PLC控制电机正反转的实例讲解，步骤详细的编程讲解

私信“干货”二字，即可领取138G伺服与机器人专属及电控资料！

为什么要从电机启停和正反转讲起呢，个人认为这张电路图是一切电气控制的基础，对于初学者熟悉和掌握这张图是必备的，也是我自学plc时做的第一个例子，通过这张图要学会一个理念（启-保-停），也是我们以后深入学习PLC编程的基础。

电路图讲解：从图中应该很简单看出来，当按下SB2，KM1接触器得电，电机正传，KM1常开触点闭合形成自保电路，KM2的常闭触点作为互锁保护，当按下SB1时，电机停止；反转同理。

编程讲解：

新建项目：出现如下界面，

先进行硬件组态，也就是说要将你实际要用的硬件，在这个编程界面中组态出来，要与实际相符，（我们这里没有硬件，我们用的是仿真器），

插入我们所要用的站，这里我插入一个300的系统，

编写变量表

编写程序

启动仿真器

设置PG/PC接口

点击下装硬件和程序，选择整个站下载，当然也可以分别下载硬件和程序

将仿真器中的CPU拨到run，同时建好你要监控的变量，

这样就可以进行仿真。

很全很实用的电机拖动控制电路

一、前言

PLC的入门途径，其入门途径里第一条就是要熟练掌握异步电机拖动控制电路，也就是交流接触器控制电路，下面呢，就跟大家说说常用的异步电机拖动控制电路。

二、电机拖动控制电路

1、自锁控制

启动过程： QS闭合→主电路和控制电路得电→SB2常开触点闭合→KM线圈得电→KM主触点闭合、KM辅助常开触点闭合→电机得电转动、KM线圈由KM辅助常开触点自锁供电，电机持续运转。

断电过程： SB1常闭触点断开→KM线圈失电→KM主触点断开、KM辅助常开触点复位→电机失电停止运行。

2、点动与自锁控制

点动启动过程： QS闭合→主电路和控制电路得电→SB3常开触点闭合，与此同时，SB3常闭触点断开→KM线圈得电→KM主触点闭合、KM常开触点由于SB3常闭触点断开无法实现自锁供电→电机得电转动电机运转。

自锁启动过程： 与自锁控制电路启动原理一致，区别就在于自锁电路里KM辅助常开触点前串联一个SB3常闭触点，因此当运行自锁功能时候，按SB3按钮可切换回点动功能。

点动断电过程： SB3常开触点松开→KM线圈失电→KM主触点断开、SB3常闭触点闭合复位→电机失电停止运行。

自锁断电过程： 与自锁控制电路断电原理一致。

3、正转与反转控制

正/反转原理： 通过改变接入电机的电压相序，使电机的旋转磁场发生改变从而实现。

正转启动过程： QS闭合→主电路和控制电路得电→SB2常开触点闭合（常闭触点断开，切断反转控制回路）→KM1线圈得电→KM1主触点闭合、KM1辅助常闭触点断开（切断反转控制回路）、KM1辅助常开触点闭合→电机得电正转、KM1线圈由KM1辅助常开触点自锁供电，电机持续运转。

反转启动过程： QS闭合→主电路和控制电路得电→SB3常开触点闭合（常闭触点断开，切断正转控制回路）→KM2线圈得电→KM2主触点闭合、KM2辅助常闭触点断开（切断正转控制回路）、KM2辅助常开触点闭合→电机得电反转、KM2线圈由KM2辅助常开触点自锁供电，电机持续运转。

正转断电过程： 与自锁控制电路断电原理一致。

反转断电过程： 与自锁控制电路断电原理一致。

4、自动往返电路控制

原理： 同电机正/反转原理一致。当电路接通，电机正转或反转后，触发反转或者正转的条件是SQ1和SQ2两个行程开关的常开触点，电路的互锁是通过两行程开关的常闭触点和KM1与KM2继电器的辅助常闭触点实现。

5、延时启动控制

启动过程： QS闭合→主电路和控制电路得电→SB2常开触点闭合→KT线圈得电（开始计时）→KT瞬时常开触点闭合（自锁供电，继续计时）→计时时间到，KT延时常开触点闭合→KM线圈得电→KM主触点闭合、（辅助常闭触点断开，切断KT线圈）辅助常开触点闭合→电机得电转动、KM线圈由KM辅助常开触点自锁供电，电机持续运转。

断电过程： SB1常闭触点断开→KM线圈失电→KM主触点断开、KM辅助常开触点复位→电机失电停止运行。

6、自动顺序起动控制

启动过程： QS闭合→主电路和控制电路得电→SB2常开触点闭合→KM1线圈得电（KT线圈得电，开始计时）→KM1主触点闭合→M1电机得电转动、KM1线圈由KM1辅助常开触点自锁供电，M1电机持续运转。

