规范的PLC编程方式，让你事半功倍
PLC编程步骤其实并不复杂，但往往大多数工程师就是认为太简单而忽略很多细节，但恰恰是这些小细节将会在后续的工作中引起大麻烦。想避免日后的麻烦，必须严谨的按步骤操作。俗话说得好，没有规矩不成方圆，下面就来聊聊PLC编程那些的规矩。
第一步：阅读产品说明书
第一步看起来再简单不过了，但很多工程师都做不到。认为这一步是浪费时间，甚至只从供货方培训来了解设备。
此外，关于设备每个元件的特性，使用方法，调试方法也在说明书中，不去阅读，即使程序正确，如果元件没有调试好，设备一样不能工作。再有，所有的电路图、气动液压回路图、装配图也在说明书中，不去阅读它怎么知道每种元件可以做何种改造呢。
第二步：根据说明书，检查I/O
检查I/O，俗称“打点”。检查I/O的方法很多，但是一定要根据说明书提供的地址依次进行检查，在绝对安全的情况下来检查。
在检查输入点时，一般输入信号无非是各种传感器，如电容、电感、光电、压阻、超声波、磁感式和行程开关等传感器。检查这些元件比较简单，根据元件说明将工件放在工位上，或是移动执行机构检查传感器是否有信号即可。当然，不同的设备检测的方式可能不同，这要看具体情况而定了。
但是在检查输出信号时就要格外小心了。如果是电驱动产品，必须在安全情况下，尤其是保证设备不会发生撞击前提下，让执行机构的驱动器得电，检查执行机构是否能够运动。如果是液压或气动执行机构，同样在安全情况下手动使换向阀得电，从而控制执行机构。在检查输出信号时，不论执行机构的驱动方式是什么，一定要根据元件说明书， 首先要保证设备和人身安全，要注意并不是所有设备的执行机构都可以通电测试的，所以有时个别的输出信号可能无法手动测试。
无论是输入还是输出装置，当传感器有信号或执行机构的驱动装置得电后，必须同时检查PLC上的I/O模块指示灯是否也点亮。很多设备中，输入输出信号是通过接线端子与PLC连接，有时接线端子的指示灯有信号 ，但不能保证由于连接导线内部断路，而PLC上相应的地址没有信号接通。这一点要特别注意。
在测量输入输出信号后，要同时将测量的地址记录下来，保证信号地址和说明书中一致。如有不同，再次测量设备地址，多次测量仍然不一致，先联系设备厂家，因为此时不能保证厂家提供的地址没有错误。
第三步：打开编程软件，进行硬件配置，并将I/O地址写在符号表中
不同的PLC使用不同的编程软件，但是对于任何一种软件来说，编程前的第一步就是进行硬件组态， 根据实际PLC的类型建立硬件配置及相应的通讯配置。
硬件组态完成后，将之前在纸上记录下来的I/O地址写在软件的符号表中。由于软件不同，对于符号表的定义可能不同，但一般的软件都有该功能，这一步是至关重要的。
在编写符号表时，不仅要把设备输入输出的绝对地址写正确，最好再给每个地址命名并添加注释，这对后面的编程会非常方便。不需要在编程时每次都查询绝对地址，只要填写命名好的名称即可。当然，这也取决于软件是否具备此功能。
第四步：写出程序流程图
在编程之前，一定要在草稿上写出程序的流程图。 一个完整的程序，应该包括主程序、停止程序、急停程序、复位程序等部分，如果软件允许，应该将各个程序按“块”的形式编写，即一个程序是一个块，最终将每个块按需求来调用即可。
PLC最擅长的就是处理顺序控制，在顺序控制中主流程是核心，一定要确保制定好的流程是正确的，要在草稿上仔细检查。如果主流程存在问题，当程序被PLC执行后，很可能发生撞击，损坏设备或对人身造成危险。
第五步：在软件中编写程序
确保主流程没有问题后，便可以在软件中编写程序了。此外，还要注意停止、急停和复位程序的正确性，尤其是停止和急停程序，这是关系到人身安全和设备安全的最重要的程序，万万不可小视。一定要保证无论在任何情况下，只要执行停止或急停程序，设备绝对不会对人身造成伤害。
第六步：调试程序
在调试程序这一步中，可以分成两个方面。
1、如果条件允许，或是你的逻辑能力超强，可以先用软件的仿真功能做测试，但是很多繁琐的程序很难用软件仿真看出程序是否正确。
2、将程序下传到PLC中进行在线的调试。如果设备不动或运行中出现异常情况，先不要去修改程序，很可能是传感器没有调试到位，如果确保传感器无误，再去修改程序。
第七步：调试完成后，再次编辑程序
在上一步的调试中，由于对程序有所修改，故必须再次整体检查或编辑一下程序，然后将最终的程序下传到PLC中。
