S7-1200 PLC，如何调试电机运行及变频器调速控制

上一篇文章我们讲了带参数的FB和FC如何建立以及如何使用，不知道大家掌握得怎么样了呢，有没有达到能灵活应用的程度呢?

如果没有的话，不着急，我们以一个编程实例来进行详细地讲解，如果看了这篇文章你还不会的话，那你打我吧……

【案例】电机运行及变频器调速的控制案例

控制要求： 现有2台电机，具有相同的控制方式，每台电机都是通过变频器驱动的，该控制需要用到模拟量模块，变频器的频率通过模拟量0~10V信号进行调节。

每按一次频率递增按钮，则增加1Hz频率，每按一次频率递减按钮，则频率减少1Hz;

按下启动按钮，电机启动运行，电机运行时间达到设定运行时间后会自动停止运行，按下停止按钮，电机停止运行。

分析： 因为有2台电机需要利用变频器进行调速，我们选择一个AQ02的模拟量输出控制，用于输出模拟量信号实现对电机频率的更改。

我们在创建工程项目的时候首先是进行硬件组态的配置，配置如下图所示，选择CPU1214C型号的PLC和SM1232 AQ02的模拟量输出模块，模拟量输出类型设置成电压类型，可以看到分配的地址分别是QW96和QW98。

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IO分配：

程序设计： 使用FC块编写电机运行及调速控制程序

第一步：建立PLC的数据类型

因为2台电机采用相同的控制方式，我们可以建立一个PLC数据类型表来存储电机运行相关的变量和名称，双击“添加新数据类型”，然后命名为“电机运行及调速控制”，建立如下图所示的变量。

第二步：添加DB块

添加一个DB块，命名为“电机运行数据”，在DB块中新建一个名称为“电机”的变量，变量的数据类型选择为数组，Array[1..2]of“电机运行及调速控制”，数组中的元素的数据类型选择为前面建立的PLC数据类型名称“电机运行及调速控制”，[1..2]分别代表电机1和电机2，这样可以很方便地把2台电机使用到的地址全部建立好。

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第三步：添加FC块、建立FC接口区变量

添加一个FC块，命名为“电机运行控制”，因为2台电机采用相同的控制方式，我们建立形式参数变量，形式参数在FC的接口区建立，如下图所示。

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第四步：FC中控制程序的编写

当我们把形式参数变量建好之后，就可以使用这些形式参数编写电机的运行及调速控制程序。

建立的形式参数是没有地址的，只有名称和分配的数据类型，我们在编程的时候用这些名称进行编写就可以了。

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第五步：OB1中调用FC

FC的程序编写好之后，我们可以在OB1中去调用该FC块，调用时给形式参数赋予不同的实参就可以实现对2台电机的控制了，因为有2台电机，我们调用2次，然后写上前面IO分配的地址即可。

以上是采用FC块的方法编写的电机运行及变频器调速控制的程序，你学废了吗?

别慌，还有使用FB块的编写方法，对于我们这个控制程序，使用FB块会更加简单一些，也是更合适的编程方式，下一篇文章再继续给大家讲解，想知道为什么的话，继续关注我们的更新哦~

(技成培训网原创，作者：蔡慧荥，未经授权不得转载，违者必究)

PLC控制步进电机-速度的匹配计算

在做单机设备的时候，使用步进电机作为位置、角度、速度控制的驱动器件，可快速的完成控制系统的构建。其成本低廉、结构简单、运行可靠，故被广泛运用在各个行业。

在选择PLC实现步进电机控制的过程中，匹配PLC输出脉冲与电机选择的控制脉冲细分非常重要。为举例方便，假设如下技术条件：

步进电机驱动器细分(a)为1000；

电机最高转速(V)为300R/min;

则，PLC的控制脉冲速度为a*V，因300R/min=5R/s，故PLC的控制脉冲最高速度为1000*5=5000P/s。所以，在假定技术条件下，需要PLC控制脉冲输出端的最高输出速度为5000P/s，也就是5KHz。此参数计算核实PLC的高速脉冲输出口的输出速度是否能否达到控制要求。 当然一般的，PLC的高速脉冲输出口一般均大于100KHz，但如果电机驱动器的细分值选择较大，运行速度也高的话，一定注意核实此参数，不可大于PLC高速输出口的输出能力。

电机驱动对象为丝杆

丝杆直线模组

假设丝杆的导程d为5(单丝丝杆，旋转1圈，滑块移动5mm)。则滑块移动的最高速度v=V(电机最高速度)*d(丝杆导程)。即，在以上假设条件下，滑块移动的最快速度为v=5*5=25mm/s。若在计算过程中，速度为设计目标，则将设计速度带入以上公式，可以计算出需要的电机的最高速度。

电机驱动对象为同步带

假设同步带主动轮直径为L1=100mm，从动轮直径为L2=300mm。则从动轮的最高转速v=V*((L1*π)/(L2*π))=V*L1/L2。即在以上假设条件下，从动轮的最高旋转速度为v=5*100/300=1.67r/s。

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