汇川PLC编程转换指令 #plc编程

汇川PLC编程基础指令之转换指令。

大家好，这节课讲一下数据的转换指令，主要是常用的int、dint和real之间的转换。

首先说一下之前讲的计算，绝大多数是以小数的计算法。如果有整数想跟小数一起去计算该怎么办？需要用到整数转浮点数的指令。整数转浮点数的指令叫什么？叫flt。

flt打了之后可以看到这边是16位的数据转换成浮点数，还看到dfLT，这跟之前用法是一样的，加一个d代表是32位的数据转成浮点数。这里比如flt，然后D0，这时候就是把D0里面的数据转成浮点数之后放到D2、D3里面。因为前面是16位的，后面是32位的数据。

这时候在里面可以写0，结果是0.0，写个100，结果是100.0。这时候虽然值都是100，但是数据已经变成小数了。变成小数之后就可以用之前学过的小数的加减乘除去进行运算。比如DO本来是要跟小数据进行计算的，现在没有办法计算，先把它转成小数。

用比如D1开头的ADDSUB MULdiv加减乘除上节课学的指令就可以进行操作了。如果是32位就是dflt，比如D10、D12，就是把32位的数据。32位数据跟16位数据就不多说了，区别就是它的范围更大一点。比如在这里面可以写到10万，但是上面是写不了这么大的数据了。有小的转大的，就是整数、浮点数转。浮点数转整数。

有没有浮点数转整数？也有。浮点数转整数用什么指令？叫PNTint，把16位的浮点数转成16位的转换。还有个DNT，把浮点数转成32位的整数，比如写个D20，然后D22。

这里面转换，比如写一个浮点数，比如3.2，结果可以看到3。如果写个比如3.5，结果是不是还是3？然后3.8，结果是不是还是3？所以这里注意下，这里的转换并不是四舍五入，因为浮点数转成整数，小数点在后面的数据肯定就没有办法给整数处理，因为整数是不带小数点，所以这里计算会直接把小数部分给去掉，得到整数的结果。

如果想把整数浮点数去进行比如四舍五入转换用什么？还有一个指令，手上还有一个指令叫做RUN，搜索一下这个指令，有一个叫RUN的指令，run的指令是将整数浮点数转为整数，并将小数点后面一位去进行四舍五入，32位的就叫dRUN。

可以来试一下，在这边写一个run，ound，叫浮点数的四舍五入的取整。刚才是什么直接取整？写个D30D32，比如这时候写个3.2，结果是3，但是写一个比如3.5，结果就是4，这时候就是四舍五入，跟刚才上面的就不一样了。

这个就是常见的转换指令，用的更多的应该就是上面这种整数转浮点数，最后就计算结果了。因为浮点数转整数，不管是去尾还是四舍五入，整体的精度都是发生变化的，所以用的相对来比较少一点，可能有些模拟量那些转换会用的比较多一点。

这节内容就到这里了。

汇川技术PLC应用逻辑编程技巧（7）小型PLC编程经验

哈喽，你好啊，我是雷工！

前面学习记录按状态转移编程法、按功能分块编程法、按设备结构功能分块法、按工位分块法等编程思路，

接下来继续学习小型PLC编程经验的总结，

以下为学习笔记。

01 梯形图经验

小型PLC基本上都是用梯形图进行编程，以下经验是否正确：

①：LD梯形图语言编程，常用的指令在30个以内，可轻松上手，初学者不建议首选SFC编程语言；

②：编程时要多用子程序，这样可以便于编写结构化的程序，提高程序的可读性，提高执行效率，也更易于调试；

③：要尽可能多用状态划分的编程风格，尽量采用典型的状态排序；

④：编程时要先定义程序框架，把状态分块，界定每个程序块的功能、算法、接口变量，并用程序注释的方式进行记录；

02 开发经验

有人说PLC编程相比程序员的高级语言编程并不需要深度的学习。（你认可吗？）

小型PLC编程要灵活使用Autoshop编程工具，可以减轻记忆负担（有更好的经验，欢迎分享）

03 如何让程序更易于阅读和理解

在C#编程时，合理的注释能够让人更清晰的读懂理解程序；

那么PLC编程，哪些习惯能够便于他人和自己更容易的阅读理解程序呢？

①：工序图

在规划设备状态、设计好程序框架后，可以先拟定设备主要工艺的子程序，并以工序图的形式注释每个子程序的功能；

像入口变量属性、主要算法、输出变量等做好记录；

②：Excel表格

用好Excel表格，规划记录设备系统的程序变量；可以按变量属性进行区域的划分，特别注意与上位机交互的变量，各种操作命令、设定参数等分为不同的区域，不仅可以提高上位机读取效率，还能够防止上位机误该参数，导致难以查明的运行故障；

把设备运行状态参数放在低地址段，把需要保存的记录参数放高地址段；

把多个工位子程序使用的变量尽可能规划各自独立的区域，并且区域间预留适当的间隔；

③：给常用变量别名

对于重要的已经定义的常用变量，批量标注有意义的别名，可以避免编程过程中反复核对变量定义，可以有效提高效率；

04 编写注释的好处

①：开发时可以先一次性写出主要子程序的功能注释，这样比直接写程序思路更清晰连贯，考虑也更周全；

②：写注释的过程可以核对逻辑处理是否严谨；若发现问题可以及时完善注释，再开始写程序，可以避免写程序过程中发现问题，再修改程序，会更加费时费力；

③：注释梳理完成后，再按照注释编程，思路清晰，逻辑明确，可以更快的编程；

④：可以方便多人协作同时编程调试；

⑤：注释清晰有助于个人快速读程序，能够更快的进入编程状态，避免没有注释，自己之前写的程序自己还得捋半天才理清思路；

⑥：方便调试排查问题，便于后期维护；

05 调试技巧

当写完一个状态的子程序以后，就可以在PLC上验证该子程序的逻辑处理是否正确：

可以强制该子程序的触发条件，让PLC反复执行该子程序，给该子程序入口变量设置不同的数值，观察输出口变量的结果值，这样就能够判断该子程序的逻辑是否正确，以便及时修正；

06 编程细节

编写一个能用的程序很简单，但是实际项目中只是简单的能用还不够，还得要求程序安全、稳定、健壮；

这时候就需要完善程序的保护机制，让保护更全面，使其操作起来更流畅；

①：状态指针式程序控制的关键变量，要避免赋值不存在的状态值，导致死机；

②：变量定义时，允许上位机访问的区域要独立划分，上位机可读写的变量，要检查其合法性后使用；

③：采用bit类型的变量编程，容易出现意外的组合，应当尽可能采用D寄存器变量，会更加的安全；

④：要考虑乘除运算需要的最大单元占用，避免溢出；避免出现除0的操作；

⑤：编程时先实现设备工艺控制功能，再进行设备异常状况、设备保护功能的添加；

一套成熟稳定的PLC控制程序，其中超过40%的代码都是用于设备安全保护功能的。

毕竟很多厂的口号也都是安全第一，生产第二；

07 整体思路

①：要有自顶向下的编程思想，即先整体再局部，化繁为简，拆大为小，然后逐步编程，让编程简化；

②：PLC编程更加注重实操上手，单纯的看书看视频100遍，不如上手操作一遍，要多动手；

08 后记

以上是关于小型PLC的编程经验，有不妥之处或有更加牛掰的思路，欢迎在留言区留言评论。

更多的技术问题欢迎在交流群相互交流。

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