干货!常见的PLC程序实例详解，看完就懂（附图）

十字路口的交通指挥信号灯布置：

一、控制要求

（1）信号灯系统由一个启动开关控制，当启动开关接通时，该信号灯系 统开始工作，当启动开关关断时，所有信号灯都熄灭。

（2）南北绿灯和东西绿灯不能同时亮。如果同时亮应关闭信号灯系统， 并立刻报警。

（3）南北红灯亮维持 25s。在南北红灯亮的同时东西绿灯也亮，并维持 20s。到 20s 时，东西绿灯闪亮，闪亮 3s 后熄灭，此时，东西黄 灯亮，并维持 2s。到 2s 时，东西黄灯熄灭，东西红灯亮。同时， 南北红灯熄灭，南北绿灯亮。

（4）东西红灯亮维持 30s。南北绿灯亮维持 25s，然后闪亮 3s 后熄灭。 同时南北黄灯亮，维持 2s 后熄灭，这时南北红灯亮，东西绿灯亮。

（5）以上南北、东西信号灯周而复始地交替工作状态，指挥着十字路口 的交通，其时序如下所示。

二、PLC 接线

三、定义符号地址

四、梯形图程序

三层楼电梯控制

电梯的上升、下降由一台电动机控制；正 转时电梯上升、反转时电梯下降。各层设一个呼叫开关（SB1、SB2、SB3）、 一个呼叫指示灯（H1、H2、H3）、一个到位行程开关（ST1、ST2、ST3）。

一、控制要求：

（1）各层的呼叫开关为按钮式开关，SB1、SB2 及 SB3 均为瞬间接通有效

（即瞬间接通的即放开仍有效）。

（2）电梯箱体上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何 反方向呼叫均无效，简称为不可逆响应。具体动作要求，如下表。

（3）各楼层间有效运行时间应小于 10S，否则认为有故障、自动令电动机停转。

多种液体自动混合装置的 PLC 控制 如图所示为三种液体混合装置，SQ1、SQ2、SQ3 和 SQ4 为液面传感器， 液面淹没时接通，液体 A、B、C 与混合液阀由电磁阀 YV1、YV2、YV3、 YV4 控制，M 为搅匀电动机，其控制要求如下：

1.初始状态

装置投入运行时,液体 A、B、C 阀门关闭，混合液阀门打开 20s 将容 器放空后关闭。

2.起动操作

按下启动按钮 SB1,装置开始按下列给定规律运转：

①液体 A 阀门打开，液体 A 流入容器。当液面达到 SQ3 时，SQ3 按通， 关闭液体 A 阀门，打开液体 B 阀门。

②当液面达到 SQ2 时，关闭液体 B 阀门，打开液体 C 阀门。

③当液面达到 SQ1 时，关闭液体 C 阀门，搅匀电动机开始搅拌。

④搅匀电动机工作 1min 后停止搅动，混合液体阀门打开，开始放出 混合液体。

⑤当液面下降到 SQ4 时，SQ4 由接通变断开，再过 20s 后，容器放空， 混合液阀门关闭，开始下一周期。

3.停止操作

按下停止按钮 SB2 后，要将当前的混合操作处理完毕后，才停止操 作（停在初始状态）

参考程序：

霓虹灯广告屏控制器的设计

用 PLC 对霓虹灯广告屏实现控制，其具体要求如下：

该广告屏中间 8 个灯管亮灭的时序为第 1 根亮→第 2 根亮→第 3 根 亮→…→第 8 根亮，时间间隔为 1s，全亮后，显示 10s，再反过来从 8→7→…→1 顺序熄灭。全灭后，停亮 2s，再从第 8 根灯管开始亮 起，顺序点亮 7→6→…→1，时间间隔为 1s，显示 20s，再从→2→…→8 顺序熄灭。全熄灭后，停亮 2s，再从头开始运行，周而复始。

参考梯形图程序：

设计程序，使两个气缸顺序动作，其顺序为:A1B1B0A0。

（一）气控回路

(二)位移-步骤图

（三）I 型障碍信号分析

（四）PLC 接线

（五）定义符号地址

（六）梯形图程序

自动售货机的 PLC 控制

如下图所示的自动售货机示意图，其工作要求如下：

1.此售货机可投入 1 元、5 元或 10 元硬币。

2.当投入的硬币总值超过 12 元时，汽水按钮指示灯亮；当投入的硬

币总值超过 15 元时，汽水及咖啡按钮指示灯都亮。 3.当汽水按钮灯亮时，按汽水按钮，则汽水排出 7s 后自动停止，这段时间内，汽水指示灯闪动。 4.当咖啡按钮灯亮时，按咖啡按钮，则咖啡排出 7s 后自动停止，这段时间内，咖啡指示灯闪动。 5.若投入硬币总值超过按钮所需的钱数(汽水 12 元，咖啡 15 元)时,找钱指示灯亮,表示找钱动作,并退出多余的钱。

