PLC模块化编程和结构化编程，看完这些不会那么难了

概述

模块化编程中OB1起着主程序的作用，FC或FB控制着不同的过程任务，相当于主循环程序的子程序。模块化编程中被调用块不向调用块返回数据。

模块化程序的执行

模块化编程中OB1起着主程序的作用，FC或FB控制着不同的过程任务，相当于主循环程序的子程序。模块化编程中被调用块不向调用块返回数据。

模块化编程实例

1.模块化编程实例1 - 液位监视

• 监视一个慢变得过程不需要每次扫描都进行。如果过程每隔一定时间或根据需要进行处理，程序将更有效。• 在OB1循环扫描处理时，可以按照一定的周期对液位进行监视。

设计方法：

• 确定液位监视的组成部分和它们的关系；

• 设计完成所要求控制任务的功能；

• 规划从OB中调用块完成功能的程序执行

过程；

• 对程序块的每个段加上文字注释和标题。

解决方案：

• 建立一个功能FC，可以监视和控制任务；

• 建立一个OB，其中每隔一定时间调用块

（功能）。

2.模块化编程实例2

有两台电动机，控制模式是相同的，按下启动按钮（电动机1为I0.0，电动机2为I1.0），电动机起动运行（电动机1为Q4.0，电动机2为Q4.1）；按下停止按钮（电动机1为I0.1，电动机2为I1.1），电动机停止运行。

分析：

这是典型的起保停电路，采用模块化编程的思想，分别在FC1和FC2中编写电机的控制程序，在主程序OB1中进行FC1和FC2的调用。

结构化编程

Ø 将复杂的任务分解成一些能够反映过程的工艺、功能或可以反复使用的单独解决的小任务，这些任务由相应的程序块来表示；

Ø 某些程序块可以用来实现相同或相似的功能；

Ø 调用者可以是各种逻辑块，包括用户编写的OB、FB、FC和系统提供的SFB与SFC；

Ø 被调用的块是OB之外的逻辑块；

Ø 通用的数据和代码可以共享。

结构化编程

结构化编程的优点：

1 各单个任务块的创建和测试可以相互独立地进行；

2 通过使用参数，可将块设计得十分灵活；

3 块可以根据需要在不同的地方以不同的参数数据记录进行调用；

4 在预先设计的库中，能够提供用于特殊任务的“可重用”块。

结构化编程实例-油漆调制

1 选择产品添加剂，需要决定哪个罐的成分要加到混合罐内。

2 在选择开关的选择基础上，组织块调用相应的程序块，分配当前的参数，控制混合罐的流入量。

设计方法：

1. 确定哪些部件和操作可以应用于所有的罐和相关的控制；

2. 建立功能或功能块，完成所要求的控制；

3. 建立块的变量定义表，以便于对要操作的罐和控制进行地址分配；

4. 设计一个程序来根据选择开关调用功能或功能块。

解决方案：

1. 建立一个功能块或功能控制罐的流出量；

2. 为相关的块建立变量定义表；

3. 建立一个OB块来根据选择开关调用功能或功能块。

什么是PLC模块化编程？

PLC模块化编程是一种将复杂的PLC（可编程逻辑控制器）程序划分为多个独立、可重用的模块（或称为组件、单元、子程序、类等）的方法。每个模块都封装了特定的功能或数据，并且只通过定义好的接口与其他模块进行交互。以下是PLC模块化编程的详细解释：

一、模块化编程的定义

模块化编程是一种软件设计技术，它将一个大的软件系统分解成若干个小的、相互独立的模块，每个模块都包含了一组相关的功能。这些模块可以单独开发、测试和维护，最后通过定义好的接口将它们组合起来形成一个完整的系统。

二、PLC模块化编程的特点

封装性：每个模块都隐藏了其内部实现细节，只通过接口暴露必要的功能。这样，其他模块在调用该模块时，不需要了解其内部的具体实现，只需按照接口规范进行操作即可。

可重用性：模块可以在多个程序中重复使用，减少了代码冗余。这不仅可以提高编程效率，还可以降低维护成本。

独立性：模块之间尽可能少地依赖彼此，便于开发和维护。当一个模块出现问题时，可以单独对其进行修改和测试，而不会影响到其他模块。

结构清晰：模块化使得程序结构更清晰，易于理解和维护。通过模块化，可以将复杂的控制逻辑划分为多个简单的模块，每个模块都负责实现一个特定的功能。

三、PLC模块化编程的应用

在PLC编程中，模块化编程通常意味着将复杂的控制逻辑划分为多个子程序或功能块（Function Blocks,FBs）。这些子程序或功能块可以通过调用或触发来执行，从而简化了主程序的逻辑结构。例如，在工业自动化系统中，可以将电机控制、温度控制、压力控制等不同的控制任务分别封装成不同的模块，然后在主程序中根据需要调用这些模块来实现整个系统的控制。

四、模块化编程的优势

提高代码质量：通过模块化编程，可以将复杂的控制逻辑分解为多个简单的模块，每个模块都专注于实现一个特定的功能。这样可以提高代码的可读性和可维护性。

便于团队协作：模块化编程使得团队成员可以并行工作，每个成员可以负责开发、测试和维护一个或多个模块。这样可以提高开发效率，并减少团队成员之间的依赖。

降低维护成本：由于模块之间相对独立，因此在修改或升级系统时，可以只针对受影响的模块进行操作，而不需要对整个系统进行修改。这可以降低维护成本和时间。

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