初识上位机（下）：C#读写PLC数据块数据

大家好，我是Edison。

作为一个工业自动化领域的程序员，不懂点PLC和上位机，貌似有点说不过去。这里我用两篇小文带你快速进入上位机开发领域。后续，我会考虑再出一个系列文章一起玩工控上位机。上一篇：搭建PLC模拟仿真环境复习一下 在上一篇中，我们通过PLCSIM Advanced软件创建了一个虚拟的西门子S7-1500 PLC如下所示：

然后，我们创建了一个博途的自动化项目，和我们的虚拟PLC进行了组态。在编译完成后，我们创建的数据块中的数据字段就得到了偏移量，如下图所示，0,2,4, 260就是所谓的偏移量，会在后面用到。

创建Windows Form项目

这里开始我们就开始使用C#创建一个Windows Form项目，然后通过S7NetPlus库来连接PLC，并读取和写入数据块中的数据，这是一个典型的上位机数据采集的场景。这里我们创建一个.NET Framework 4.8的Windows Form项目，并拖控件完成一个如下图所示的窗体应用界面：

这个窗体提供了连接和断开PLC，以及读取 和 写入 文本框中的数据，接下来我们就来实现这几个功能。

实现PLC的连接与断开

要实现S7 PLC的连接和操作，目前已经有很多较为成熟的组件了，我们这里使用S7NetPlus组件，直接通过NuGet安装最新版本即可。

然后编写Connect按钮的Click事件如下：

private static Plc s7Instance;public MainForm(){ InitializeComponent();}private void btnConnect_Click(object sender, System.EventArgs e){ if (btnConnect.Text == "Connect") { if (s7Instance == ) s7Instance = new Plc(CpuType.S71500, txtPlcIPAddress.Text.Trim(), 0, 1); s7Instance.Open(); btnConnect.Text = "Disconnect"; } else { s7Instance.Close(); btnConnect.Text = "Connect"; txtBool01.Clear(); txtInt01.Clear(); txtStr01.Clear(); txtStr02.Clear(); }}实现PLC数据块的读取 由于我们在博途项目中设置的数据块是DB01，且只有4个字段，所以这里我们编写ReadData按钮的Click事件如下，它通过指定参数读取到指定类型的数据并绑定到文本框的Text中。

private void btnReadData_Click(object sender, System.EventArgs e){ if (s7Instance == || !s7Instance.IsConnected) { MessageBox.Show("Your PLC is not connected now!", "Error", MessageBoxButtons.OK); return; } // bool var boolData = (bool)s7Instance.Read(DataType.DataBlock, 1, 0, VarType.Bit, 1); txtBool01.Text = boolData ? "1" : "0"; // int var intData = (short)s7Instance.Read(DataType.DataBlock, 1, 2, VarType.Int, 1); txtInt01.Text = intData.ToString(); // string var count = (byte)s7Instance.Read(DataType.DataBlock, 1, 4 + 1, VarType.Byte, 1); // +1表示读取偏移值的长度 var str01Data = Encoding.Default.GetString(s7Instance.ReadBytes(DataType.DataBlock, 1, 4 + 2, count)); // +2表示读取偏移值（跳过）的字符 txtStr01.Text = str01Data; // wstring var str02Data = (string)s7Instance.Read(DataType.DataBlock, 1, 260, VarType.S7WString, 254); txtStr02.Text = str02Data;}（1）针对bool和int类型，我们可以直接通过Read方法快速读取到，但需要告诉PLC准确的读写位置和数据类型，主要是偏移量一定要给正确。

Read方法的参数分别为数据块类型，数据块，偏移量，读取类型，读取长度

（2）针对string和wstring类型，就稍微麻烦一些了：针对string，需要先获取string值的所占长度。再拿到具体byte值。转换为utf8格式的ascci码，具体代码中有体现。

+1 表示获取到长度

+2 表示获取到跳过偏移长度的字符

var count = (byte)s7Instance.Read(DataType.DataBlock, 1, 4 + 1, VarType.Byte, 1); // +1表示读取偏移值的长度var str01Data = Encoding.Default.GetString(s7Instance.ReadBytes(DataType.DataBlock, 1, 4 + 2, count)); // +2表示读取偏移值（跳过）的字符

