图文详解PLCSIM实现仿真两个CPU仿真,可以这样使用!

PLCSIM可以仿真两个CPU之间的S7通信、TCP通信、ISO ON TCP通信，下面逐一进行示例，因为TCP和ISO ON TCP相同，所以只示例ISO ON TCP。

第一篇：S7通信

一、同一项目里的两个CPU仿真器的S7通信

添加两个设备，CPU1-1212作为客户端，CPU2-1215作为服务器端，IP地址分别设为192.168.1.6和192.168.1.7，激活“启用时钟存储器字节”。通信目的是将CPU1212发送数据区数据传输到CPU1215接收数据区，同时1212接收数据区接收来自CPU1215发送数据区的数据。

1.1客户端CPU1212组态S7连接，如图1所示。

图1：客户端组态S7连接

1.2 客户端CPU1212添加数据通信数据块，比如s7com(DB1)建立Send和Rev两个数组（Array[0..9] of int），Send数组代表CPU1212发送数据区，Rev数组代表CPU1212接收数据区,如图2所示。

图2：建立收发数据块

1.3 服务器CPU1215添加数据通信数据块，同样s7com(DB1)建立Send和Rev两个数组（Array[0..9] of int），Send数组代表CPU1215发送数据区，Rev数组代表CPU1215接收数据区，与客户端一样。

1.4 客户端CPU1212编程

调用“PUT”指令将数据写入到伙伴CPU1215中，调用“GET”指令从伙伴CPU1215读取数据，如图3和4所示。

图3：PUT指令

图4：GET指令

1.5 服务器端CPU1215设置“允许来自远程对象的PUT/GET通信访问”,如图5所示。（无需编程）

图5：服务器端勾选允许远程访问

1.6 启动各自仿真器并进行下载测试,如图6所示。

图6：:仿真通信测试

二、不同项目里两个CPU的S7通信仿真

还以CPU1212（客户端）和CPU1215(服务器端)为例，只是两个CPU在不同的项目里。

2.1 客户端项目CPU组态编程

与同一项目里组态编程基本一致，区别就是连接参数里通信伙伴方选择未指定，同时在“常规”属性里填写未指定伙伴方的IP地址，如图7和8所示。

图7：创建未指定连接

图8：填写伙伴IP地址

程序里还是建立数据块S7com收发数据，同时调用“TSEND”和“TRCV”指令用于发送和接收数据，与前面一样不再赘述。

2.2 服务器端项目CPU1215组态

与同一项目里一样，CPU1215建立数据S7com用于收发数据即可，无需编程，同时勾选“允许来自远程对象的PUT/GET通信访问”。

3.3 通信测试

客户端项目和服务器端项目均点击仿真按钮进行仿真，仿真CPU运行后自动下载程序。打开两个项目各自的监控表，客户端填入发送数据和服务器端填入发送数据后，各自均收到对方发送的数据，如图9所示。

图9：不同项目通信测试

提示：成功建立S7连接是PUT/GET指令数据访问成功的先决条件，可在S7连接属性里“诊断>连接信息>连接详细信息”里查看连接状态，如图10所示。

图10：查看S7连接状态

至此PLCSIM仿真CPU间S7通信就结束了。

第二篇：ISO ON TCP通信仿真

一、同一项目里两个CPU的ISO-on-TCP通信仿真

添加两个设备，CPU1-1212作为客户端，CPU2-1215作为服务器端，IP地址分别设为192.168.1.6和192.168.1.7，激活“启用时钟存储器字节”。通信目的是将CPU1212发送数据区数据传输到CPU1215接收数据区，同时1212接收数据区接收来自CPU1215发送数据区的数据。

1.1客户端CPU1212编程：

1)添加数据通信数据块，比如TCP (DB11)建立Send和Rev两个数组（Array[0..9] of int），Send数组代表CPU1212发送数据区，Rev数组代表CPU1212接收数据区。

2)在主程序OB1中调用“TCON”指令，建立ISO-on-TCP连接。单击“TCON”指令右上角“开始组态”按钮，在巡视窗口中选择“TCON”指令的“属性>组态>连接参数”，直接配置连接属性。连接类型选择“ISO-on-TCP”, “连接数据”里选择“新建”时，系统将自动创建一个连接数据块，如图11所示。

图11：客户端1212连接

“TCON”指令的说明

REQ:该参数的上升沿用于启动连接操作，成功建立连接后参数DONE将置位一个扫描周期。

ID:指向已分配连接的引用，如图1里面的“连接ID(十进制)”，此处为2。

CONNECT:指向描述通信连接指针，也就是指向我们刚才组态时自动创建的连接数据块，它包含了建立连接所需的全部设置。这个参数既可以像上面一样通过点击指令右上角“开始组态”按钮生成，也可以在数据块中组态一个结构类型为TCON_IP_v4变量来实现。

3）在主程序中调用“TSEND”指令，用于发送数据，如图12所示。

4）在主程序中调用“TRCV”指令，用于接收数据，如图13所示。

图12：客户端发送指令

图13：客户端接收指令

1.2服务器端CPU1215编程

1)和客户端一样添加数据通信数据块，比如TCP (DB11)建立Send和Rev两个数组（Array[0..9] of INT），Send数组代表CPU1215的发送数据区，Rev数组代表CPU1215的接收数据区。

2）在主程序OB1中调用“TCON”指令，建立TCP连接。同样是单击“TCON”指令右上角“开始组态”按钮进行组态，连接数据选择前面客户端CPU已组态好的即可，如图14所示.

