三菱PLC ST语言编程合并类指令函数的用法解析

前面我们说到三菱PLC ST语言编程的触点类函数的一些简单的用法，现在我们来分享一下合并指令函数的一些用法。三菱ST语言合并类函数一共有六条指令，分别是INV 、MEF、 MEP 、 MPP 、MPS 、 MRD。 我们先看前三条具体的含义和操作数怎么填?INV 是逻辑取反指令，现在借用一下西门子喜欢用“能流”这个词，INV就是对它之前都能流取反，前面能流是通电，那结果是没有输出，前面能流没有接通，结果反而有输出。相当于梯形图的这个功能，

它的表达方式是INV(?BOOL_EN?),很明显括号里面填的是一个布尔量，就是取反之前的条件。例如，Y0:=INV(X0 AND X1)；X0和X1两个不接通的时候，Y0有输出，X0和X1都接通时反而没有输出。 MEP(?BOOL_EN?):能量流的上升沿检测，相当于梯形图的这个功能。

MEF(?BOOL_EN?):,能流的下降沿检测，相当于梯形图的这个功能。

这两条指令放在一起来说，他们在ST语言中的意思是对能流的上升沿或下降沿进行检测，接通一个扫描周期，触点类的指令中的LDP和LDF很像，很多时候都可以通用。MEP(?BOOL_EN?)括号里面填的是单个触点，或者是多个触点的逻辑关系，它的作用就是对它括号里面逻辑关系导通时接通一个扫描周期，MEF(?BOOL_EN?)也是同样的道理，只不过它是括号里面的逻辑关系不导通时接通一个扫描周期。三菱PLC ST 语言编程中，合并类函数除了前面说到的三个，还有后面的三个函数，他们分别是;MPS(?BOOL_EN?);MRD(?BOOL_EN?);MPP(?BOOL_EN?); 这三个函数主要用于多重输出，MPS进栈，MRD是读栈，MPP是出栈，遵循先入后出的逻辑原则，把信号压入栈堆，最多可以储存11个。这样表述起来就有点繁杂，不符合电气人的理解习惯，换句话说。MPS就是储存中间运算的结果，相当于西门子S7-300的中间输出指令，而MRD就是读取这个运算结果，如果为TRUE表示接通，反之亦然。MPP就是对中间运算结果复位，就是出栈了。下面举个例子来说明他的用法。 Y0:=MPS(x0) AND NOT X1;Y1:=MRD(TRUE) AND X2；Y2:=MRD (TRUE)AND X4;Y3:=MPP(TRUE)AND X5 AND NOT X6；

梯形图编程

这就是ST语言编程的合并输出，前面有多少个条件，那么MPS括号里面就要写多少条件，你们了解了吗？

PLC编程5种语言详解：入门选哪个？高手都在用这几种

在工业自动化的世界里，PLC编程语言就像是不同的武林秘籍，各有所长，也各有挑战。你是偏爱简洁直白的梯形图，还是钟情于逻辑严谨的结构化文本？亦或你是那个能在五种语言间自如切换的“武林高手”？今天，我们来聊聊这五种PLC编程语言，让你找到最适合自己的那本“秘籍”。

全会？那你就是自动化界的大神了！

一、梯形图 (Ladder Diagram, LD)

简单直观，入门首选

梯形图可以说是PLC编程界的“入门秘籍”。其图形化的编程方式，让你只需要像画电路图一样连接各个“线圈”和“触点”，便能完成一段逻辑控制。对电气工程师来说，梯形图绝对是上手最快的选择。

优点：

图形化界面，直观易懂。

类似电气图纸，电气工程师上手快。

缺点：

复杂逻辑实现较为困难。

随着程序规模增大，维护变得困难。

二、指令表 (Instruction List, IL)

低层次的掌控，精准到位

指令表是PLC编程中的“硬核玩家”。其类似汇编语言的编程方式，让你能对每个指令进行精细的控制。如果你是喜欢钻研底层逻辑的技术控，指令表绝对能满足你的需求。

优点：

适合实现复杂逻辑和算法。

对硬件资源控制更精细。

缺点：

学习曲线陡峭，不易掌握。

不直观，调试困难。

三、功能块图 (Function Block Diagram, FBD)

模块化编程，逻辑清晰

功能块图是一种模块化的编程方式，通过将逻辑分解成一个个功能块来实现复杂的控制系统。它让你像搭积木一样拼接出一个个功能模块，非常适合大型项目。

优点：

模块化编程，逻辑清晰。

便于复用，提高开发效率。

缺点：

初学者需要时间适应。

功能块间的关系可能会变得复杂。

四、结构化文本 (Structured Text, ST)

高级语言，逻辑严谨

结构化文本可以说是PLC编程界的“编程语言大师”。其类似Pascal的编程方式，使其具备其他高级编程语言的灵活性和强大功能，非常适合需要编写复杂算法的应用场景。

优点：

适合实现复杂的逻辑和算法。

语法严谨，易于维护和调试。

缺点：

入门难度较高。

对非编程背景的工程师不友好。

五、顺序功能图 (Sequential Function Chart, SFC)

流程控制，步骤明确

顺序功能图是一种流程图式的编程语言，非常适合用于描述复杂的过程控制。它让你能清晰地看到每一步的执行顺序和条件，非常适合连续生产过程的控制。

优点：

流程控制清晰，步骤明确。

适合复杂过程控制，直观易懂。

缺点：

逻辑复杂时图形变得庞大。

初学者需要时间适应。

选择最适合你的PLC编程语言，不仅仅是看哪种语言功能最强大，还要看你的背景和项目需求。无论你是追求直观的梯形图，还是钟情于逻辑严谨的结构化文本，每种语言都有其独特的魅力。如果你能在五种语言中游刃有余，那恭喜你，你已经是自动化界的“大神”了！

想要成为PLC编程的高手，就像练武一样，关键在于勤学苦练和不断实践。找到最适合自己的那本“秘籍”，并在实际项目中不断磨炼，相信你也能成为PLC编程的武林高手。

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