计时时间到，KT延时常开触点闭合→KM2线圈得电→KM2主触点闭合→M2电机得电转动，M2电机持续运转。

断电过程： SB1常闭触点断开→KM1、KM2、KT线圈均失电→KM1、KM2主触点断开→M1、M2电机均失电停止运行。

7、星/三角降压启动控制

启动过程： QS闭合→主电路和控制电路得电→SB1常开触点闭合→KM1、KM2线圈得电（KT线圈得电，开始计时）→KM1主触点闭合→电机星型接法启动、KM1辅助常开触点自锁供电、KM2辅助常闭触点断开（切断KM3线圈通路，也就是三角型启动通路），电机持续运转，计时时间到，KT延时常闭触点断开→KM2线圈失电→KM2主触点断开，与此同时KT延时常开触点闭合，KM3线圈得电→KM3主触点闭合、辅助常闭触点断开切断KT线圈通路，与此同时KM3辅助常开触点闭合→电机星型接法启动。

断电过程： SB3常闭触点断开→KM1、KM3线圈均失电→KM1、KM3主触点断开→电机失电停止运行。

8、定子串电阻降压启动控制

原理： 在异步电机定子上串接电阻目的就是为了限制流入定子的启动电流，从而抑制启动转矩，防止电机启动时候冲击过大损坏电机。

启动过程： QS闭合→主电路和控制电路得电→SB2常开触点闭合→KM1、KT线圈得电，开始计时→KM1主触点闭合→电机串电阻启动、KM1辅助常开触点自锁供电，电机持续运转。

当计时时间到，KT延时常开触点闭合→KM2线圈得电→KM2辅助常闭触点断开切断KM1、KT线圈通路，KM1主触点断开，与此同时KM2主触点闭合，电阻被短路，全压运行，KM2辅助常开触点闭合自锁供电。

断电过程： SB1常闭触点断开→KM2线圈失电→KM2主触点断开→电机失电停止运行。

9、能耗制动控制

原理： 能耗制动就是使异步电机不流入三相交流电而流入直流电，产生一个恒定的磁场，使得电机转子无法切割磁场，不能产生电磁转矩，电机迅速停止转动。

启动过程： QS闭合→主电路和控制电路得电→SB2常开触点闭合→KM1线圈得电→KM1主触点闭合→KM1辅助常开触点自锁供电，电机持续运转，与此同时KM1辅助常闭触点断开，切断能耗制动控制电路。

断电过程： SB1常闭触点断开→KM1线圈失电→KM1主触点断开、KM1辅助常闭触点复位→电机失电惯性运行，与此同时SB1常开触点闭合→KM2线圈得电→KM2主触点闭合→能耗制动开始，电机迅速停止转动。当松开SB1按钮，KM2线圈失电，KM2主触点断开，能耗制动结束。

-------End-------

分享、转发，让有用之文 戳中更多人

来源：网络资料整理

相关问答

plc如何实现拖动记忆功能?

你好,PLC实现拖动记忆功能的步骤如下:1.设置拖动起点和终点的IO地址,这些地址可以是数字量或模拟量。2.在PLC程序中编写拖动起点和终点的逻辑,以便在拖动...

1运料小车示意图运料小车由一台三相异步电动机拖动,电机正...

[最佳回答]先说光电开关的用法是和行程开关一摸一样的,只是注意输入PLC信号的电压电流是不是符合要求,一般是12V4-20mA即可.手动模式我刚刚说的很清楚了,有...

PLC控制伺服电机时，通过滚珠丝杠拖动滑台，如何将脉冲数换算成距离?如何将速度换算成cm/s?

PLS2定位完之后,在比较脉冲数确认是否到达位置(不丢步情况下)。就可以实现了PLS2定位完之后,在比较脉冲数确认是否到达位置(不丢步情况下)。就可以实现了

如何学好电力拖动?

学好电力拖动需要一定的理论知识和实践经验。下面是一些步骤和建议,可以帮助您学好电力拖动:1.学习基础电气知识:了解电力系统的基本原理和组成部分,包括电...

西门子PLC编程时怎么输入上升沿指令符号?

指令树上位指令点一下|P|或者直接拖拽就输入上了假如I0.0在第1周期是1第二周期是0第三周期是1第四周期是1第五周期是0第六周期是0第七周期是1第八...

西门子PLC如何在主程序，写入调用子程序的命令?

你既然说主程序和子程序,通常就是指西门子200PLC中,我就以Micro/Win软件的操作来说明一下。如下图:当你建立一个子程序后,该子程序会出现在“调用子程序”...

电机功率转矩计算和选用我需要一台电机,拖动重量为11KG的工...

[最佳回答]一看你的要求,涉及到位置定位的控制,肯定是要选用伺服或者步进电机了.摩擦力=重量*摩擦系数=11*9.8*0.2=21.56牛,克服摩擦力做的功率=摩擦力*距离=2...

用什么仪器和电路可以检测电机是否在转，并且将转动的信号传到PLC呢?

PLC能够读到的信号,实时性那种,不是开关量,就是模拟量,当然有人说高速通讯也算可能也可以,但是那种只是传输过程而已,也需要现场的开关量或者模拟量变送而...图...

自学PLC买什么书好?

要自学PLC,先学习硬件电路知识,建议你买一本《电气控制与电机拖动技术》。3、买一本PLC基础知识的书籍,看指令。先别管懂不懂,把指令先看完。要自学PLC,先学...

workvisual怎么在线编程?

要在线编程WorkVisual,您可以按照以下步骤进行操作:1.打开WorkVisual软件,并创建一个新的项目。2.在项目中创建一个新的程序块或打开现有的程序块。3.在...