图14：服务器端1215配置

3）同样在主程序中调用”TSEND”和“TRCV”指令，用于发送和接收数据，与前面客户端程序相同，不再赘述。

1.3 通信测试

对本项目中2个CPU均启动仿真，启动各自仿真CPU运行并下载程序。每个CPU都添加监控表，分别触发各自TCON连接（"TCP".Ctl[0]），同时在1212CPU的Send区和1215CPU的Send区填入相关数据，在1212CPU的Rev区和1215CPU的Rev区会接收到对方发来的数据，如图15所示。

图15：ISO ON TCP通信仿真测试（同一项目）

二、不同项目里两个CPU的TCP通信仿真

还以CPU1212（客户端）和CPU1215(服务器端)为例，只是两个CPU在不同的项目里。

2.1 客户端项目CPU组态编程

与前面同一项目里组态编程基本一致，区别就是连接参数里通信伙伴方选择未指定，如图16所示。

图16：客户端 ISO ON TCP连接设置

调用“TSEND”和“TRCV”指令用于发送和接收数据，与前面一样不再赘述。

2.2 服务器端项目CPU1215组态和编程

OB里调用”TCON”指令，连接参数里“伙伴”同样选择“未指定”，因为不在同一项目。输入伙伴CPU的IP地址（192.168.1.6），另外是客户端主动连接，所以伙伴侧选上“主动建立连接”，同时新建连接数据，如图17所示。

图17：服务器1215端ISO ON TCP配置

调用“TSEND”和“TRCV”指令也与前面一样，不再赘述。

2.3 通信测试

客户端项目和服务器端项目均点击仿真按钮进行仿真，仿真CPU运行后自动下载程序。打开两个项目各自的监控表，客户端填入发送数据和服务器端填入发送数据后，各自均收到对方发送的数据，如图18所示。

图18：不同项目仿真ISO ON TCP通信测试

第三篇：TCP通信仿真

与ISO ON TCP几乎一模一样，只要把连接改为TCP即可，不再赘述了。

西门子S7-300400仿真，你必须掌握的技能！高手进阶必备！

原创不易，请勿抄袭，违者必究。

前几天我们分享了西门子S7-200/smart的仿真软件，那么今天我们来分享S7-300的仿真软件，这个软件集成在STEP7 Professional版本中，也就是说在网上下载的这个版本就有PLCSIM的软件，大家可以在网上找，也可以在评论区留下邮箱。

为什么我说S7-300的仿真是大家应该掌握的呢？

因为使用起来实在太方便了，上篇文章我们分享了使用S7-PLCSIM进行仿真和实物PLC的区别。

我们在日常使用时大多数情况下都可以在仿真状态下调试，也就缩短了我们的调试周期，而且S7-PLCSIM还支持不同PLC之间通讯的仿真，以及虚拟PLC对WINCC以及对触摸屏的仿真。

好吧，今天只讲一下如何使用这个软件，过几天会有使用多个虚拟PLC进行通讯以及虚拟PLC与触摸屏通讯的实例，喜欢的请加关注，更多原创工业应用等着您，如果您有工业的问题也可以给我留言，为我以后的文章提供素材，谢谢大家！

一、打开S7-PLCSIM

我们完成硬件组态、符号表编写、编程等准备工作后，就可以打开我们的S7-PLCSIM来测试和仿真我们的程序了。

在SIMATIC Manager界面下工具栏中，有S7-PLCSIM的快捷按钮，供我们使用，如图1所示。图2为已经打开的S7-PLCSIM工具。

图2 S7-PLCSIM

1、红框1中指示的是CPU实时的工作状态：

2、蓝框2中，用户可以根据需要改变CPU的工作模式：

3、绿框3中，用户点击MRES按钮，即可完成CPU内用户程序的清除与复位工作。

4、橙框4中，用户可以通过下拉菜单设置PG/PC接口，仅黑体的是可选的，灰色的表明当前不可用。这里仅MPI接口可用，设置后，PG/PC接口如图3所示。

图3 PG/PC接口

二、下装用户程序

在S7-PLCSIM下下装程序和在真实硬件中类似。

将鼠标左键点到项目上，然后点击下载按钮

三、程序运行、测试方法

S7-PLCSIM提供了包括输入映像、输出映像、中间变量、定时器、计数器等存储区的接口仿真界面（如图4所示），便于用户干预、观察或监控各变量。程序下载完成后，使CPU工作于RUN-P或RUN模式下；

以前程序仿真的痕迹。

2、测试程序段中，我将程序的OB1打开，监控，大家可以看到。

和真的PLC一模一样。

3、利用仿真测试程序

我随便打开一个程序；

利用仿真软件模拟数字量输入信号I40.0以前的状态

在仿真软件里将I40.0点上，程序发生了变化。

除此之外我们还可以模拟很多位；如下图。

图4 存储区接口界面

温馨提示；这个仿真软件除了上述功能还有一个非常好的功能，那就是仿真的保存功能，有时我们为了测试程序将一些需要的条件都通过仿真设置上了，如果以后还需要这个程序的仿真，可以将这个仿真保存下来，那么下次打开的时候就不需要重复那些工作了，PLCSIM会记录下你仿真里面的数据，下次直接使用就可以，是不是很方便呢？

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