参考答案：

怎么做才能编写出合格的PLC程序？技术高手告诉你这九点

科学的PLC编程步骤其实很简单，但往往大多数工程师就是认为简单而忽略很多细节。细节的忽略，必然会在以后出现问题。想避免日后的问题，只有好好的遵守规则，没有规矩不成方圆，plc编程一样有其自身的规矩。

第一步：阅读产品说明书

第一步看起来再简单不过了，但很多工程师都做不到。认为这一步是浪费时间，甚至只从供货方培训来了解设备。

仔细阅读说明书是编程的第一步，首先要阅读安全守则，知道哪些执行机构可能会对人身造成伤害，哪些机构间最容易发生撞击，当发生危险时如何解决，这些最致命的问题都在安全守则中，为什么不去看呢?

此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道没种元件可以做何种改造呢。

第二步：根据说明书，检查I/O

检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在绝对安全的情况下来检查。

在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。

但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书，首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。

无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号 ，但不能保证由于连接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。

在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致，先联系设备厂家，因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。

第三步：打开编程软件，进行硬件配置，并将I/O地址写在符号表中

不同的PLC使用不同的编程软件。但是对于任何一种软件来说，编程前的第一步就是进行硬件组态，根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。由于软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的绝对地址写正确，最好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询绝对地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具备此功能。

第四步：写出程序流程图

在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，最终将每个块按需求来调用即可。

PLC最擅长的就是处理顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏设备或对人身造成危险。

第五步：在软件中编写程序

确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序，万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备绝对不会对人身造成伤害。

第六步：调试程序

在调试程序这一步中，可以分成两个方面。

1．如果条件允许，或是你的逻辑能力超强，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。

2．将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。

第七步：调试完成后，再次编辑程序

在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将最终的程序下传到PLC中。

第八步：保存程序

在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？当然这些都不可以，所有这些存储设备都可能感染病毒。所以，必须且只能将程序烧制到光盘上。而且还有一个问题，烧制的程序是哪个程序？在之前我们已经将最终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序烧制到光盘中。上面的一切都是为了安全。

第九步：填写报告

完成编程后，应该填写最后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。

相关问答

plc编程步骤?

(1)根据控制要求进行I/O分配,(2)根据控制要求设计控制流程(3)画出PLC外围接线图,(电气原理图和气路原理图)(4)布置好元件;装好线槽,固定好...(1)根据...

plc编程的一般思路步骤?

常采用以下的程序设计思路与步骤:1、确定程序的总体结构将系统的程序按工作方式和功能分成若干部份,如:公共程序、手动程序、自动程序等部份。确定了系统程...

plc有两种编程方式分别为?

常用的方法有梯形图法、波形图法及流程法。梯形图法是基本方法,无论是经验法还是解析法,若将PLC程序转化成梯形图后,就要用到梯形图法。波形图法适合于时间控...

plc如何做配方程序?

PLC(可编程逻辑控制器)通常用于自动化控制系统,而配方程序则是指将一系列预设的参数应用于生产过程,以实现特定产品的自动化制造。要在PLC中创建配方程序,...

plc程序如何编译?

PLC程序的编译通常是通过PLC编程软件完成的。以下是一般的PLC程序编译步骤:1.打开PLC编程软件:根据PLC品牌和型号选择相应的编程工具,打开对应的编程软件。...

plc触摸屏一体机怎么编程?

其实你理解错了,绝大部分触摸屏编程是直接连接电脑编程,而不是连接PLC编程,连接PLC只是使用编好的程序读写PLC数据的,编程的时候不需要连接任何PLC,但是要定...

plc程序编好后怎样启动?

模拟系统实际的输入信号,在程序运行中的适当时刻,通过手动操作开关,接通或断开输入信号,来模拟各种机械动作使检测元件状态发生变化,同时通过PLC输出端状态...

plc控制理解和编程的基本方法?

1、所编的顺序要合乎所使用的plc等电子元器件有关的规定主要是对指令要准确地理解,正确地使用。各种plc指令多有类似之处,但还有些差异。对于有plc使用经验的...

plc编程思路框架和工艺流程?

PLC(可编程逻辑控制器)编程思路框架和工艺流程可以根据具体的应用和需求有所不同,但一般可以遵循以下基本步骤:1.确定需求:了解控制系统的具体需求和目标...

plc程序下载的常用方法?

回答如下:PLC程序下载的常用方法包括以下几种:1.串口下载:通过PLC串口与计算机串口相连,使用下载软件将程序下载到PLC中。2.USB下载:通过PLC的USB接口与...