PLC编程，置位优先SR和复位优先RS到底该怎么选
学习PLC都知道CPU的是从上至下逐级、循环扫描的，也就不存在两条指令同时执行。
所以线圈格式的置位、复位指令有优先级。SR 触发器与 RS 触发器的置位输入和复位输入在同一条指令里，置位和复位输入谁在指令输入端的下面谁后执行。
置位优先触发器SR
PS：SET1为置位信号，RESET 为复位信号。
解析： 当 SET1 为“1”时，不论 RESET 是否为“1”，Q1 输出都为“1”；
当 SET1 为“0”
时，如果 Q1 输出为“1”，一旦 RESET 为“1”，Q1 输出立刻复位为“0”。如果 Q1 输出为
“0”，不论 RESET 为“1”或者“0”，Q1 输出保持为“0”。
时序图&状态表
示例： 某系统需要一个停机信号，并要求系统出现故障后要求马上停机，控制设备停机的
输出信号为 bStopMachine，如该变量被置位“1”，让需要让系统安全停机。否则可以正常运行。
设备的运行信号为 bRun，当系统中如出现任一故障 bError 会被置位“1”。
因为 bError 的优先权高于 bRun，故 bError 需要对应置位优先，
只有当没有故障时，bRun为 ON才有意义。
复位优先触发器RS
功能： 复位双稳态触发器，复位优先。
逻辑关系： Q1=NOT RESET1 AND (Q1 OR SET)
PS：SET 为置位信号，RESET1 为复位信号。
解析： 当 RESET1 为“1”时，不论 SET 是否为“1”，Q1 输出都为“0”；
当 RESET1 为“0”时，如果 Q1 输出为“0”,一旦 SET 为“1”，Q1 输出立刻置位为“1”。如果 Q1 输出为“1”，不论 SET为“1”或者“0”，Q1输出保持为“1”。
时序图&状态表
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新手西门子PLC编程技巧，就是简单快速好用
本文通过例程的方式总结一些常用的西门子PLC编程技巧，从简单到复杂，从梯形图到SCL，希望对大家有所帮助。
（一）PLC系统常闭点
PLC程序的绝对常闭点，可以作为逻辑支路断开、调试或检修的屏蔽开关，尽量使用比较独立的存储位。
（二）PLC系统常开点
PLC程序的绝对常开点，可以作为逻辑支路接通、调试或检修的接通开关，尽量使用比较独立的存储位。
（三）PLC系统上电脉冲
PLC程序的系统上电脉冲，可以作为系统初始化脉冲来复位、清零和设置系统重要参数，尽量使用比较独立的存储位。
（四）一键触发启停功能
用一个按钮实现启动和停止功能，可以作为操作按钮不够时的一个补救措施。
（五）模拟量输入标定功能
将整数的模拟量标定为实数的工程量，相当于博途中自带的SCALE_X ，但该子程序结合高低量程限制后，标定和调试都更加方便。
（1）子程序调用
（2）子程序变量声明
（3）SCL代码
IF (#Emin < #Emax) AND (#Dmin < #Dmax) THEN
IF #Raw < #Dmin THEN
#RawTemp := #Dmin;
END_IF;
IF #Raw > #Dmax THEN
#RawTemp := #Dmax;
END_IF;
IF (#Raw >= #Dmin) AND (#Raw <= #Dmax) THEN
#RawTemp := #Raw;
END_IF;
#OutReal := (INT_TO_REAL(#RawTemp - #Dmin) / INT_TO_REAL(#Dmax - #Dmin)) * (#Emax - #Emin) + #Emin;
#OutPercentage := (#OutReal / (#Emax - #Emin)) * 100.0;
ELSE
#OutReal := 0.0;
#OutPercentage := 0.0;
END_IF;
（六）模拟量输出标定功能
将实数的工程量标定为整数的数字量，相当于博途中自带的NORM_X ，但该子程序结合高低量程限制后，标定和调试都更加方便。
（1）子程序调用
（2）子程序变量声明
（3）SCL代码
IF (#Dmin < #Dmax) AND (#Emin < #Emax) THEN
IF #Raw < #Emin THEN
#RawTemp := #Emin;
END_IF;
IF #Raw > #Emax THEN
#RawTemp := #Emax;
END_IF;
