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电缸的控制方法不胜枚举，本文介绍一下如何用三菱PLC，通过CCLINK方式控制IAI电缸。

电缸控制系统构成图

1.设置参数

参数设置包含：PLC侧和电缸控制器侧。

①.PLC侧参数设置

设置好CCLINK站号，站类型“远程设备站”、占用站数根据实际情况选择，一般是4站。

CCLINK参数设置

②.电缸控制器参数设置

No.84现场网络动作模式：3

No.85现场网络节点（站号）地址： CC-Link站号分配

No.86现场网络通信速度： 和CC-Link IO模块 波特率一致

No.87网络类型：1

必须先设电缸的站号，不然默认为第1站，CCLINK的IO模块连接不上。

参数设置好后就可以通讯测试了。

2.信号分配

①地址分配

地址分配表

②.控制信号分配

控制信号分配

③.状态信号分配

状态信号分配

3.PLC程序编写

控制参数程序

控制信号程序

自动定位启动程序

4.人机界面程序编写

人机界面程序包含：

①.操作区：伺服上电、JOG、停止、报警复位等。

②.参数设定区：定位位置参数、误差范围、定位速度等。

③.参数反馈区：当前位置、目标位置、当前速度、报警代码等。

人机界面画面

5.试运行

以上步骤全部完成后，就可以开始试运行程序了。

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探讨伺服电缸控制方式：线性开关 vs PLC

在选择伺服电缸的控制方式时，是使用线性开关还是PLC控制更为合适？这是一个复杂的问题，需要从多个方面进行考虑。本文将从性能、灵活性、成本和应用场景等方面进行分析，以帮助读者更好地理解两种控制方式的优缺点。

线性开关

性能比较

线性开关控制：

优点：线性开关控制简单直接，适用于简单的运动控制，响应速度快，实时性强。

缺点：对于复杂的运动控制，线性开关的功能有限，难以实现高精度和多轴同步控制。

PLC控制：

优点：PLC控制能够实现复杂的逻辑控制和运动控制，具有强大的编程功能和算法支持，适用于各种复杂场景。

缺点：PLC控制系统复杂，编程难度较大，需要专业知识和经验支持，成本较高。

电缸

灵活性比较

线性开关控制：

线性开关控制通常比较简单，适用于一些简单的运动控制场景，灵活性较差，难以应对复杂的控制需求。

PLC控制：

PLC控制系统具有较强的灵活性，能够通过编程实现各种复杂的逻辑控制和运动控制，适用于各种不同的应用场景。

成本比较

线性开关控制：

线性开关控制系统相对简单，硬件成本和维护成本较低，适用于预算有限的项目。

PLC控制：

PLC控制系统相对复杂，硬件成本和软件开发成本较高，但在复杂的控制场景下，能够实现更好的性能和功能。

应用场景

线性开关控制：

适用于简单的线性运动控制，例如门窗控制、简单夹持等场景。

PLC控制：

适用于复杂的工业自动化控制系统，例如生产线控制、装配线控制、机器人控制等。

伺服电缸

结论

综上所述，选择伺服电缸的控制方式应根据具体的应用需求进行综合考虑。对于简单的线性运动控制，线性开关可能是更为合适的选择，而对于复杂的控制需求，特别是需要实现多轴同步控制和复杂逻辑控制的场景，PLC控制则更具优势。在实际应用中，也可以考虑将两种控制方式结合起来，以实现更灵活、高效的控制方案。

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