电工进阶PLC工程师！必学步进电机的编程控制指令，你掌握了吗

这些指令主要是针对用 PLC 直接联动伺服放大器，目的是可以不借助其他扩展设备（例如1GM 模块）来进行简单的点位控制， 使用这些指令时最好配合三菱的伺服放大器 （如 MR-J2）。然而，我们也可以用这些指令来控制步进电机的运行，下面我们来了解相关指令的用法：

这些介绍的指令只适用于 FX1S、FX1N 系列的晶体管输出 PLC，如 FX1N-60MT 。

1、 脉冲输出指令 PLSY （FNC57 ）

PLSY 指令用于产生指定数量的脉冲。 助记法为 HZ、数目 Y 出来。 指令执行如下：

2、 带加减速的脉冲输出指令 PLSR（FNC59）

3、 回原点 ZRN （FNC156）-------- 重点撑握

ZRN 指令用于校准机械原点。 助记法为高速、减速至原点。 指令执行如下：

4、 增量驱动 DRVI （FNC158 ）-------- 重点撑握

DRVI 为单速增量驱动方式脉冲输出指令。这个指令与脉冲输出指令类似但又有区别，

只是根据数据脉冲的正负多了个转向输出。本指令执行如下：

5、 绝对位置驱动指令 DRVA （FNC159 ）

本指令与 DRVI 增量驱动形式与数值上基本一样，唯一不同之处在于 [S1.]：

在增量驱动中， [S1.]指定的是距离，也就是想要发送的脉冲数；而在绝对位置驱动指令中，[S1.]定义的是目标位置与原点间的距离，即目标的绝对位置。

下面以此次的设备为例，说明步进电机的驱动方法：

在用步进电机之前，可以考虑以下几个相关的问题：

1、何谓步进电机的步距角？何为整步、半步？何谓步进电机的细分数？

2、用步进电机拖动丝杆移动一定的距离，其脉冲数是如何估算的？

3、在步进顺控中运用点位指令应注意什么？（ 切断电源的先后问题！ ）

步进电机测试程序与接线如下：

1、按下启动按钮，丝杆回原点， 5 秒钟后向中间移动， 2 秒后回到原点。

注：步进电机正数为后退， Y2 亮，负数为向前， Y2 不亮。向前方为向 （3#带侧）运动为，向后为向（ 1#带侧）运动。

给正数 DDRVI 时，后退 M8029 不动作，没有完成标志；但给负值前进时，会有完成标志M8029 的动作。

为什么会在前进时（有 M8029 为标志时），按停后，可以再次按 X10 启动起来，而在后退 Y2 点亮时，不能再按 X10 启动呢？

M8029 标志位必须在同一扫描周期内捕捉，而且要紧邻相应的点位控制指令下一步！

2、另一个示例：

要求制做一个触摸屏画面，输出指定的位置（ MM 为单位），让步进电机运动到指定位置后停下。假定工件指定位置大于实际位置值，电机正转到位；反之，反转到位。且步进电机走 1MM 要 80个脉冲。

以上，欢迎动动手分享及收藏！

三菱FX PLC学习之功能块指令

在PLC的编程语言中，最简单的就是图形语言，如我们所学的梯形图与SFC，这两者在编程软件中都属于简单工程。

而我之前所分享的文章中，讲到的那些基本指令和功能指令，都是基于简单梯形图形式进行示例。其实，对于很多功能(函数)，如四则运算、比较传送等，在PLC编程中还有另外一种形式，那就是功能块形式，它们在编程软件中为结构化工程类型。

除此之外，PLC的编程语言中还有比较复杂的文本语言，即ST语言。提及ST语言，简直令我等凡夫俗子望而却步，因为它就是传说中的纯打代码，为了我的头发，ST语言我还是直接放弃吧。

既然放弃了ST语言，那么我今天就来给大家简单分享一下功能块指令的内容吧！

一、什么是功能块(FB、FUN)

所谓功能块，如下图27-1所示，简单来说，就是可以实现某些特定功能或函数的块，即FB块或FUN块，一般情况下把功能块叫FB块，但其实在三菱PLC中，功能块除了FB块之外，还有FUN块，即函数块。

图27-1

类似于子程序，功能块可以将特定的且需要经常使用的功能打包成一个块，在程序中多次调用，另外还可以打包成一个库文件，用于多台电脑上拷贝使用。

这个“经常使用的功能”可以是我们自定义的，也可以是编程软件自带的。

例如电机的起保停程序，我们可以把整个起保停程序打包成一个功能块，如下图27-2所示，该功能块的输入输出、起保停的启动、停止和电机都以标签的形式定义，直到被调用时再由用户指定具体的软元件，如起保停的启动用“X0”、电机用“Y0”等。

图27-2

这个“起保停”的功能块，对应梯形图如下图27-3所示。还是类似于子程序，功能块在调用之前，如果是用户自定义的，显然，用户还需自己先编好一个功能块。

图27-3

当然，和子程序不同的是，这个自定义的功能块，其中的一些触点、线圈等只是用标签命名，如图27-3中的“启动”、“电机”等就是用文字命名的标签。

二、功能块与功能指令的区别

功能块用于结构化梯形图中，可以自行调用，如下图27-4所示，可以看到，这个结构化梯形图中有很多的块状结构(功能块)，除此之外还有一些触点和线圈。所以结构化梯形图和简单梯形图其实区别不大，都是为了实现特定功能的程序。

图27-4

但到底是选用简单梯形图还是结构化梯形图，这就看个人喜欢了。就像是在顺控程序中，你可以用SFC的形式编写，也可以直接编写梯形图，问题不大。

而功能块和功能指令，若是对于一般的功能而言，其实两者区别不大，例如我们要实现两个数的相加：当驱动条件X0成立时，把D0的当前值加上K10，结果保存到D10中。

它可以通过功能指令实现，也可以运用功能块实现。如下图27-5所示为功能指令形式，X0接通，(D0)=K20，执行ADD指令后，D10的当前值为“和”K30。

图27-5

而功能块形式如图27-6所示，依然是X0接通，(D0)=K20，执行程序后，D10的当前值为“和”K30。

图27-6

从以上实现加法功能来看，功能指令和功能块可以自行选择用哪个，但对于较为复杂的功能，显然两种的区别还是比较明显的。

这是因为功能块可以自定义，而功能指令却不行。 例如我们要实现D0、D1的值相加，再乘以D2的值，这就要用上两个功能指令ADD、SUB，而功能块可以把加和乘集中到一个块中，直接调用。此时的功能块，其功能其实更倾向于类似子程序的作用。

但更深入的功能块知识，我在这里就不再展开讲解啦，大家如果感兴趣，可以观看我们官网的相关课程哦!我在这里只不过是给大家了解一下，PLC编程中还有功能块这个玩意就行了~

其实，对于初学者，例如我这种小白而言，功能块这部分知识还是有点难度的，所以我还需要更多的时间去深入学习它，所以我也就不在这里班门弄斧了。

最后，希望有更多的志同道合的人(在PLC知识海洋中挣扎的人)和我一起共同努力、共同进步吧!

注：本文章内容都是基于三菱 PLC 所写

(技成培训网原创，作者：杨思慧，未经授权不得转载，违者必究)

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