IF (#Raw >= #Emin) AND (#Raw <= #Emax) THEN
#RawTemp := #Raw;
END_IF;
#OutInteger := REAL_TO_INT(((#RawTemp - #Emin) / (#Emax - #Emin)) * INT_TO_REAL(#Dmax - #Dmin) + INT_TO_REAL(#Dmin));
#OutPercentage := ((((#RawTemp - #Emin) / (#Emax - #Emin)) * INT_TO_REAL(#Dmax - #Dmin) + INT_TO_REAL(#Dmin)) / INT_TO_REAL((#Dmax - #Dmin))) * 100.0;
ELSE
#OutInteger := 0;
#OutPercentage := 0.0;
END_IF;
RETURN;
（七）冒泡法排序功能
通过冒泡法升序或降序模式排序数组。
（1）子程序调用
（2）子程序变量声明
（3）模式为1（升序）的运行结果如下图所示：
（4）模式为0（降序）的运行结果如下图所示：
（5）SCL代码
IF #Enable THEN
//获取数组上限
#L := LOWER_BOUND(ARR := #Array, DIM := 1);
//获取数组下限
#H := UPPER_BOUND(ARR := #Array, DIM := 1);
//冒泡法排序
FOR #i := #L TO #H-1 DO
FOR #j := #L TO #H-1-#i DO
IF #Mode THEN
//升序
IF #Array[#j] > #Array[#j + 1] THEN
#temp1 := #Array[#j];
#Array[#j] := #Array[#j + 1];
#Array[#j + 1] := #temp1;
END_IF;
ELSE
//降序
IF #Array[#j] < #Array[#j + 1] THEN
#temp1 := #Array[#j];
#Array[#j] := #Array[#j + 1];
#Array[#j + 1] := #temp1;
END_IF;
END_IF;
END_FOR;
END_FOR;
END_IF;
（八）斜坡函数功能
输出值按照指定斜率（单位/秒）跟随设定值，可以用来防止数值突变，这个功能可以在博途中添加扩展库函数（LGF）后直接调用Ramp函数。
（1）子程序调用
（2）子程序变量声明
（3）SCL代码
#rv1:= RD_SYS_T(#ActualTime);
IF #InitFB = true THEN
#LastTime := #ActualTime;
#AuxOut := #SetPoint;
#Out := #AuxOut;
END_IF;
#DeltaTime_T:= T_DIFF(IN1:=#ActualTime, IN2:=#LastTime);
#DeltaTime_DI:= TIME_TO_DINT(#DeltaTime_T);
#DeltaTime:= DINT_TO_REAL(#DeltaTime_DI);
#DeltaTime := #DeltaTime / 1000.0;
#LastTime := #ActualTime;
IF #SetPoint < #AuxOut THEN
#Out := #AuxOut;
#auxR := #AuxOut - (#Rate * #DeltaTime);
#Out := #AuxOut;
#AuxOut := MAX(IN1 := #auxR, IN2 := #SetPoint);
#Out := #AuxOut;
RETURN;
ELSE
IF #SetPoint > #AuxOut THEN
#Out := #AuxOut;
#auxR := (#Rate * #DeltaTime) + #AuxOut;
#Out := #AuxOut;
#AuxOut := MIN(IN1 := #auxR, IN2 := #SetPoint);
#Out := #AuxOut;
END_IF;
END_IF;
RETURN;
例程说明
以上例程均在博途V15.1环境下测试通过，大家有什么好的编程技巧，欢迎留言！
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