PLC采用转矩、位置、速度模式控制伺服电机的方法

今天为大家讲解的是关于PLC控制伺服电机三种方式：

一、转矩控制

二、位置控制

三、速度模式

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm：如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。

可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

二、位置控制

位置控制模式一般是通过外部输入的脉冲的频率来确定转动速度的大小，通过脉冲的个数来确定转动的角度，也有些伺服可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值。

由于位置模式可以对速度和位置都有很严格的控制，所以一般应用于定位装置。

3、速度模式

通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。

以SINAMICS V90系统为例说明

SINAMICS V90 根据不同的应用分为两个版本：

1. 脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，USS/MODBUS）

2. PROFINET通讯版本

SINAMICS V90 脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。

下图所示为脉冲串指令速度控制模式（PTI）下的默认接口定义，符合标准的应用习惯。

同时只允许使用一个脉冲输入通道，其他控制信号也可以自由分配到数字量输入和输出端子上，请参见操作手册。

数字量输入，支持NPN和PNP两种类型。接线图中的24V电源如下：

（1）用于SINAMICS V90的24V电源。所有的PTO信号都必须连接至使用同一24V电源的控制器，如SINAMICS V90。

（2）隔离的数字量输入电源，可使用控制器电源。

（3）隔离的数字量输出电源，可使用控制器电源。

SINAMICS V90 伺服驱动

电机抱闸信号（仅用于 SINAMICS V90 200 V 驱动）。SINAMICS V90 200 V 驱动需要使用外部继电器来连接电机抱闸。

SINAMICS V90 脉冲序列版本的系统接线图

SINAMICS V90 PROFINET 版本的系统接线图

1、SIMOTICS S-1FL6 低惯量电机 SH20、SH30 及SH40 使用电缆型连接器。

2、此处所展示的抱闸电缆连接仅适用于 V90 400 V 驱动。V90 200 V 驱动需要使用外部继电器来连接电机抱闸电缆。

3、SINAMICS V90 PTI 驱动必须通过设定值电缆连接继电器，而 SINAMICS V90 PROFINET 驱动通过 I/O 电缆连接继电器。

4、必须使用 I/O 电缆来实现 SINAMICS V90 PROFINET 200 V 驱动的抱闸控制，并实现除 PROFINET 通讯之外需要额外 DI/DO 的应用。

扭矩模式

伺服的扭矩模式：张力控制：Ethercat总线。

大家好，今天我要介绍的是四伏的张力控制系统。该系统采用Ethercat通讯协议，通过实时监测电机扭力来实现张力控制。

可以看到，当前四伏正在转动，我们可以用手握住它。从曲线图中可以看出，系统实时监测电机扭力，并在下方位置显示电机的速度和扭力值。按住四伏时，系统会显示扭力值，红色曲线表示扭力值，当扭力达到最大值时，速度为零。

松开四伏后，扭力值开始下降，但速度会受到限制，以防止飞车。速度还会受到另一个限制。

接下来，我们来看看相关程序。该程序块用于设置电机扭力，设置值为零点五四四，电机额定扭力为一点二七牛米，设置值为额定扭力的百分之二十。

通过软件可以实时监测四伏的扭力值。当前四伏的扭力值为百分之五，即实时监测值。按住四个轴时，系统会显示扭力值达到最大值，松开后降至百分之七和百分之六。

在扭矩模式下，系统会设置最大转速为六十，即每分钟转六十圈。在软件中可以查看设置的最大转速，并将速度设置为一百二。通过辅助操作，可以看到当前速度为一百二，即设置值。按住轴时，系统会显示实际转速为零，扭力值为百分之二十。

这种控制方式适用于哪些场合？例如，在拧紧瓶盖或进行张力控制时，可以使用扭矩模式进行控制。

相关问答

plc扭力怎么控制?

关于这个问题,PLC(可编程逻辑控制器)可以通过控制电机或气动系统的转速来控制扭力。具体实现方法包括:1.通过控制电机的输出电流来控制电机的转速,从而控...

伺服马达的转矩模式.用pLc控制应该怎么编程啊?

扭矩传感器一般输出的4-20mA的信号,接入PLC的模拟量输入模块,按模拟量来进行处理。扭矩传感器一般输出的4-20mA的信号,接入PLC的模拟量输入模块,按模拟量来进...

三菱PLC伺服扭矩控制，硬件配置和软件编程该怎么做?

不过估计不大可能编好了现成的程序给你的。因为第一没有条件进行程序调试,这样的程序几乎100%都是需要上机调试的。第二,你知道这种非标的4-5轴的程序,编程的...

阿特拉斯拧紧机怎么配合plc用?

阿特拉斯拧紧机可以通过模拟量输出或数字量输出,与PLC相连接。在PLC编程中,可以通过程序控制拧紧机的转速、扭矩等参数,实现对拧紧过程的控制。同时,还可以将...

plc怎么控制伺服扭力?

PLC可以通过PWM或者PID控制伺服扭力。其中PWM,即脉宽调制技术,是通过控制脉冲宽度来调节电机的电源电压,从而控制电机的转速或扭矩。而PID控制则是利用比例、...

西门子plc伺服控制指令?

西门子PLC伺服控制指令主要包括位置控制、速度控制和扭矩控制。在PLC编程中,可以使用指令来控制伺服电机的位置、速度和扭矩,以实现精确的运动控制。其中,位...

三菱伺服转矩控制需要哪些点接到plc?

三菱伺服转矩控制需要将以下几个点接到PLC上:1.伺服驱动器的电源接口:将伺服驱动器的电源接口连接到PLC的电源输出端口,以提供电力给伺服驱动器。2.控制信号...

三菱je-b转矩模式转矩怎样读出来?

2种办法:1、如果你是通过PLC的模拟量输出控制电机,就需要把伺服放大器上的模拟量信号接回到PLC模拟量输入端口,通过AD模块转换成数字量从而得出伺服电机扭矩...

plc怎么连接和控制伺服电机-阿朔与土拨鼠的回答-懂得

plc一般不会直接接伺服电机,而是先接伺服驱动器,由伺服驱动器去控制电机,具体要几根线就要看你的伺服电机和驱动器是什么样的了,这些说明书上都有,...

plc控制三菱变频器参数设置?

关于这个问题,1.设定基本参数a.设定变频器控制方式为PLC控制b.设定变频器工作模式为速度控制模式c.设定最大输出频率和最小输出频率2.设定输入输出端...