第八步：保存程序
在这一步中，要注意一个问题，就是应该将程序保存在什么地方？PC硬盘？闪存设备？移动硬盘？
当然这些都可以，但这些存储设备都可能感染病毒。所以，最好将程序烧制到光盘上。而且还有一个问题，烧制的程序是哪个程序？在之前我们已经将最终调试并修改完成的程序下载到PLC中，如果PLC在执行该程序时完全无误的话，就将该程序上传到PC中，将此程序烧制到光盘中。
上面的一切都是为了安全。
第九步：填写报告
完成编程后，应该填写最后的调试报告，将遇到的问题和程序的一些难点问题一一记录下来。因为长时间以后，自己也会对程序的某些技巧的地方遗忘，同时也方便其他同事能够理解你所编写的程序。
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初学西门子PLC编程，图文并茂式全面讲解高速计时器的组态要点
一、理论
CPU224 XP 高速 I/O，S7-200 CPU 支持 6 路高速数字量输入（CPU224/226）和两路高速数字量输出（用于 PTO/PWM）。
新产品 CPU224 XP 高速输入中的两路支持更加高的速度。用作单相脉冲输入时，可以达到200KHz；用作双相 90°正交脉冲输入时，速度可达 100KHz。
CPU224 XP 的两路高速数字量输出速率可以达到 100KHz。
图中：
a. 高速输出点 Q0.0 和 Q0.1 与 Q0.2 - Q0.4 成组支持 5 - 24VDC 电压输出
b. 特高速输入点 I0.3/I0.4/I0.5 支持 5 - 24VDC 电压的源型或漏型输入；同组其他输入点电压可以仍然是 24VDC,但要求两者的电源的公共端在 1M 处连接。
1、CPU224 XP 的高速数字量输入
除了其他高速输入端子外，CPU224 XP 特有的高速输入端子为 I0.3、I0.4、I0.5，具体位置如图 1 所示。
这些特高速输入端可用作高速计数器输入端，如表 1 所示：
表 1. CPU224 XP 高速输入端子与计数器分配
根据上表可以看出：
• 要达到单相 200KHz 高速脉冲输入，可以使用 HSC4 和 HSC5，分别输入到 I0.3、I0.4
• 要实现双相 90°正交高速脉冲输入，可以使用 HSC4；此时 HSC5 因为 I0.4 被 HSC4占用而不能使用
• HSC4 可以工作在模式 0、1、3、4、6、7、9、10
• HSC5 可以工作在模式 0
2、支持特高速输入的 I0.3、I0.4、I0.5 可以接受 5 - 24VDC 信号；它们既可以用于高速脉冲输入，也可以用于普通输入信号。它们与本组输入点（I0.0 - I0.7）一起，支持源型和漏型输入。
CPU224 XP 高速脉冲输出
CPU224 XP 的高速脉冲输出 Q0.0 和 Q0.1 支持高达 100KHz 的频率。
Q0.0 和 Q0.1 支持 5 - 24VDC 输出。但是它们必须和 Q0.2 - Q0.4一起成组输出相同的电压。高速输出只能用在 CPU224 XP DC/DC/DC 型号。
常问问题：
a、CPU224 XP 的高速输入（I0.3/4/5 ）是 5VDC 信号，其他输入点是否可以接 24VDC信号？
可以。只需将两种信号供电电源的公共端都连接到 1M 端子。这两种信号必须同
时为漏型或源型输入信号。
b、CPU224 XP 的高速输出点 Q0.0 和 和 Q0.1 接 接 5V 电源，其他点如 Q0.2/3/4 是否可以接 24V 电压？
不可以。必须成组连接相同的电压等级。
二、程序示例
HSC3主程序调用 ( 开机第一个脉冲(SM0.1) 调用)
子程序 HSC3_INIT
中断程序 HSC3_EQ
做一个脉宽 40MS 的脉冲输出
在程序中和配置
在工具中找到指令向导，选取HSC（下图），点击下一步
选取要配置的计数器，本例为 HS3模式选取模式0
点击下一步
填写子程序的名字 HSC_INIT，填写计数器的预置值当前值为 0
(本例要求 11 个脉冲产生一个中断,所以定为 11)计数方向为向上
点击下一步
选中 CV=PV 时产生中断，中断个数选 1
点击 下一步
本画面为默认
点击下一步
点击，完成，确认
在调用子例行程序
产生一个子程序
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