如何简单通过S7-200SMART PLC运动控制面板进行调试步进电机

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话说运动控制，大家第一时间想到的是步进、伺服、电机等一系列名词，那么必须要编写程序才能调试和控制步进电机吗？当然不是，在我们S7-200SMART PLC中可以通道运动向导组态后再进行运动控制面板进行简单的调试和控制，接下来就带大家来一步一步实现这个功能。

一、基本概念

S7-200SMART系列对应标准型的晶体管输出型PLC可以支持100KHZ的高速脉冲输出，除ST20的CPU支持2轴的高速脉冲输出外，其余CPU可以支持3轴的高速脉冲输出。

步矩角：每输入一个脉冲信号时，电机转子转过的角度称为步矩角。步矩角的大小可以直接影响电机的运行精度。

细分：细分是指电机运行时的实际步矩角是基本步矩角的几分之一。

二、步进驱动器接线与细分电流设置

第一步： （步进驱动器接线）

第二步： （细分与额定电流拨码）

根据以上三张图片可得

细分为：电机一转需要的脉冲数1600，SW1、SW2、SW3分别为：OFF、ON、OFF

额定电流：额定电流是1.2A，根据1.2A可在步进驱动器上拨码SW4、SW5、SW6分别为：ON、OFF、ON

三、编程软件组态配置运动向导

第一步： （STEP 7-MicroWIN SMART编程软件—左上角菜单栏—工具—运动）

第二步： （选择组态轴0）

第三步： （根据自己的意愿来设置轴名称）

第四步： （测量系统单位—工程单位—电机一次旋转需要的脉冲数1600—测量的基本单位—MM—电机一次旋转产生多少距离的运动—2.0）

第五步： （方向控制—相位—单相2输出—极性—正）

单相（2输出）：组态时如果选择单相两输出，则一个输出（P0）控制脉冲，另一个输出（P1）控制方向。如果需要正向运行时，则P1为高电平有效，如果需要负向运行时，则P1位低电平有效。

第五步： （正限位—启用—输入I0.5—响应—立即停止—有效电平—上限）

输入I0.5是根据你实际设备正限位开关与PLC接线输入点得来的。

有效电平为什么会是上限呢？因为上限是接常开感应到接通变成常闭，下限反之。

第六步： （负限位—启用—输入I0.3—响应—立即停止—有效电平—上限）

输入I0.3是根据你实际设备负限位开关与PLC接线输入点得来的。

有效电平为什么会是上限呢？因为上限是接常开感应到接通变成常闭，下限反之。

第七步： （回原点—启用—输入—I0.4—有效电平—上限）

输入I0.4是根据你实际设备原点限位开关与PLC接线输入点得来的。

有效电平为什么会是上限呢？因为上限是接常开感应到接通变成常闭，下限反之。

第八步： （最大值—最大电机速度—124.9988—最小值—0.025—启动/停止—2.0MM每秒）

第九步： （点动速度—4.0MM每秒—增量—1.0）

第十步： （启用—RPS参考点，否则不能回原点）

第十一步： （速度—回原点速度—10.0MM每秒—接近参考点速度—4.0—方向都是正）

第十二步： （2号模式）

第十三步： （分配存储器地址）

第十四步： （点击生成即可）

四、通过运动控制面板进行调试

第一步： （把组态配置好的运动向导下载到PLC）

第二步： （一定要把PLC调制到STOP状态不能为RUN运行，因为运动控制调试面板只能在STOP状态运行与调试）

第三步： （STEP 7-MicroWIN SMART编程软件—左上角菜单栏—工具—运动控制面板）

第四步： （开始我们可以选择查找参考点，也就是回原点）

第五步： （绝对位置移动）

来源：PLC发烧友，作者：技成-徐陈爽，未经授权请勿转载！评论处大家可以补充文章解释不对或欠缺的部分，这样下一个看到的人会学到更多，你知道的正是大家需要的。。。回复：“西门子全套 ”资料，领西门子手册、案例、软件等电子资料，不要忘记领取哦~

PLC编程很难么？但如果有人把每一个符号的意义都讲清楚了呢？

又是一个阳光明媚的天气，新的一天又是这么可爱，大家好，我是“电气知识”小编，今天为大家带来不一样的精彩内容，希望各位看官给小编动手评论点赞喔！您的每一次评论点赞都会带来好运气喔~

PLC编程很难么？但如果有人把每一个符号的意义都讲清楚了呢？

要求按以下要求编写程序：

一台电动机要求在按下起动按钮后，电动机运行5秒，停3秒，重复3次后， 电动机自动停止。

同时设置有手动停机按钮和过载保护。

要求过载后，电机自动停止，复位后，再次按下启动按钮后，电机继续未完成的过程。

这里有以下几个要点：

1.电动机运行5秒，停3秒，重复3次后停止。

2.过载复位后，启动时是继续过程，而不是重新开始。

首先确定输入输出表：

下面是具体程序：

这里是利用计数器C0在复位之前所计数值不会清零的特点，当I0.0（启动按钮）启动后，正常情况下M0.0得电，T37每隔1秒发出一个高电平，随后又被自己复位重新计时。而计数器C0得到T37的高电平后向上计数一个。只有当I0.1（停止按钮）启动及C0计数到24后，C0才被复位。C0复位时，将M0.0也复位。

网络3就是根据C0的计数值进行输出，因为T37为1秒动作一次，所以C0的计数也是一秒，那么电机运行5秒后，停3秒，重复3次。就是24秒，电机在0-5秒，8-13秒，16-21秒运行。所以当C0大于等于0及小于5、大于等于8及小于13、大于等于16及小于21时Q0.0得电动作。

当I0.2（FR）置位时，切断M0.0电路，使输出停止。但是C0不复位，所以当再次启动时，C0接着刚才的计数值继续计数。

好了这就是小编这个电机的题目，这一次小编不但给小伙伴们准备了图文说明，在视频里小编打算录制2期。第一期主要讲接线及演示，第二期主要讲程序。希望大家能够喜欢。

看完小编的这篇文章，你们有什么想说的呢？欢迎评论区下方评论留言喔，您的每一次评论点赞就是对小编的肯定与鼓励，明天小编将会继续为大家带来更多好的内容，希望大家不要错过喔，小编给你们比心了喔！

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