浅谈PLC专用温度模块对数据的处理方式
在人们的日常生活中,温度是一个避不开的概念,PLC就是为人们的生产活动提供便利而被制造出来的,因此很多PLC都提供了专门的温度模块来方便大家接入热电阻和热电偶信号。像我自己经常遇到的就是PT100,CU50等这样的热电阻型温度传感器,还有一些温度范围更高的热电偶传感器,这些信号可以经过温度变送器直接转换为4-20mA的电流信号,去被PLC采集,也可以使用专门的PLC模块直接接入热电偶或者热电阻信号!4-20mA的标准电流信号,读入PLC中的方法,我在前边的文章中也简单的说了一些,而且很常见,所以本文讨论的是PLC中热电阻和热电偶专用模块数据读入的问题。
上边我说的PT100和CU50,是两种材料的热电阻产品,PT就是铂的化学元素符号,CU就是铜的化学元素符号。PT100就是0度的时候电阻值是100Ω,我自己都经常记混觉得100°的时候电阻值是0Ω,这是错的,热电阻叫热电阻,就是为了更直观,所以PT100这个100就是电阻值。PT100的电阻值和温度之间有一个计算公式,有兴趣的小伙伴可以自己去研究一下。我这里要说的是PT100的电阻值和温度之间不是一个线性关系,0°时电阻100Ω,10°时103.9Ω,20度时107.79欧姆。我前边的文章说模拟量转换的时候PLC侧和传感器侧为了方便快速的计算出来,要求两边都是直线线性的,这里PT100的温度促使电阻值变化,显然是没有办法做成直线线性了,因此才需要温度变送器或者PLC的特殊温度模块来采集这些信号。
下边就来看一下几种PLC中温度模块中温度和数值之间的关系,大家应该能看出一个明显的特点。
首先来看一下三菱PLC中FX2N中的温度模块,温度和数据关系:
FX2N-PT100温度数据
这个图是FX2N的PT温度模块读取PT100热电阻时的数据。从这个图可以看到温度是600°C的时候,这个模块输出给CPU的数值是6000;温度为-100°C时,输出的数值是-1000,也就是说这个模块将PT100热电阻接入后,得到的数据和实际温度之间有一个10倍关系,即温度值的10倍就是PLC读入的数据。
FX2N-TC温度数据
这个图是FX2N的TC温度模块读取两种分度号热电偶时的数据。在此多说一点,在电路图上,热电阻的表示是RTD,热电偶的表示是TC。
从这个图可以看到J分度的热电偶检测到的温度是600°C的时候,这个模块输出给CPU的数值是6000;当K分度的热电偶检测到的温度是1200°C的时候,这个模块输出给CPU的数值是12000。也就是说这个模块将两种分度的热电偶接入后,得到的数据和实际温度之间也有一个10倍关系,即温度值的10倍就是PLC读入的数据。
三菱的是如此,那其他的PLC中又是怎样的呢?
来看一下台达PLC的:
台达30EX2PLC读取热电阻信号
这个图是说30EX2机型的PLC是支持PT100/PT1000/NI100/NI1000的热电阻信号接入的,可以看到温度-180°C-+800°C对应的数值是-1800-+8000,由此可见这里也有一个10倍的关系。
所以说PLC中专用的PT100模块,通常都存在一个10倍的关系,即PLC读到的值直接除以10,就是实际的温度值了,这里也相当于完成了一次工程量和模拟量的转化,这里就直接除以10,不像之前所说的高限低限去套用那个公式来计算,这里的计算简单多了。--注意,我这里是说通常都有一个10倍关系,大家使用的时候要仔细看模块手册,才能确保正确。
下边来看一下西门子PLC中的情况,就知道并不是全部都是10倍关系的。
西门子331模块中对比接线方式对测量值的影响图
这个图片是说4线制标准PT100接入SM331模块中测量值是最好的,我在此是需要它的数据,温度17.0°C,读出的模拟值是16#00AA,这个16#AA就是170,所以西门子中PT100接入的时候也是存在这个10倍关系的。
西门子中选择热电阻下边有几个选项
上边那个图片说的就是标准型的,所以此图提到气候范围,在西门子的资料中应该叫做气候型的传感器。看一下这2个气候型的传感器的数据关系吧:
气候型热电阻铂和镍温度和读值关系
左边这个图可以看做是PT100气候型的关系表,130.00°C的时候读数是13000;右边的图可以看做是NI100气候型的关系表,250.00°C的时候读数是25000。从这个图片可以看出,热电阻传感器被热电阻模块读取的时候,还是存在100倍关系的温度和读值关系的。
上边主要是说了热电阻在转换时候温度和模块读入值之间有10倍关系和100倍关系,使用的时候需要大家特别注意,一定要查询手册,才能保证数据的正确性。另外,多说一句我看到的西门子300的资料中,关于热电偶信号的转换都是10倍关系,当然我说我看到的是10倍关系,不代表全部一定就是。
文章写到此也就结束了,可以得出一个大方向上的概念,就是热电阻和热电偶信号在没有使用温度变送模块转换为标准的4-20mA应用场景的时候,多是采用专用的PLC信号模块,来直接读取热电阻和热电偶的温度值,读入PLC中的数值和实际的温度值之间,不管是热电偶还是热电阻,多数情况都存在一个10倍的关系,特殊情况如西门子气候型就还有100倍的关系,就当做一个小常识分享给大家。但是,还是要切记一切要以硬件手册的表述为准!
