西门子1500系列PLC速度轴配置与仿真编程实验

实验前景 ：西门子电机变频调速控制以前多是在驱动控制器中实现，例如Cu320、Cu310等控制单元，使用Start软件进行配置，对于使用者来说，Start使用难度相对较大，随着西门1500系列PLC的产出，现在西门子逐渐将驱动功能放在PLC中完成。

实验目的 ：创建速度轴并模拟速度轴的运行情况。

实训操作 ：

1>、新建项目，添加新设备，本例使用仿真的方式；

2>、创建好项目后在项目树中点击“添加新设备”，在弹出的添加新设备对话框中选择“控制器”，然后找到模拟仿真时用到的CPU，本例仿真采用的是1516-3 PN/DP系列的PLC，添加完成后CPU的子网参数均使用默认值。

3>、添加驱动信息，本例采用S120系列中的CU320-2

4>、选择好CU320装置后，拖拽到硬件组态中，然后采用拖拽的方式建立PLC与装置之间的Profinet链接。

5>、双击驱动装置，在弹出的对应的设备视图中对驱动装置进行配置，先添加DO矢量，然后选择相应的报文。

6>、在工艺对象目录下点击新增对象，找到运行控制的速度轴对象，并添加：

6.1、在驱动装置中选择前面组态的驱动装置：CU320

6.2、在驱动装置数据中勾选：运行时自动应用驱动值

7>、在OB1中添加功能块MC_POWER,并在Axis输入端选择之前添加的速度轴，在Enable输入端输入使能信号；

7.1、采用如上方式依次插入如下对轴控制的启动和停止块。

8>、下载程序并启动仿真，在Enable和Execute输入引脚测试强制给定“1”信号：

9>、在诊断界面可以对运行状态进行监视，设定速度100，实际速度显示99.999….

9.1、如果要停止轴的运动，则在MC_HALT功能块的EXecute是输入引脚强制给定一个“1”，就可以对虚拟轴进行停止。

运动控制最高端的伺服系统，怎么使用PLC进行编程？5分钟就学会

原创不易，请勿抄袭！

上篇文章我们学习了变频器和伺服系统的区别。那么今天和大家聊一下，伺服驱动器的接线、编程方法以及注意事项。

伺服驱动器使用方法大体和变频器一样，在这里需要注意的是伺服驱动器的选型不只有功率一个参数，还有低惯量和高惯量。

低惯量类型一般转矩低，转速高，适合一些负载轻，运动频繁的控制。高惯量类型转矩高，转速低，适合一些负载较大的控制。所以需要根据现场情况选择合适的驱动器，否则要不就是转速跟不上，要不就是电机过热影响寿命。

这里我们以松下A5系列伺服驱动器配合西门子S7-200smart为例说明。

第一步，先接线，A5系列伺服驱动器需要接线的端子共有XA（供电电源的控制电源）、XB（电机输出线）、X4（控制线）和X6（电机编码器线）。我们看下接线图。（如果需要使用绝对位置控制，即是使用绝对编码器的话还需要通讯，绝对位置控制本身照比相对位置控制更加准确，且不受外界因素影响，缺点是绝对位置编码器不好维护，出现问题后需要手动复位，复位过程较麻烦，而且松下的驱动器为了保证绝对编码器的精度和安全，通讯使用的是很复杂的多次校验，对于新手很不友好，需要先学习中断，本篇文章不做拓展，如果敢兴趣的话请在评论区留言）

控制端子上有很多保护端子，需要将这些端子都短接才能正常使用

绝对编码器通讯数据图

接完线后我们需要在驱动器上设置控制模式，参数等等。

其中，伺服系统的控制模式分为

一：位置控制模式

二：速度控制模式

三：转矩控制模式

四：全闭环控制模式

根据需要驱动的设备选择模式，每个模式的参数设置方法都不相同，但只要熟悉一个其他的调试起来也很快。

这只是试运行参数，并不是所有参数，参数设置请参考驱动器手册

设置完参数后我们看下程序，以前我们说过，西门子s7-200smart系列对运动控制支持得很好，不仅最大脉冲数足够，而且运动控制非常方便，不需要拓展库文件。

打开S7-200smart软件后添加运动向导（轴的区别只在于输出的Q点不同）

按照电机参数和机械尺寸填写实际数据，以便与真实位置对应。

选择一种模式，这种方式便于直观输出。

前后急停限位，安全措施。

手动速度和最大速度，根据电机数据填写。

清零功能

控制端子，按照接线图接线即可

程序注释；第一行为驱动器使能行，没有的话驱动器无法动作，可以用来做紧急制动。

第二行为编码器清零，此文中的编码器为相对式。第三行为控制输出行，其中START端子应该由上升沿控制，文章中的是一个往复运动的例子。除了以上三个程序指令，运动控制还有其他功能，等着您来探索。

每篇文章都倾注了我的心血，请大家支持原创！喜欢的话请点赞并分享，您的支持是我坚持下去的动力！送人玫瑰，手有余香！

相关问答

台达PLC客户需要控制5轴怎么办?

使用台达PLC实现的方式可以如下:1、使用两台EH2或EH3做通讯,一个EH2可以有四路脉冲2、EH2或EH3+运动控制模块使用台达PLC实现的方式可以如下:1、使用两台E...

FX5UPLC可以带5个轴吗?

FX5UPLC可以带多个轴,具体带轴数量取决于不同的方式和扩展模块。FX5U内置4路高速脉冲输出,最大频率达到200kHz,可以带4路脉冲轴。通过内置以太网支...FX...

汇川plc5u可以控制多少轴?

1.汇川PLC5U可以控制多轴。2.这是因为汇川PLC5U是一种高性能的可编程逻辑控制器,具有多种输入输出接口和通信接口,可以灵活地与各种外部设备进行连接和控制...

plc怎么用xy轴画圆弧?

关于这个问题,要使用PLC控制XY轴画圆弧,需要遵循以下步骤:1.确定圆弧的参数,包括圆心坐标、半径、起始角度和终止角度。2.将XY轴移动到圆弧的起始点。3.计...

codesys运动控制轴怎么用?

在CODESYS运动控制中,要使用轴,需要按照以下步骤进行操作:1.新建工程并选择标准工程,并命名。2.启动CODESYSSoftMotionWinPLC。3.添加设备并选择虚...

【三菱PLC怎样控制伺服电机打算用一台三菱PLC控制两台伺服电...

[最佳回答]用过robostar或dasa的机器人软件的话,可以考虑通过存储采集点,也就是每个点对应的脉冲控制量,你说的应该是规律的距离,采集几个就可以推算出来,写...

plc轴数代表什么意思?

答:轴是一种虚拟的概念,比如PLc本机自带的高速脉冲输出,编码器,远程的驱动器等,他们具有一些相同的特性(速度,位置等等),可以用相同的方法(相对运动,...答:轴...

scl编程指令详解?

SCL(StructuredControlLanguage)是可编程控制器PLC中一种类似于高级程序语言的编程语言,它允许用户进行控制逻辑的编写以实现自动化控制。以下是SCL编程指令...

plc运动控制轴的划分?

答:plc运动控制轴的划分通道轴可以分为Pathaxis和POSaxis,PLC轴就属于定位轴,不参加插补,可以由PLCFC18单独控制。PLC可以直接将NC轴获取过去,前提是NC不...

plc中0轴什么意思?

在PLC(可编程逻辑控制器)中,"0轴"通常指的是输入或输出信号的第一个通道或端口。PLC通常具有多个输入和输出通道,用于与外部设备进行通信和控制。具体...