自动化工程师：施耐德 PLC常见两种编程通讯控制实例，收好不谢

1、第一种是采用 UNTLW1协议进行联机编程：

参数设置与通讯配置检查：用 Premium的专用编程电缆“TSXPCX3030-C（USB接口，有专门的驱动)”通过调试机与CPU上的TER口进行连接，连接好后，点击某单栏里的“PLC(P)”菜单，选择“设置地址(A)，”弹出如下对话框

正常时应如上图圈1所示，编程器为PLC模式，如若非PLC模式而是仿真器模式，则需在上图图3中切换一下即可。在PLC模式下时地址(A)里填写“SYS”，“介质(M)”选择“UNTLWO1”点击圈2所示的“通讯参数”按钮，弹出下列对话框

点击上图圈中的“驱动设置”按钮，进入如下画面：

如圈2中下拉框选择“UNITELWAY”，再选择第二个选项卡(圈1)“ UNITELWAY Driver”弹出如下画面：

确保上图圈1中的版本号在Ⅵ.10以上(包含1.10)，若低于1.10请另外安装高版本的UNITELWAY驱动，否则有可能连不上，点击上图的圈2“ Configuration”按钮，弹出串口设置窗口如下：

选中上图红色圈圈标出的第一行，再单击“Edit”标签框，可弹出下图：

在上图圈1所示的下拉框中选择串口号，如编程电缆已接到正确的USB接口且驱动安装正确则在此可找到一个串口号，其后跟有(TSXPCX3030 Cable)，如上图一样，选择好后点圈2“ Line Parameters”选项卡，根据PLC程序里设定的串口通讯参数(参看“如何查看PLC程序内部通讯参数”)，并且要保证调试电脑为通讯电缆分配的串口通讯参数也一致(可在桌面右击“我的电脑”-选择“属性”-选择“硬件”选项卡-选择“设备管理器”查看分配的串口通讯参数)，修改完后一路点“OK”、“确定”保存刚才的修改。

如何查看PLC程序内部通讯参数：

双击上图图1所示通讯口，弹出如下对话框(下图圈2所示即为程序内部通讯设定的参数)

2、第二种是采用TIP协议进行联机编程

参数设置与通讯配置检查，采用以太网编程分两种情况，一种是初次下载(CPU内无任何配置)，另一种是PU内己有程序配置

(1) 初次下载(CPU内无配置)，此时CFU的以太网地址为出厂默认设值：默认IP地址的格式为085.016xy，xx.yy，xx.yy为MAC地址的最后两组数据转化成十进制。MAC地址可以直接在CPU或者以太网模件上看到，如MAC地址为00 80 F4 01 12 20。则转化后得到默认1P地址为085.016.018.032

（3）将调试电脑的IP地址设置成与上述地址同一网段(即前三段一致）联机设置。点击菜单栏里的“PLC（P）”某单，选择“设置地址(A)，”出如下对话框

正常时应如上图圈1所示，编程器为PLC模式，如若非PLC模式而是仿真器模式，则需在上图圈3中切换一下即可(此步操作后需在“生成(B)”某单下选择“重新生成所有项目(R)”将程序重新生成一下)，在PLC模式下时点击圈2所示的下拉菜单，选择介质为“ TCPIP“圈4中的地址(A)填写为U内部的IP地址，最后点击上图最右边的确定按钮即可。

二. 联机下载：按上述步骤设置好通讯参数后，如下图（仿真模式下截图）

注意将上图圈5里面的复选框勾上，点“传输”开始下载程序，下载完成后在弹出的对话框里点“确定”启动PLC程序，此时显示如下图：

以上，欢迎动动手分享及收藏！

施耐德PLC之间无线Modbus通讯说明

本文主要介绍施耐德（睿易）PLC之间的MODBUS通讯的具体操作和各参数的意义，此方案可以作为施耐德（睿易）PLC之间的的无线MODBUS 通信实例。在本方案中采用了西门子、施耐德等欧美系PLC专用无线通讯终端DTD434M，作为实现无线通讯的硬件设备。

一、方案概述

1. 有线MODBUS网络组成

2. 无线MODBUS 网络

通过DTD434MC方便实现无线MODBUS网络，无需更改网络参数直接替换有线连接。

二、施耐德PLC软件设置

在本方案中我们以施耐德PLC型号为M100C16R为例，实现施耐德PLC之间的无线通讯。

编程软件：EcoStruxure Machine Expert – Basic V1.0

1. 硬件配置

如下图所示，打开软件上对应的PLC型号。我们这里选择TM100C16R

选择后软件主视窗如下图所示：

如下图所示，双击绿色部分（串口配置）

按照下图新型串口配置：

如下图电机视窗左侧的SL1（串行线路）下方的MODBUS依次设置对应的从站号和主站。

注意：这里设置从站的话需要设置从站号

2. 从站读取指令

作为从站通讯时是不需要任何设置的，主站通讯时需要进行编程

从站读取指令：

使用%WRITE_VR0指令，鼠标放在指令上面会自动提示一个接口参数的意义，如下图所示：

鼠标左键点击指令会出现如下图所示的配置参数串口，这里我们配置为串口1，将%MW10.X0开始的6个位写入从站的%Q0.0-%Q0.5里面去。

读取指令：使用%READ_VAR 1指令进行从站的数据读取

鼠标放在指令框上面后会出现如下指令提示：

鼠标左键单击指令出现如下图参数设置框，如图所示：

这里我们是通过串口1读取从站的保持寄存器%MW0的数据读取长度为10个字存入本地的%MW10开始的10个字里面

三、实现MODBUS主站无线网络

1. 试验设备及其接线

如下图所示M100 PLC串口端子有4位接线孔，分别做如下定义。

取两根导线分别连接DTD434M的A、B两个端子，连接A端的线连接施耐德PLC的D1端子，连接B端的线连接施耐德PLC的DO端子。如下图所示

给DTD434M供电接入V+ V-，接入PLC电源，拨动DTD434的红色拨码开关，选择8/N/1，无校验(拨码开关操作必须在断电情况下），接上天线。

2. 检测无线通讯

取24VDC电源接入施耐德PLC主站，24V电源0V与COM0短接如下图所示；

24VDC的V+正接入INOUT的10号端子，则主站上相对应的信号指示绿灯亮启，同时通过无线远传子站PLC相对应的信号指示灯亮启，则无线通讯成功。

四、关于DTD434M的简单说明

无线数据通讯终端DTD434M能与施耐德PLC、组态软件、人机界面、触摸屏、测控终端等工控产品组成无线测控网络，实现西门子无线无线MODBUS协议的组网。

■ 主 要 特 征:

◆ 直接代替有线RS485方案，实现无线组网通讯；

◆ 全数字无线加密方式，保证数据安全可靠；

◆ 直流9~24V宽电源电压供电，平均工作电流小于50mA；

◆ 通信接口：RS232/RS485；

◆ 传输距离：10KM范围内可选；

◆ 支持标准串口协议：Modbus RTU协议、PPI协议。

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