三菱PLC的简单ST编程示例

今天给大家讲一下PLC编程的示例，以三菱为例，后面会混着讲其他PLC，基础到高阶都有，内容我会混着讲，普通电工知识、多种PLC的简单编程和高阶编程运用、大型项目的框架设计、上位机编程的简单入门运用和项目实例；因为我目前所有的项目编程风格都是ST语言，所以都会以ST的风格给大家介绍；

1：首先得安装好三菱的Works2，如果你是用的5U，就得安装Works3；网上安装软件很多，还是建议去官网下载，包括注册码都有，免费的，也可以顺便下载一些指令手册熟悉一下；

安装好后我们打开软件，如下图所示

2：点击左上角白色图标新建，或者点击工程下拉菜单有个新建，如下图，选择我刚项目结束的一个Q系列，选择结构化编程，语言选择ST；

3：确定后，点击如下图显示，程序部件里面会出现一个默认的编程环境

4：这个时候双击左侧那个参数，PLC参数，IO分配参数里面把需要的模块添加上去，我这个有个智能模块，这个是CCLINK模块，没有就不需要添加，只要把输入输出添加即可，后面选择相应的点数，选择起始地址号，别重复即可；

5：因为我们是ST标签形式的编程，虽然不是直接用的我们之前熟悉M0，M1，但是它在内部分配的也是M区，D区，这时候需要设置一下范围；如下图所示；

6：这个时候双击局部变量，新建变量，今天主要演示一个简单的起保停的操作，新建start,stop,数据类型选择Bit,z这个Bit也就是位，相当于我们的之前使用的M0,M1,

:7：这个都设置好，新建好变量就可以编程了，如下图所示，

注意：下部有个括号不能少，否则start一直接通，Y100也是一直接通，Stop 则无法断开了；

这个就是一个简单的起保停电路，Y100是物理模块的输出地址；这个时候点击上面那个按键编译一下看是否有错；

8：这个时候还不能运行，只是写了程序，就是下载进去PLC也是不执行的，需要把它添加进扫描程序里面；在左侧扫描程序里面添加右键新建数据，命名好Main1然后确定，

9：继续右键Main1新建数据，命名POU，确定，这个时候Main1下面多了一个POU；最后把下面的POU_01拖拽到POU里面；如下图，这个时候下载到PLC里面才会执行扫描；

10：这个时候肯定有人问那个start怎么跟外部的启动按钮对应起来，起始我们真使用一般不会这样用，这个只是给大家演示一下，如下图你也可以这样赋值；或者直接使用外部地址直接写；

总结：三菱这个ST编程环境跟西门子倍福比起来基本属于阉割型的，体验不可比的，编程随意性灵活性还是倍福，后续可以给大家介绍；

最后提醒一下，一定要实际的动手编程，否则看会了不代表一定会；

通过示例学习三菱PLC的ST编程

前面文章中跟大家聊了很多西门子SCL编程语言的使用，今天通过一个示例来看看三菱ST语言的使用，其实无论是ST还是SCL本质是相同的。只是在指令的使用的有所区别。

示例的功能要求：通过一个按钮控制三组灯

用一个按钮控制三组灯，每按一次按钮亮一组灯。当三组灯全亮之后，每按一次按钮，灭一组灯。长按按钮三组灯全灭。

功能实现很简单，就是利用按钮的上升沿来进行加1计数，也就是INC指令。

那么问题来了：INC指令用ST语言怎么写呢？同时怎么使用上升沿指令呢？

这就是不同于SCL的地方，也是个人感觉非常适合初学编程人使用的地方了。在三菱中可以完美使用LAD中的指令。

你可以在编程界面中输入INC后按ctrl+F1，会自动出现指令格式，对应填入标签即可，如下图所示：

在本例中，是使用按钮的上升沿作为INC的使能端，那么就直接在“?BOOL_EN?”输入指令LDP（上升沿指令）同样按ctrl+F1。如下图所示：

自动添加的英文;要手动删除。否则编译会出错。

对于本例中，按钮的上升沿是不需要使能条件，也就是说使能条件常为1即可，也就是说“?BOOL_EN?”输入1。

那么针对本例完成的INC指令如下图所示：

也就是说每按一次按钮，都会对K1M0进行加1。

利用对应M位进行控制即可实现前面的功能要求。

下面是本例的完整程序：

仿真如下所示：

计数值为1：

计数值为2：

计数值为3：

计数值为4：

计数值为5：

计数值为6或长按按钮则复位：

本例的源码如下：

INC(LDP( 1, START), K1M0);

IF M0 AND (NOT M1) AND (NOT M2) THEN LIGHT_1:=1;

ELSIF M1 AND (NOT M0) AND (NOT M2 )THEN LIGHT_2:=1;

ELSIF M0 AND M1 AND (NOT M2) THEN LIGHT_3:=1;

ELSIF M2 AND NOT M0 AND NOT M1 THEN LIGHT_1:=0;

ELSIF M0 AND M2 THEN LIGHT_2:=0;

ELSIF M1 AND M2 THEN LIGHT_3:=0;

ELSE

LIGHT_1:=0;

LIGHT_2:=0;

LIGHT_3:=0;

END_IF;

ZRST( (M1 AND M2) OR TS0, M0 , M2);

OUT_T( START , TC0 , K20 );

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