写给初学者的博途教程（高速计数器示例组态应用）

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今天的文章非常干货，赶紧码住学习~

写给初学者的博途教程18（高速计数器示例组态应用）

高速计数器是PLC在发脉冲中用于计算脉冲个数 的功能，与普通的计数器不一样是，它的计数频率比普通计数器要高的多，高速计数器用的最多在场合是PLC控制步进和伺服电机时。

话不多少，我们直接开始高速计数器组态教程。

S7-1200PLC的高速计数功能说明

1、CPU将每个高速计数器的测量值，存储在输入过程映像区内，数据类型为32位双整型有符号数，用户可以在设备组态中修改这些存储地址，在程序中可直接访问这些地址。

但由于过程映像区受扫描周期影响，读取到的值并不是当前时刻的实际值，在一个扫描周期内，此数值不会发生变化，但计数器中的实际值有可能会在一个周期内变化，用户无法读到此变化。用户可通过读取外设地址的方式，读取到当前时刻的实际值。以ID1000为例，其外设地址为“ID1000:P”。表所示为高速计数器寻址列表。

2、S7-1200产品从固件版本V4.2起除了有计数、频率测量功能，还新增了门功能、同步功能、捕获功能、比较功能，这些功能通过CTRL_HSC_EXT扩展高速计数器指令实现。其他高速计数性能与V4.1固件版本完全兼容，原来早期的指令是CTRL_HSC。

3、高速计数器寻址（6路高速计数通道，不但可以进行信号高速计数，也可以进行信号的频率测量，周期测量等功能。这里建议大家查阅1200plc相关的系统手册，可在常州智控教育官网下载）

图1-1

图1-1是S7-1200plc系列的高速计数器功能简介。

高速计数器组态步骤：

新建一个项目文件 ：

图1-2

在设备视图中，选中CPU，打开属性界面，在属性-常规中，找到高速计数器（HSC）。

可以看到，当前1215CDC/DC/DCplc带有6个高速计数器。

图1-3

通过图1-3，大家可以看到不同型号的plc，所自带的高速计数器数量是不一样的。（截自S7-1200样本手册，可在智控教育官网下载 ）

下面是结合示例，给普通电机加装编码器，可实现基本定位，但这是开环控制。（只能读取当前设备位置，但设备不能自动调节至目标位置）那这里，我们使用PLC的高速计数器功能中的计数。

图1-4

这是线下实训的恒压供水单机项目设备。

可以看到，图1-4中，红框的地方，是移动电机和编码器；

移动电机是普通的异步电机，编码器参数如下：

图1-5

图1-6

编码器的分辨率是1000P/r（1000个脉冲转一圈）

接线 ：黑接A相、白接B相、橘接Z相（这里Z相不接）。

（编码器是A/B相正交增量式编码器。）

给移动电机装载编码器，目的就是为了知道移动电机实时移动的位置，而编码器发出的脉冲又是高速脉冲，所以这里需要我们启用1200plc的高速计数器功能，来测试编码器。

回到博图项目文件中，我们按顺序选用HSC1；HSC1包含许多功能，但不是每个功能都要使用，这里我们会为大家简单介绍每个功能。

首先是“常规”：

图1-7

在常规中，勾选“启用该高速计数器”。

“功能”

图1-8

功能中，需要选择“计数类型”和“工作模式”；

计数类型这里选择：计数。

工作模式这里选择：A/B计数器（图1-9）

图1-9

初始计数方向一般都是默认的加计数。（这里默认）

“初始值”

图1-10

初始值：CPU每次开始运行时会加载初始值。初始值仅在计数模式中使用。（这里默认）

“同步输入”

图1-11

同步输入：可将当前计数值设置为起始值（或初始计数器）。通常可用同步输入将计数器重置为“0”。（这里不用）

“捕捉输入”

图1-12

捕捉输入：入可将捕获到的计数值设置到触发捕获输入时保存的计数值。（这里不用）

“门输入”

图1-13

门输入：可停止HSC计数。（这里不用）

“比较输出”

图1-14

比较输出：是HSC的唯一输出，且仅在“计数”模式下可用。（这里不用）

“事件组态”

图1-15

事件组态：事件组态区下，可通过下拉菜单（或创建新的OB）选择硬件中断OB，然后将其连接到HSC事件。中断的优先级取值范围在2至26之间，其中2为最低优先级，26

为最高优先级。（这里不用）

“硬件输入”

图1-16

硬件输入：1215CDC/DC/DC plc带有4个高速脉冲输出点；（图1-17红框内容，plc固件是4.0/4.1版本）

图1-17

“硬件输出”

图1-18

这里没有使用比较输出，所以硬件输出这里也不用选择。

“IO地址”

图1-19

IO地址：起始地址默认为ID1000。

完成以上组态，将编码器与plc硬件连接，结果可以在监控表中监视。

图1-20

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经典案例——西门子S7-200 PLC 高速计数器的相关程序

