维修电工中级（四级）实操部分课堂笔记8（PLC控制工作台自动往复）

从2017年开始维修电工中级考试电拖部分实操由原来的2项增加到4项；PLC和变频器操作也从2项增加到了4项

一个从零开始的新手将记录他在工控这块从维修电工开始的学习之路，希望有这方面需要的同学可以相互学习交流~（在百度百家号已经有人盗用我的文章了~叫“微妙全家福”，在360doc里是一个叫大隆龙的也转载了我的文章，希望该两位作者转载请标注转载出处，如果有能力自己写给大家交流本小编也是欢迎的，但是一个字都不改我也是醉了~问题是我的笔记字那么丑，也照搬，哎，无语了~本小编不知道怎么和他们交涉，如果有什么好的建议的可以在评论处提出，本小编在此谢谢了~注明：本小编第一时间只会在今日头条上发表，其他网站转载全部为盗版转载的~）

上次我们讲到顺序控制三台电机按要求延时启停和星三角降压启动。

这次我们讲的是PLC控制工作台自动往复运动，我们先看下电拖自动往复的电路原理图：

我们现在要接的就是控制电路，具体考核要求：

用plc控制电机带动工作台自动往复运动，当按下启动按钮SB1时，工作台往右运行，碰限位开关SQ2后往左运行，自动往复；按下停止按钮SB2后， 工作台停在SQ1的位置 ，SQ3(SQ4)为左（右)极限位开关，SQ1，SQ2采用电感式接近开关。

理解题目，重点在于按下停止按钮SB2后，工作台停在SQ1位置，也就是当工作台往右运行的时候，按下SB2后工作台直接往左回到SQ1位置，在工作台往左运行的时候，按下SB2工作台回到SQ1位置后停止。

我们先定位一下I/O分配：

启动按钮SB1 X0

停止按钮SB2 X1

左限位SQ1 X2

右限位SQ2 X3

左侧极限位SQ3 X4

右侧极限位SQ4 X5

工作台右移KM1 Y2

工作台左移KM2 Y3

那我们开始编写程序：

首先我们理解题目可以知道题目分两块：

第一部分是运行状态：在运行状态启动后自动往复；

第二部分是停止状态：在停止状态启动后工作台向左运行至SQ1位置后停下。

上图是一个运行状态M0，当X0启动后进入运行状态。当按下X1时候运行状态结束。

第二排是一个停止状态M1，当按下X1时候停止状态开启，当遇到SQ1时候停止状态结束。

上图是一个按照题目要求的循环往复的程序：在运行状态下M0启动工作台向右运行，Y2输出，当遇到SQ2时候Y2线圈断开停止输出，使Y3输出，工作台往左运行，遇到SQ1时候Y3断开再由Y2输出循环往复。

为了满足题目要求在按下SB2停止按钮后，工作台要回到SQ1位置，也就是往左移动，也就是Y3输出，然后至SQ1位置后停止状态结束。（至于Y2那条线为何并联M1+x2块是老师画的标准答案，我在自己设计的时候调试了一下，在Y2上面不并联M1+X2也是能达到同样的效果的）有没有大神指点一下我的和老师的相差的为什么效果一样，还是我漏掉了什么关键？

至此，该PLC程序完成，调试后没有问题，能满足题目的要求！

很多时候在测试的时候逻辑思维一定要完善，这个只能通过大量的练习才能慢慢积累经验的，希望大家能掌握更多~下一集将是变频器的调速控制，非常实用哦，谢谢关注~

本小编如名字，为一个刚开始学习工控的学徒，也在考维修电工中级，所以未来会不定期发布一些自己修理的设备过程以及思考过程以及维修电工中级部分的实操课堂笔记，只在头条号发布，纯新手见解，如有大神愿意指导那更是欢迎~ayabry在下有礼了，抱拳鞠躬~

如果需要转载请尊重原著，本小编只为让大家分享一点自己学习的经验，希望大家手下留情~谢谢~

S7-300PLC工作台自动往返控制程序设计

— 控制要求 —

工控行业中有很多机械，要求工作台在一定的行程内能自动往返运动，以实现对工件的连续加工。，在磨床机身上安装了4个行程开关SQ1~ SQ4，其中SQ1、SQ2用来自动换向，当工作台运动到换向位置时，挡铁撞击行程开关，使其触点动作，电动机自动换向，使工作台自动往返运动: SQ3、SQ4用作终端限位保护，以防止SQ1、SQ2损坏时，工作台越过极限位置而造事故。【1000+套电气资料免费领取】点击领取！

— IO分配表 —

— 组态配置 —

第一步：（点击添加新设备，选择CPU 315-2 DP版本号根据实际版本来设定，点击确认）

第二步：（项目树—PLC变量创建一下变量地址）

— 编写程序 —

第一步：（左行控制）

第二步：（右行控制）

— 运行演示 —

第一步：（左行启动，按下左行按钮SB1，程序段1中，I124.1 常开触点闭合，下降沿指令的输出为0，电动机不会正转左行，程序段2中的I124.1常闭触点断开，停止右行，当松开按钮SB1时，在I124.1 的下降沿，下降沿指令的输出为1，Q124.0线圈通电自锁，电动机正转左行。）

第二步：（左行换向，当工作台左行到换向位置SQ1时，撞击行程开关SQI，程序段1中的I124.4常闭触点断开，Q124.0 线圈断电，左行停止，同时程序段2中的I124.4常开触点闭合，Q124.1线圈通电自锁，电动机反转右行，然后自动往返行走。右行启动及换向道理也是一样。）【1000+套电气资料免费领取】点击免费领取

第三步：（停止，按下停止按钮SB3时，程序段1和程序段2中的I124.3常闭触点断开，Q124.0、Q124.1线圈断电，解除自锁，工作台停止。）

第三步：（停止，按下停止按钮SB3时，程序段1和程序段2中的I124.3常闭触点断开，Q124.0、Q124.1线圈断电，解除自锁，工作台停止。）

第五步：（左右端限位，当工作台左行到左行换向位置时，左行换向行程开关SQ1出现故障导致不能换向，工作台会继续左行。当撞击左行限位开关SQ3时，I124.6没有输入，程序段1中的I124.6常开触点断开，Q124.0线圈断电，左行停止，起到安全保护作用。右端限位道理一样。）

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