ab plc编程中文 AB系列PLC程序远程上下载，调试方法

发布时间 : 2024-10-08

作者 : 小编

访问数量 : 23

扫码分享至微信

AB系列PLC程序远程上下载、调试方法

AB(Allen-Bradely)是罗克韦尔（ROCKWELL）集团下专门研发和生产PLC的公司，在PLC领域已经有几十年的历史，是世界上资历最深的PLC供应商之一。AB的PLC产品以涉及面广、通讯能力强、功能强大而著称。产品有以下几个系列：Micrologix、Flexlogix、SLC500系列、CompactLogix系列（使用RSLogix5000编程软件）、ControLogix系列。

AB的EtherNet/IP是一种开放的工业网络标准，支持隐式和显示的信息通讯，使用商业、现成的EtherNet设备和物理介质。

随着网络通讯的发展， PLC程序远程上下载、调试的技术已经非常成熟和稳定，该技术能帮助工程师远程进行设备维护，排除故障，使工程师不在忙于路途来回奔波，极大缩短了排故时间，提升了生产效率。下面我们介绍如何实现AB系列PLC程序远程上下载、调试方法。

一、完成AB系列PLC程序远程上下载、调试需要的硬件、软件

1、可以运行Rockwell Software、GVCOM3的软件并能上网的电脑一台。

2、AB的PLC一台

3、巨控GRM500远程控制终端一台

AB的PLC通过网线连接GRM500网口，GRM530通过4G、有线或者wifi任意一种方式上网。

二、完成AB系列PLC程序远程上下载、调试需要的硬件、软件

1、Rockwell Software软件一套；

2、巨控GVCOM3软件；

三、AB系列PLC程序远程上下载、调试方法

1、电脑上运行GVCOM3软件，点击下面的“新建模块”，输入GRM500模块11位序号和密码。

2 点击“下一步”，因为AB系列 PLC的编程口是通过GRM的网口连接，直接点下一步，多点几次，直到出现网口通道。

网口名称：选择安装好的虚拟网口 TAP-WIN32 Adapter V9,如果没有，点下拉框自动新建即可。

网口IP：该IP只要求和你远程PLC 的IP一个网段，并且和其同网段的设备不冲突即可。如上图，和网口连接的远程PLC地址为192.168.2.142，网口IP随便设置为该网段的一个IP，和这些PLC不冲突即可。

子网掩码：255.255.255.0。

网口连接设备的IP地址段：也就是你要远程下载PLC的IP(可以是一个IP，如果有多个PLC，也可以是一个IP段)

设置好后点击完成，回到GVCOM3的运行界面

3、点击GVCOM3

，出现如下图所示“模块已连接”时表示可以远程下载AB的PLC。

4、 AB的RSLinx Classic软件，打开Configure Drivers对话框，如下图所示，选择“Ethernet/IP Driver”，点击“Add New…

5、点击OK。点击“Configure…”，选择模块网口通道使用的网卡适配器TAP-WIN32 Adapter V9，点击“确定”。

6、在AB的RSLinx Classic软件中找到AB系列PLC后即可上传、下载程序

不仅可以流畅的下载调试各种主流PLC(西门子，三菱，欧姆龙，AB，施耐德，台达等)，即使对于文件比较大的触摸屏工程（步科，威纶，昆仑，西门子触屏，南大傲拓触屏，，三菱GS系列触摸屏，Proface 触摸屏），要求响应速度的运动控制器，伺服（西门子G120变频器安川运动控制器），巨控模块依然可以轻松应对，流畅下载，遥遥领先的技术得益于巨控科技多年来投入大量精力和设备实际测试和积累。

作者：工控小周任职广州巨控产品经理

使用PLC自带功能实现不同厂家PLC之间的协议的解析及转达

作为工程师，经常会用到各种品牌的设备，PLC等。而且在现场，经常会遇到不同设备之间需要走通讯的需求，但不同公司的设备支持的协议不尽相同。类似于来自不同国家的学生在同一公司协同工作，这时候我们怎么才能做到让不同的人能相互理解别人的意思呢？以往经常使用的方式是采用安装第三方或厂家自带的协议转换模块。类似于给设备安装不同的翻译器。这时候会增加很多成本，让预算紧张的项目雪上加霜。这时，有一个不成熟的想法在脑海中成型，既然物理口一样，要么是RS485，要么RJ45，要么CAN等，那我们是不是可以利用自带的功能，实现协议的相互认识？说干就干，接下来，让我们以Modbus为例，理解如何使用PLC自带功能实现不同厂家PLC之间的协议的解析及转达 。

第一步：解读Modbus协议

Modbus通信协议由Modicon公司（现已经为施耐德公司并购，成为其旗下的子品牌）于1979年发明的，是全球最早用于工业现场的总线规约。由于其免费公开发行，使用该协议的厂家无需缴纳任何费用，Modbus通信协议采用的是主从通信模式（即Master/Slave通信模式)，其在分散控制方面应用极其广泛，从而使得Modbus协议在全球得到了广泛的应用。

1、Modbus协议解析

1.1 Modbus RTU协议中的指令由地址码(1Byte），功能码（1Byte），起始地址（2Byte），数据（N个Byte），校验码（2Byte）五个部分组成 ，其中数据又由数据长度（2Byte，表示的是寄存器个数，假定内容为M）和数据正文（M乘以2个Byte）组成，而且RTU协议是采用3.5个Byte的空闲时间作为指令的起始和结束，一般而言，只有当从机返回数据或者主机写操作的时候，才会有数据正文，而其他时候比如主机读操作指令的时候，没有数据正文，只需要数据长度即可。

Modbus 通用帧

1.2 Modbus TCP协议是在RTU协议上加一个MBAP报文头 ，由于TCP是基于可靠连接的服务，RTU协议中的CRC校验码就不再需要，所以在Modbus TCP协议中是没有CRC校验码，用一句比较通俗的话说就是：Modbus TCP协议就是Modbus RTU协议在前面加上五个0以及一个6，然后去掉两个CRC校验码Byte就OK了。

2、长度计算：

早期串行链路上MODBUS 执行的长度约束限制了MODBUS PDU大小(最大RS485 ADU=256Byte).因此可以得到RTU及TCP的长度：

RTU MODBUS ADU = 253Byte+从站地址(1Byte) + CRC (2 Byte) = 256 Byte。TCP MODBUS ADU = 249Byte+ MBAP (7 Byte) = 256 Byte。

MODBUS 协议定义了三种 PDU。 它们是：

MODBUS 请求 PDU，mb_req_pduMODBUS 响应 PDU，mb_resp_pduMODBUS 异常响应 PDU，mb_excep_resp_pdu

定义 mb_req_pdu 为：

mb_req_pdu = { function_code, request_data}，其中function_code - [1个Byte] MODBUS 功能码request_data - [n个Byte]，这个域与功能码有关，并且通常包括诸如可变参考、变量、数据偏移量、子功能码等信息。

定义 mb_resp_pdu 为：

mb_resp_pdu = { function_code, response_ data}，其中function_code - [1个Byte] MODBUS 功能码response_data - [n 个Byte]，这个域与功能码有关，并且通常包括诸如可变参考、变量、数据偏移量、子功能码等信息。

定义 mb_excep_resp_pdu 为：

mb_excep_resp_pdu = { function_code, request_data}，其中function_code - [1个Byte] MODBUS 功能码 + 0x80exception_code - [1个Byte]，在下表中定义了 MODBUS 异常码。

Modbus TCP与Modbus RTU协议转换实例对比：

发送：