这样学PLC的定位控制、模拟量应用、通信功能，保准事倍功半~

关于如何学习西门子PLC这个问题。上次说到，有了电工基础之后，需要掌握PLC入门的基础知识和PLC编程指令知识， 了解这两大方面，你对PLC编程基础和逻辑控制顺序的设置就掌握的八九不离十了！

接下来要攻克的是PLC的各种扩展功能的应用。为什么是这个部分？因为学习PLC的最终目的就是学会用PLC来操作应用，这部分内容中有各种指令、通信以及编程，这是重中之重。总共有三大部分，分别是：PLC的定位控制功能应用、PLC模拟量应用、PLC的通信功能应用...

说起定位控制，高频脉冲输入输出 必不可少，它主要用于步进电机和伺服电机的控制上，一般用于运动控制，就像S7-200PLC，它所提供的PWM、PTO和EM253模块，这三种方式都能实现速度、位置的开环运动控制。

此外还涉及到高速计数器的应用 ，高速计数器一般与编码器或光栅尺配合使用来测量转速或是位移，且高速计数器不同于普通计数器，你会遇到选择0-5中哪个高速计数器？8种模式中选用哪种？启用它并让它计数等问题，这就涉及到它的两条指令。此外，PLC的高速计数器如何使用？如何接收编码器的信号？这是重点。

总之，高速脉冲输入输出这方面涉及的知识很多，而且也很重要，建议大家先了解一些运动控制和运动组态的基本知识，然后再学习运动控制指令，比如：初始化运动指令、手动控制指令、回原点指令、RUN指令等等，这些指令在编程时都是能用到的。

接着要解决PLC模拟量功能应用 这块了，会遇到传说中的PID，PID 在工业控制领域属于常用的控制，它就是闭环控制系统的比例-积分-微分控制算法，大家可以理解为是一种数学算法，PLC如何实现PID控制？这是大家要掌握的内容。

就比如上图，这是S7-200PLC实现PID控制的三种方式，分别是PID向导、PID指令以及自行编程，其实PID向导和PID指令没有很大区别，唯一的不同是能使用的工具不同。

PID向导一般是比较常见且提倡的方法（重要），需要了解PID调节控制面板，再就是PID指令了，会涉及到PID回路表，自行编写PID算法的话，要用到很多公式，这些东西大家要各有侧重。

最后，PLC的通信功能应用，主要是串行通信和以太网通信。

首先清楚串行通信的分类，按传输方式分、接口类型分等等。在这块，你会遇到自由口通信、MODBUS通信、USS协议通讯等。

MODBUS通信 很多设备能用上，这个必须掌握。此外，USS协议通讯和MODBUS通信都是基于自由口通讯而来的，所以串行通讯的重点就是自由口通讯 ，如何按照协议去编写程序，或者如何定义协议？这是大家在学习自由口通信时要解决的内容。

比如：S7-200SMART PLC的串行通讯就是基于485接口上的通讯，同时也能扩展一个串行通信口，扩展通信口可支持232和485接口，但究竟用哪个接口这就取决于软件中的硬件配置了。

再说说以太网通信 吧，S7-200SMART PLC有标配以太网通信接口，大家经常会用它来编程、下载程序、连接触摸屏，此外其实也支持其他通讯，比如：S7通信、TCP/IP通信、MODBUS TCP/IP通信等等...

总结：各行各业的机型不同，使用的指令也不同，所以大家不用要求自己学的很全面，了解所有的机型以及背会所有指令。大家只要清楚这个系列的CPU能提供给大家什么功能，如何能用技巧来灵活运用指令， 用的时候借助手册等工具来使用相关指令，达到举一反三的效果才是王道~（技成培训原创，未经授权不得转载，违者必究！）

上期同系列文章回顾：

西门子PLC知识点这么多，我该从哪开始学？【快速掌握PLC诀窍】

轻松学会PLC控制伺服电机定位

归根结底，伺服电机运转就是脉冲控制，接收到多少个脉冲就转动多大的距离。PLC控制伺服电机运动，最直接的方法就是方向+脉冲控制。

1、硬件连接

硬件连接很简单，按照手上拿到的伺服电机电气连接图，进行电气接线即可。例如有一款TSDA-C21B直流伺服电机说明书上的控制信号接线图，如下图：

上图中信号线上有接了一个电阻R，这是因为TSDA-C21B直流伺服电机要求串接电阻，根据伺服电机的要求确定是否串接电阻即可。

电气连接比较简单，不做详细介绍。但需要说明的有几点：

（1）驱动器和电机连接一定要按照相序连接，不能调换；

（2）控制信号线最好选用信号屏蔽电缆，防止干扰。

2、组态编程

步骤1：博图软件添加PLC模块，这里以CPU1214 DC/DC/DC为例。

步骤2：双击添加“工艺对象”里的“新增对象”，如图：

步骤3：选中“运动控制”里的“轴”，如图，点击确定，添加。

步骤4：按照图，组态工艺对象。

脉冲控制就要选择PTO，“位置单位”根据需要选择，如果选择“mm”,就是在实际使用中控制电机运动按照距离计算定位，如果按照角度计算定位，则选择单位度。

“电机每转脉冲数”是指选择的伺服电机转一圈需要多少个脉冲，电机每转的负载位移是指，电机每转走多长的距离（此数值需要根据减速机配比，以及丝杠或者皮带等计算确定，也就是根据实际应用确定，这里先写上2mm）。

软硬限位开关，很好理解，可以选用，也可以不选用。不过在实际应用中，硬限位开关，最好要加上，也就是加上两个限位传感器，保证设备不会发生撞击的现象，起到安全保障作用。

步骤5：编程

以上就可以控制伺服完成基本的定位运动。

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