特别注意：string类型只能存储ascci码，需要注意，不能存储中文 ！

针对wstring，稍微简单点，但是需要注意的是获取的字符需要为254个 ，因为符号占用了4个字节。

实现PLC数据块的写入

和读取一样，通过Write方法即可轻松实现写入，但针对string和wstring仍然是复杂一些，这里我封装了一个S7DataWriter的静态类，提供了两个方法来获取要写入的bytes，因为它无法直接接收C#程序中的string类型。

public static class S7DataWriter{ /// <summary> /// 获取西门子PLC字符串数组--String类型 /// </summary> public static byte[] GetPlcStringByteArray(string str) { byte[] value = Encoding.Default.GetBytes(str); byte[] head = new byte[2]; head[0] = Convert.ToByte(254); head[1] = Convert.ToByte(str.Length); value = head.Concat(value).ToArray(); return value; } /// <summary> /// 获取西门子PLC字符串数组--WString类型 /// </summary> public static byte[] GetPlcWStringByteArray(string str) { byte[] value = Encoding.BigEndianUnicode.GetBytes(str); byte[] head = BitConverter.GetBytes((short)508); byte[] length = BitConverter.GetBytes((short)str.Length); Array.Reverse(head); Array.Reverse(length); head = head.Concat(length).ToArray(); value = head.Concat(value).ToArray(); return value; }}然后，我们就可以编写Write Data按钮的Click事件了：

private void btnWriteData_Click(object sender, System.EventArgs e){ if (s7Instance == || !s7Instance.IsConnected) { MessageBox.Show("Your PLC is not connected now!", "Error", MessageBoxButtons.OK); return; } // bool var boolValue = txtBool01.Text.Trim() == "1" ? true : false; s7Instance.Write(DataType.DataBlock, 1, 0, boolValue); // int var intValue = Convert.ToInt16(txtInt01.Text); s7Instance.Write(DataType.DataBlock, 1, 2, intValue); // string s7Instance.Write(DataType.DataBlock, 1, 4, S7DataWriter.GetPlcStringByteArray(txtStr01.Text.Trim())); // wstring s7Instance.Write(DataType.DataBlock, 1, 260, S7DataWriter.GetPlcWStringByteArray(txtStr02.Text.Trim())); MessageBox.Show("Write data successfully!", "Info", MessageBoxButtons.OK);}

效果演示

和读取一样，通过Write方法即可轻松实现写入，但针对string和wstring仍然是复杂一些，这里我封装了一个S7DataWriter的静态类，提供了两个方法来获取要写入的bytes，因为它无法直接接收C#程序中的string类型。（1）读取数据

（2）写入数据

小结

本文通过使用C#开发了一个简单的WindowsForm窗体程序，实现了S7 PLC的连接、数据读取和写入。虽然只是一个简单的Demo，但是从中可以看见上位机的基本思想，就是对PLC的数据采集和监控。当然，实现这个目的，不止S7协议一条路，我们还可以通过ModBus、OPC UA等协议，这些就留到后面的专题吧，如果你感兴趣的话，就保持关注哦！

源码

GitHub：https://github.com/Coder-EdisonZhou/PLC-Connectors年终总结：Edison的2023年终总结数字化转型：我在传统企业做数字化转型C#刷题：C#刷剑指Offer算法题系列文章目录.NET面试：.NET开发面试知识体系.NET大会：2020年中国.NET开发者大会PDF资料

什么是ST语言，三菱PLC两种ST语言创建方法及注意事项

什么是ST语言，ST是结构化文本Structured Text的英文首字母。西门子PLC叫“SCL”，Structured Control Language，意思是结构化控制语言。

GX-Works2/3编程软件的两种PLC程序ST语言创建方法：

1，新建结构化工程，使用ST语言编程。

2，新建简单工程，勾选使用标签，大部分的程序还是用梯形图来编程，在编程窗口要插入的位置，点击鼠标右键→编辑→内嵌ST框插入，或者输入“STB”按回车即可。

ST语言的特点：

条件判断以及四则运算有强大的优势，逻辑顺控不如梯形图直观好用，用梯形图语言插入ST语言可以很方便的写大型模拟量、定位算法的程序。

注意事项：

1，输入法要切换到英文、半角输入模式。

2，在结构化工程模式，输入指令后，接着按“CtrI+F1”系统会提示这条指令的使用规则。在内嵌模式下按CtrI+F1，不能得到提示。程序可直接写在框内，也可以去结构化工程模式下复制，再粘贴到内嵌模式框内。

3，在写的过程中要经常转换/编译，不容易出错。

4，ST语言不能计算32位的数据，要新建标签，用32位的数据类型来标示，再用DMOV读写标签里的数据。

5，一个指令或者元件输入完之后要按空格键表示输入完成。

6，计算的时候，先做乘法再做除法，避免较大误差。

7，ST程序末尾以标点符号“;”结束。

8，注释记法：（*注释*）或//注释//或/*注释*/。

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