题，提供及时的帮助和指导。

5.同学交流：与同班同学进行交流学习，创造良好的学习氛围，相互促进和激励。

6.优越硬件条件：线下学习提供了运动控制卡、相机、工控机等良好的硬件条件，可以进行实物验证等实践操作。

7.实际项目经验：朱老师提供适合的项目，我们有机会参与软件开发，积累实际项目经验。

综合考虑，我决定转向线下学习，并向原公司提交辞呈，为自己全心投入学习做好准备。这个决策将使我能够更好地专注于学习，迅速提升我的技能水平，为未来在工控软件开发领域取得更大的成功奠定基础。我期待着与朱老师和同班同学们一起，共同探索学习的道路，并为自己的梦想努力前行。

三.全情投入，坚定信念：线下学习C#上位机课程的实践之路

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导言： 我在深圳华山编程培训中心开始了为期两个多月的C#上位机线下课程学习，带着坚定的信念和对知识的渴望，我决心在有限的时间内尽可能多地学习知识，将时间、精力和资金的投入发挥到最好的效果。在学习的过程中，我采用了一系列的学习方法和策略，始终将学习视作自己的责任。

学习方法和策略：

1.走在老师前面：提前对课程知识进行自我理解和消化，对不了解的知识点做好笔记。在课堂上遇到问题时，积极请教老师并寻找解决方法，进一步理解和消化知识。

2.认真听讲：在课堂上，我认真听讲，并将主要的知识点做好笔记。课后将预习的笔记和课堂笔记进行融合，以更好地理解和消化本章节的知识点。

3.自我经历问题：在预习过程中，我亲身经历了很多问题。通过自己的努力，我解决了这些问题，对知识点的理解更加深刻。同时，这也避免了在课堂上跟不上老师的节奏的情况。

4.硬件熟悉：提前熟悉教室中的所有硬件设备，有助于在学习硬件方面的知识时更加顺利。

5.帮助同学解决问题：走在老师和同学们的前面，不仅解决了自己的问题，还可以帮助同学解决他们的问题。这既提高了自己解决问题的能力，也得到了同学和老师的认可，激发了更大的学习激情。

6.全身心投入：我每天早出晚归，抽出尽可能多的时间来学习，全身心地投入其中，专心致志地学习。有时甚至连周末也不例外。

各个模块的重要知识点：

1.C#：重点学习线程和任务、数据库操作等基本知识和操作。

2.运动控制：学会阅读手册，封装Axis类、motor抽象类，应用多线程进行学习。

3.机器视觉：学习Halcon图像处理的算子和操作步骤，将Halcon程序转化为C#程序并实现功能。

4.工程案例：将C#、运动控制和视觉综合运用于实际工程案例中。学习使用SDK采集图像、进行模板匹配、坐标修正、自动流程逻辑和书写、实时运行轨迹绘制、历史报警记录、软件加密、软件期限管理等技术。通过多线程的方式将这些知识点融会贯通，达到较好的效果。

自我成长的关键： 在学习过程中，自我成长的关键在于坚定的信念和意志力。必须设定明确的学习目标并坚持执行，选择适合自己的学习方法，并愿意为之付出努力。学习是一项艰苦的过程，但经过一段时间的努力，成果将会显现。当我们感受到进步带来的快乐时，就会更加激发学习的激情和自信心，继续努力学习下去。

信念的重要性： 在学习和掌握技术的道路上，自己必须拥有坚定的信念。就像中国志愿军在朝鲜战争中，面对强大的敌人，凭借着钢铁般的意志坚持斗争一样，我们也要在工控领域的学习中具备这样的信念和决心 。学习技术是为了自己的成长和未来的发展，无论其他人是否能够夺走我们的知识，我们都要努力学习。我们来到华山编程培训中心，学习C#上位机软件开发，最终目的是为了从事C#软件开发，获得更好的待遇和工作环境。我们必须在有限的时间内，尽可能多地、扎实地、快速地提升自己在C#软件开发领域的技术水平。

结语： 在C#上位机线下学习的实践中，我坚持全情投入，按照自己制定的学习方法和策略进行学习。通过掌握C#、运动控制和视觉等重要知识点，我努力提升自己的技术水平。在这个过程中，自我成长的关键是坚定的信念和意志力，只有坚持不懈地，努力学习，才能取得技术上的突破和进步。通过每天早出晚归的付出，我不仅充分利用了有限的时间，还获得了教室的钥匙，让我更加自由地学习。这种全身心的投入和不懈努力，使我更加专注和有动力去面对学习的挑战。

然而，学习不仅仅是在课堂上进行的，它需要我们不断地与实践相结合。在工程案例的学习中，我将所学的C#、运动控制和视觉知识综合运用，通过多线程的方式将各个模块的技术融会贯通。这样的实践让我更加深入地理解和掌握所学的知识，并提升了解决实际问题的能力。

四.学完找工作

完成培训后，你开始准备找工作。朱老师在培训结束后帮助你编写简历，并提供面试指导。每次面试后，你可以向朱老师请教面试问题，并得到专业的建议和反馈。如果你没有找到理想的工作，朱老师会不断推荐适合你的工作机会，直到你找到满意的职位为止。

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此外，朱老师还会在课程结束后，根据学生的兴趣讲解一些C#知识，例如委托、事件注册、特征和序列化、MES数据传输等。通过朱老师的指导和工作推荐，你将能够快速找到满意的工作机会。

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一旦进入新的工作岗位，你将全力以赴地投入工作，并进入项目实践阶段。通过不断努力和积累经验，经过一年半载的时间，你的技术水平和工作经验将得到提升，使你在任何地方的薪资都不会低于15K。

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