最近有很多人咨询有关西门子S7-200 PLC高速计数器的问题，所以今天来看一个程序案例应用吧，对这个案例，我们以两种方法来实现它。通过对高速计数器应用的练习，来更好的掌握高速计数器的内容。

1、用比较指令来实现正反转控制 ，按下启动按钮I0.3，Q0.0输出，电机正转，高速计数器计到50个脉冲后电机停止，过5秒后Q0.1输出，电机反转，计数器计到50个脉冲后电机停止，过5s后又开始电机的正转，如此循环。

主程序：

子程序 ：

以上的程序中，首先做一个高速计数器初始化的子程序， 首先是定义控制字节，送16#F8到SMB37，定义为加计数更新当前值，这里写入初始值为0和预设值为50，定义的是高速计数器HSC0和HSC模式1，然后激活高速计数器。

因为控制要求是按下启动按钮I0.3，Q0.0输出，电机正转。 首先就做个起保停程序，I0.3启动串联I0.4停止，来驱动输出Q0.0并做Q0.0的自锁，同时做一个用I0.3的上升沿来调用高速计数器初始化子程序，注意这里的起保停是有做正反转的互锁的。然后再用Q0.0常开触点串联一个HC0大于等于SMD42的比较指令来输出M0.0，并把M0.0的常闭触点串联在起保停程序中，作为高速计数器计到50个脉冲后电机停止。

电机停止过5秒后Q0.1输出，电机反转，那么我们就用M0.0来置位M0.1，再用M0.1常开触点来驱动来驱动定时器T37延时5秒，并用T37常开触点来驱动复位M0.1，这里是为了让定时器定时时间到时复位定时器。然后再用T37常开触点来驱动输出Q0.1并做Q0.1的自锁，同时也用T37的上升沿来调用高速计数器初始子程序。然后再用Q0.1常开触点串联一个HC0大于等于SMD42的比较指令来输出M0.2，并把M0.2的常闭触点串联在起保停程序中，作为高速计数器计到50个脉冲后电机停止。

电机停止过5s后又开始电机的正转，那么我们就用M0.2来置位M0.3，再用M0.3常开触点来驱动来驱动定时器T38延时5秒，并用T38常开触点来驱动复位M0.3，这里也是为了让定时器定时时间到时复位定时器。同时我们用T38常开触点并联在电机正转的控制程序上，这样可以实现循环。

2、用中断来实现正反转控制， 按下启动按钮I0.3，Q0.0输出，电机正转，高速计数器计到50个脉冲后电机停止，过5秒后Q0.1输出，电机反转，计数器计到50个脉冲后电机停止，过5s后又开始电机的正转，如此循环。

主程序：

子程序：

中断程序：

以上的程序中，首先做一个高速计数器初始化的子程序 ，首先是定义控制字节，送16#F8到SMB37，定义为加计数更新当前值，这里写入初始值为0和预设值为50，定义的是高速计数器HSC0和HSC模式1，然后激活高速计数器，还做了高速计数器中断，建立中断程序0和中断事件12的中断连接，并全局允许中断。

在主程序中，用SM0.1的上升沿调用高速计数器初始化子程序，因为控制要求是按下启动按钮I0.3，Q0.0输出，电机正转，就用I0.3常开触点来置位Q0.0，并用I0.3的上升沿激活高速计数器。控制还要求当高速计数器计到50个脉冲后电机停止，那么当计数当前值等于预设值50时就进入中断程序去执行，我们就可以在中断程序中编写用Q0.0常开触点串联Q0.1常闭触点来复位Q0.0并置位M0.0，那么当当前值等于预设值时复位Q0.0电机停止，并置位M0.0，然后又回到主程序进行执行。

电机停止过5秒后Q0.1输出，电机反转 ，在主程序中用M0.0常开触点驱动定时器T37延时5秒，并用T37常开触点来复位M0.0复位定时器和置位Q0.1，并用T37的上升沿激活高速计数器。当高速计数器计到50个脉冲后电机停止，那么当计数当前值等于预设值50时就进入中断程序去执行，我们就可以在中断程序中编写用Q0.1常开触点串联Q0.0常闭触点来复位Q0.1并置位M0.2，那么当当前值等于预设值时复位Q0.1电机停止，并置位M0.2，然后又回到主程序进行执行。

电机停止过5s后又开始电机的正转， 那么我们就用M0.2来驱动来驱动定时器T38延时5秒，并用T38常开触点来驱动复位M0.2，这里也是为了让定时器定时时间到时复位定时器。同时我们用T38常开触点并联在电机正转的控制程序上，这样可以实现循环。

那么以上就是用了两种方法来实现正反转的控制，利用中断的方法可能会难理解一下，但是其实分析清楚执行过程也是不难的，对吗。

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