图文详解｜三菱FX3U表格定位指令案例，资深工程师亲授实操经验

一、案例（项目）描述

如下，有一台触摸屏，连接了一台3U的PLC，PLC下面带了一台步进电机，现在需要写一段控制的程序对步进电机进行控制。（ 步进电机步距角1.8，螺距2mm，细分设置为4；X5是负极限 ，X4是原点，X3是正极限）

要求：

1）手动模式下，可自动正反转

2）按下回原点按钮，能够自动回原点

3）自动模式下 ，按下启动按钮，电机按照设定的位置走（位置1——位置2——位置3——位置4——位置5——位置1）每个位置会停顿1s，不断循环。

4）按下第二次启动按钮，设备停止，重新按下启动时设备继续动作。

5）按下急停按钮按钮，步进电机立即停止运行。

6）使用三菱plc的表格定位功能

二、I/O分配

三、步进电机接线

四、程序编写

1）极限信号及原点回归

X3和X5接的分别是正负极限的感应器，程序编写控制对应的特色中间继电器；（原点回归速度和爬行速度在后面的表格设置即可）原点回归动作由M5按钮触发，必须要在轴1没有动作时，才能触发原点回归。

2）手动控制

在手动状态下，并且没有在回原点，可以用M3和M4这2个按钮，控制电机正反转，控制的指令使用PLSV（可变速脉冲输出指令）；

3）启停控制

在自动状态下，按下启动按钮，触发ALT指令，切换M10的状态，作为启停控制，后面的程序可以用M10作为触发条件，同时，用寄存器D10记录动作顺序，如果启动时在0步，就直接跳到第1步，如果不在0步，就直接控制M10，这样这个按钮就能做到暂停；

按下停止按钮，就复位M10同时清空D0。

4）表格调用控制

每一步动作就调用表格对应的程序，等于1时，调用表格的第1行指定的定位控制（后面讲解表格的设置），动作执行完毕时，M8029会导通，做个延时，1秒后，让D0加1，进入下一步。后面的动作一样的写法

5）表格设置

首先要勾选内容定位设置，后面才能设置表格定位。

之后设置好速度参数，点击详细设置，设置表格定位的详细内容

指定好Y0对应的方向点为Y7(方向点接线接的Y7),设置好5行定位的信息，比如

DTBL Y0 K1这个指令调用的就是第一行的定位指令，这里使用了绝对定位。

还需要指定表格定位的起始软元件，指定了R0（和D0一样的寄存器，也可以使用D元件）指定好后，表格定位第一行的脉冲数就保存到R0,速度保存到R2;表格定位第二行的脉冲数保存到R4,速度保存到R6... ...

如果想改变定位的速度和位置，可以通过程序修改这些寄存器的值，plc重新开机后，这些寄存器就会变回初始设置的值。

6）表格设置

在触摸屏设置D200开始的5个地址作为定位坐标，需要先计算把距离转换成脉冲，从已知的步距角1.8度，一圈就是200个脉冲，设置了4倍细分，就是一圈800个脉冲，再由螺距时是2mm，可以得出脉冲当量等于2/800=0.0025mm，因此把这5个数据都去除以0.0025就能得到实际的脉冲数，存放到D300开始的5个寄存器里面，再用DINT指令把浮点数转换成整数，（这里使用了FOR循环，可以让数据的运算感觉讲解，不理解可以先去看FOR循环的基础课）

得到的位置一一传送到表格定位设置指定的寄存器里，这样通过触摸屏就能指定对应的位置。

最后面做一个位置的显示，把当前位置转换成浮点数，再去乘以脉冲当量，就能得到实际的位置信息。

(技成培训网原创，作者：陈育鑫，未经授权不得转载，违者必究)

