谈谈如何提高电气人员plc编程思路（一）

PLC编程，无非有几种方式方法。

1、开关量编程

2、脉冲量编程

3、模拟数字量编程

4、功能指令

一、开关量编程

开关量编程就是利用常开常闭和out线圈输出来实现功能。这种编程方法解决简单的问题比较容易，但是解决复杂一点程序，程序逻辑本身复杂度会不断提高。为了降低程序逻辑复杂度，可以在程序中引入中间继电器M，或者通过时间继电器，结束一步触发一步，层层递进，解决问题。但是这样做也有不好的地方，对于一些随机性控制，比如电梯，实现每一步都需要很多条件，楼层越高，之间的联锁成倍数增长，这时，就应该引入模拟量去解决问题，通过数据比较，实现程序的控制。

二.脉冲量编程

开关状态有三种，按下、悬停、释放，PLC只接受上升沿和下降沿，也就是我们按钮的按下和释放。在我们解决液位的问题，我们就能利用这个上升和下降来检测液位的位置。或者我们想要实现一个按下不启动，松开时设备才启动的功能。脉冲编程通常与置位（s）和复位（r）指令配合使用。

三、模拟数据量编程

数据量编程是解决复杂问题最好的方法，程序逻辑清晰，程序不容易出错。比如电梯，我们可以把每层对应一个数字，我们可以通过所在楼层位置和所去位置进行比较，实现电梯是上升还是下降。我们还能够对位置进行记忆。

四、功能指令

要想解决问题快，必须熟悉plc特有的功能指令，每个品牌功能指令略有不同，但大同小异。比如要实现一个，根据操作人员按按钮的顺序启动电机，由于操作人员操作时的随机性，普通常开常闭难以实现该功能。最简单的方法就是用先进先出，通过出入栈实现程序控制。

另外，控制方法也有很多种。

比如我们通常说的顺序控制，也就是开环控制典型的一类。这种控制方法无法纠错，但程序逻辑清晰，也能解决很多常规问题。

随机控制，程序逻辑关系就比较复杂，需要不断记忆当前数据，把数据比较分析，再选择逻辑输出。像流量控制，就可以根据数据量的大小计算分析，调整电磁阀门开度，达到限流问题，当然，这是pid控制的类型。像电梯这种也是闭环控制。我们的变频空调控制系统，根据温度调整电机频率，等等很多案例。

今天先说这么多，下次用案例来慢慢说明，面对这些问题，我们就能如何快速入手解决问题。

工控 西门子 PLC SCL编程讲解 2

在SCL程序编写中，在逻辑控制或者数据处理分析中，有一类指令我们用得最多，就是程序控制指令，常见的入IF ,Case ,For 和While 等。下面我仔细的讲解，有疑问可以留言提出：

图1 程序控制指令

IF .. THEN 指令

IF 指令含有含有三个分支，分别是Then ,Else 和ElsIF。

图2 IF 语句

图3 浮点数比较条件

IF语句应该是SCL里面最常用的语句了，常用于条件判断。判断类型可以是BOOL类型，可以是浮点类型等等，基本上所有类型都可以判断，只要比较的两个变量类型是一样。

在图2中，AByte 是Byte 类型，因为1在0..255之间，所以1会自动转化为Byte类型。如果比较的是Abyte类型是256，会是什么样子呢？读者可以自己写的程序，试验一下，看看结果，会加深你对数据类型的理解。

上面程序中，首先比如AByte是否和1相等，如果相等则Outvalue的值为1，然后和2比较，如果和2相等，那么OuValue值为2，如果都满足条件OuValue 的输出值则为5。

上述的IF条件语句，也可以用CASE语句来进行表示。CASE的比较类型没有IF 范围广，只有整形 才能做为比较条件。

CASE指令

图4 IF语句的CASE表达方式

从CASE语句表述中，我们发现语句相对于IF表达式来说，更加清晰简单明了，所以如果需要用到整形条件作为判断，尽量用CASE来实现，会提高效率。

FOR 指令

FOR指令常用来对数组类型数据进行批量处理，在上一期讲解中已经举过一个例子，下面举个稍微复杂点的例子。

图5 FOR循环语句

在FOR程序，我们对数组的每一个索引值进行赋值，同时判断索引值的奇偶性来进行赋值操作。

图6 FOR循环语句2

在上面的程序里面，我们发现有一个关键字Continue .当FOR循环执行到该语句的时候，Continue下面的程序都不会执行。所以，当iCout小于15的时候，AArray[iCount]:=iCount赋值语句不会执行。

还有一个地方有点区别，就是FOR 语句后面，多了一个关键字 BY 。BY的含义是For 执行的间隔按照BY的设定来执行。如果后面设定为1，则0..99全部执行；如果设定为2，则执行顺序为0,2,4,6,8的顺序来执行。

上述的FOR循环语句，我们同样可以采用WHILE循环来实现。

WHILE 指令

图7 WHILE指令

WHILE循环的表达方式和FOR循环基本类型，但是我们注意一点，这里面对循环变量，手动进行进行递进。如果没有这一句，iCount的值一直为0，循环条件iCount<100将一直为True,WHILE循环会一直执行。所以切记一定执行该语句。

我们还注意到一个关键字EXIT ，当执行到该指令的时候，WHILE循环会停止执行，FOR指令也是一样。所以上面的程序，运行下来的情况是，数组的赋值只执行到AArray[81]结束。

GOTO指令

goto指令主要用来执行跳转过程，可以带来程序操作的便利性，一般不推荐使用。若操作不当，则会打乱整个程序的逻辑性。

在图7 中，如果iCount 大于90，那么，程序就会跳出WHILE 循环执行指定标签lable13地方程序#iCount=0,继续从头开始执行WHILE循环。当然这个操作是毫无意义的，这里只是举个例子而已。

结束语

这节主要讲解了，SCL里面常见控制程序的使用方法。下一节讲解一些基本指令的SCL表达方式，比如定时器，计数器，数学公式等，西门子 PLC 里面的SCL内容还是很多的，有疑问的可以在下面留言，有错误欢迎指出。

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