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PLC与各种传感器连接方案(含应用图)
在工业现场中,压力、位移、温度、流量、转速等各类模拟量传感器因设计使用的技术方法不同。传感器工作配电的方式主要分为两线制和四线制,其输出的模拟信号也各有差异,而常见的有0-20mA、4-20mA电流信号和0-75mV、0-5V、1-5V电压信号。
要把各类传感器模拟信号成功采集到PLC/DCS/FCS/MCU/FA/PC系统,就要根据传感器与数据采集系统的功能和技术特点进行匹配选型,同时也要考虑到工业现场传感器与PLC等数据采集系统的供电差异及各种EMC干扰的影响,通常把传感器输出的模拟信号隔离、放大、转换后送到PLC等数据采集系统。PLC通过信号线采集传感器的模拟或数字信号,然后进行处理,如果传感器是模拟输出,PLC就要接模拟输入接口,如果传感器是数字信号输出,PLC就要接数字输入接口.
常用的模拟量传感器分为两线制和四线制,两线制和四线制都只有两根信号线,它们之间的主要区别在于:两线制的两根信号线既要给传感器或者变送器供电,又要提供电流电压信号;而四线制的两根信号线只提供电流信号。通常提供两线制电流电压信号的传感器或者变送器是无源的;而提供四线制电流信号的传感器或者变送器是有源的。因此,当PLC等数据采集系统的模板输入通道设定为连接四线制传感器时,PLC只从模板通道的端子上采集模拟信号,而当PLC等数据采集系统的模板输入通道设定为连接二线制传感器时,PLC的模拟输入模板的通道上还要向外输出一个直流24V的电源,以驱动两线制传感器工作。
4-20mA和电工标准有关,4-20mA信号制是国际电工委员会(IEC)过程控制系统用模拟信号标准。我国从DDZ-Ⅲ型电动仪表开始采用这一国际标准信号制,仪表传输信号采用4-20mA,联络信号采用1-5VDC,即采用电流传输、电压接收的信号系统。因为信号起点电流为4mA,为变送器提供了静态工作电流,同时仪表电气零点为4mA,不与机械零点重合,这种活零点有利于识别断电和断线等故障。
根据模拟信号传感器的性能选型搜索
1、两线制电流/电压输出传感器(无供电电源,由负载提供16—24V配电,输出4-20mA/0-5V)。
1.1 两线制无源4-20mA输入型传感器,经电流隔离配电器配电后与PLC连接。如图1所示,称重、测距传感器正端接16—24VDC,负端输出4-20mA电流。
图1 两线制4-20mA隔离配电器典型应用图
1.2 两线制无源电压信号输入型传感器,经电压配电器配电后与PLC连接。如图2、图3所示,位移、电子尺传感器正端、负端接16—24VDC电压。
图2 非隔离两线无源电压配电器
图3 隔离型电压配电器
如图4、图5所示,应力片、称重电桥传感器正端、负端接16—24VDC电压。
图4 隔离型电压信号转换放大
图5 隔离型电桥电压配电器
1.3 两线制传感器输出4-20mA电流环路经隔离器隔离后与PLC连接。如图6所示,压力、流量传感器正端接9—32VDC,负端输出4-20mA电流。
图6 两线制4-20mA电流环路隔离器典型应用图
1.4 两线制传感器输出4-20mA电流经隔离调理匹配(解决输入输出间冲突)后与PLC连接。如图7所示,温度、转速传感器正端接12—24VDC,负端输出4-20mA电流。
图7 两线制4-20mA信号与PLC匹配隔离调理典型应用图
2、四线制电流/电压(输入/输出)型传感器(有自己的供电电源24VDC,输入/输出:4-20mA或0-5V)。
2.1 四线制电流输出型传感器经模拟信号隔离放大后与PLC连接。如图8所示,温度、湿度传感器正端接24VDC,负端输出4-20mA电流。
图8 四线制传感器信号I/I隔离放大后与PLC连接典型应用图
如图9所示,压力、转速传感器正端接24VDC,负端输出4-20mA电流。
图9 四线制传感器信号I/V转换后与PLC连接典型应用图
2.2 四线制电压输出型传感器经模拟信号隔离放大后与PLC连接。如图10所示,压力、转速传感器正、负端接24V电源,输出端输出0-5V电压。
图10 四线制传感器信号V/I转换后与PLC连接典型应用图
如图11所示,液位、流量传感器正、负端接24V电源,输出端输出0-5V电压。
图11 四线制传感器信号V/V隔离后与PLC连接典型应用图
来源:plcfans
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