往期推荐：

手机版电工专用计算器，1分钟快速搞定复杂的电工计算

13种电气计算EXCEL表格，自动生成！从此计算不求人（超实用）

14款热门电工仿真等软件，免费下载

三菱Q系列PLC定位伺服控制经典程序（指令带解释）

今天给大家说说关于三菱Q系列PLC定位伺服控制的一些经典程序，希望能对大家有帮助。

M1250 原点回归启动按键

Y50 定位启动（***参数）

Y44 轴停止（***参数）

Y40 PLC准备完成（***参数）

M1081 电机手动状态

M6401 原点回归启动条件输出脉冲

[T0 H4 K1500 K9001 K1] 原点回归专用指令

T0Plc>T0 Plc> 》》QD75

H4 QD75模块的首地址分配位置40

K1500 定位指令（***参数）

K9001 机械原点回归

K1 设定值

SET Y50 执行电机的输出，需要进行职位处理

Y50 原点回归动作进行中（***电机的定位启动输出）

X50 启动完成信号（***参数）

X4C 电机BUSY（忙轴）电机动作中处于忙轴中X4C接通

M6501 原点回归动作完成输出（采用维持处理，一直接通）

断开条件：

M6701 电机发生SERVO ERROR

X48 接通（***内部参数，报警输出）

YA42 ***电机的M/C电源断开

[ RST Y50] 当电机完成原点回归后，直接对电机进行复位

M1251 原点回归动作进行状态指示灯

当原点回归正在进行中时以间隔0.5S的时间闪烁原点回归完成后直接通

原点回归完成后一直接通

M1290 原点回归的启动开关

M1001 原点回归时必须在手动状态下进行

M100 原点回归的输出（动作需要进行维持处理）

原点回归的断开条件:

M101 全部原点回归执行完成

M1012 复位按键启动

M105 紧急停止开关启动

M1055 M1053 M1051 是速度选择的几个按键开关，可以通过TOUCH直接进行设定选择

SM400一直处于接通状态，表示JOG的速度选择可以通过开关的任意时间进行设定写入从而改变

行设定写入从而改变

D120 是速度值存储的字地址

DMOV 传送指令，D 32数据传送指令（速度的值是任意设定的）

[ DTO H4 K1518 D120 K1 ] JOG速度专用指令写入方法

来源：网络，侵删

——END——

相关问答

三菱定位控制编程实例?

你好,以下是一个简单的三菱PLC定位控制编程实例:```LDK0.0;将K0.0(起始信号)加载到M寄存器OUTY0;将Y0(输出信号)置为0LDK1.0;将K1.0(启动信...

三菱plc伺服定位控制实例讲解?

关于这个问题,三菱PLC伺服定位控制实例的讲解如下:1.系统简介本系统采用三菱PLC和伺服驱动器实现定位控制。PLC采用FX3U-32MR/ES-A型号,伺服驱动器采用MR-J...

三菱plc控制步进电机定位指令详解?

三菱PLC控制步进电机定位指令详解如下:1.指令格式:LDN、LD、LDP、LDF、LDFN、MOV、OR等。2.指令参数:-要控制的步进电机的轴号和方向;-要运行的步进...

三菱fx2n-1pg定位模块编程实例?

以下是一个三菱FX2N-1PG定位模块的编程实例:首先,将定位模块连接到PLC的输出端口,并确保正确配置了PLC的通信参数。然后,在PLC的编程软件中创建一个新的程...

三菱2轴定位编程实例?

三菱2轴定位编程:绝对定位指令DRVA和相对定位指令DRVI输出只能应用于高速点。他们的指令表现形式基本一致,在它们的指令中可以设置脉冲总数、脉冲频率、脉冲...

三菱主轴外部定位参数设定?

使用三菱PLC编程软件操作面板来设定外部定位参数,主要包括外部定位位置和速度参数。外部定位位置参数主要定义轴和编码器的位置差值,也就是外部定位位置计算结...

三菱plc定位限位指令?

三菱PLC定位限位指令包括两个主要指令,分别是LIM+和LIM-.LIM+用于设定正向限位,一旦达到设定的位置,PLC将停止执行动作。而LIM-则用于设定负向限位,当运动到...

三菱定位指令支持浮点数吗?

是的,三菱定位指令支持浮点数。浮点数在三菱PLC中以指数形式表示,使用类似于科学计数法的表示方法,可以表示非常小和非常大的数字。三菱PLC的编程软件GXWorks...

如何指定三菱plc1号口为modbus从站口?

要将三菱PLC的1号口设定为Modbus从站口,您需要按照以下步骤进行操作:1.进入三菱PLC的编程界面。通常,您可以使用三菱PLC编程软件(例如GXWorks3)连接到PLC...

三菱定位模块?

实际上,根据Q系列的定位模块的不同,有好几种方法可以实现。1,普通的定位模块,一般一个模块最多控制4轴。通过PLC的CPU发送指令控制定位模块,再由定位模块发...